基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

电子鼻数据的预处理技术与应用

针对电子鼻的数据特点,提出用一个3维数组保存电子鼻的数据;采用6点平滑方法去除传感器的噪声;在基线校正中,首先通过二阶导数大于零和连续一阶导数大于零的方法找到样本反应起始点,然后减去环境响应值并提取相同长度的数据段,以提高电子鼻的精度和可重复性。对预处理前后的电子鼻数据中提出的特征进行主成分分析发现,预处理后的主成分结果所含的有用信息更多,而且可以很好地区分红富士和姬娜两种不同香味的苹果。     

水果黄瓜新品种'青玉'的选育

水果黄瓜新品种'青玉'是以自交系HQ6548为母本,自交系GY4237为父本经杂交而成的一代杂种.该品种植株长势强,早熟,叶片中等,节间稳定,茎粗壮,连续结瓜能力强;瓜长15～17 cm,横径约3 cm,瓜条顺直,口感清脆,瓜色浅绿色,刺瘤稀疏,单瓜质量130～170 g,产量高;抗霜霉病、白粉病和黄瓜花叶病毒病.适宜在山东、河北、河南、海南等四季保护地栽培及山东夏季露天栽培.     

几种常见食用菌胞外酶活性测定方法的研究

食用菌胞外酶活性的变化规律与食用菌生长发育有着密切的关系,能在一定程度上检测菌种老化、退化和不利变异带来的危害。对近年来常见的几种食用菌胞外酶活性测定方法进行了总结与分析,简略的讨论了各种胞外酶活性测定方法的利弊,为快速检测食用菌胞外酶提供理论依据。     

省级农业科研院所创新能力评价指标体系构建

文章探讨了省级农业科研院所创新能力评价指标的选取原则，从科研创新基础能力、科研创新投入能力、科研创新产出能力、科研成果转移转化能力4个方面构建了评价指标体系，并提出评价计算方法，为省级农业科研院所科学评价科研创新能力提供参考。     

江西几种奶牛常用饲料的多体系营养价值评定

分别用Weende、Van Soest与CNCPS体系分析了稻草、苜蓿、玉米秸秆、豆腐渣与啤酒糟的营养成分,并计算了这5种饲料的相对值(RFV)与分级指数(GI)以及碳水化合物与蛋白质组分,旨在为各体系在江西奶牛业的合理应用提供基础理论数据。同时指出,Weende与Van Soest体系是奶牛饲料营养价值评定的基础,应根据需要选择综合评定指数或是CNCPS体系。     

茉莉花蕾蛆生物学特性及其防治初报

茉莉花是湖南花茶的主要原料,主要产地分布在长沙、攸县等处。七十年代始由盆栽改为露地栽培,并从广东中山等地引进苗木。害虫茉莉花蕾蛆(Contarinia sp.)随着苗     

溴甲烷对棉花枯萎病菌毒力的研究

 用溴甲烷分别对培养一周,两周、三周的棉花枯萎病菌(Fusarium oxysporum f.vasinfectum (Atk).Snyder et Hansen)熏蒸处理并且测定了它们对溴甲烷Lc₉₉的CTP值;棉花枯萎病菌在PDA培养基上培养时间越长,对溴甲烷的抗性越大。讨论了用溴甲烷处理带病土壤和种子的可行性。     

彩纸对茶尺蠖幼虫诱集效率的研究

本文研究了不同颜色彩纸在室内、野外对茶尺蠖幼虫的诱集以及彩纸与茶树共存时对茶尺蠖的竞争诱集。结果表明,不同颜色纸对茶尺蠖一龄幼虫有不同的诱集率,柠檬黄色纸诱引力最大,土黄、黄绿色纸次之。柠檬黄、土黄、黄绿色纸与茶树竞争诱集时,彩纸比寄主植物诱引力大。     

黑缘红瓢虫亚种耐寒性的研究

作者对黑缘红瓢虫亚种(Chilocorus(rubidus abc.)tristis (?)a(?)der.进(?)过冷却点以及耐寒力的测定。结果表明:成虫的过冷却点为-11.83℃;在2—0℃、-2—-4℃、-6—-8℃和-9—-10℃下,30天后的死亡率分别为3.33％、15.00％、70.00％和91.67％,后两种处理的致死中期分别为13.4和5.5天。