基于无线网络的采摘机器人控制系统设计

以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos 4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制.无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99％,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性.     

输气站场RMG分输调压装置性能提升改造及应用

RMG512自力式监控调压阀作为关键分输设备广泛应用于中国输气管道分输站场。随着站场"集中监视"生产管理模式的推广,调控中心对分输设备的远程控制提出了更高要求,分输调压橇必须实现"一用一热备"。监控调压阀主阀皮膜不能承受反向压差,导致调压橇热备用模式易造成皮膜损坏。通过分析监控调压阀的工作原理,结合现场运行经验,提出了RMG调压装置性能提升改造方案:在工作调压阀下游增加一根具有单向导通功能的引压管,连接到监控调压阀上游,可以实现监控调压阀上游压力随下游分输压力的升高而升高,且不影响调压橇的正常工作。改造方案有效减少了备用路设备的运行耗损,延长了监控调压阀皮膜的使用寿命,对原RMG调压装置的工作原理不会造成影响。经过现场试验应用,无安全隐患,改造成本低,经济效益可观。(图3,表1,参21)     

柴河水库自动化系统建设综述

在水情自动化、工情自动化的基础上,不断改造、提高,形成柴河水库自动化系统。     

应用蓄电池远程控制充放电模式的优越性

目前蓄电池在变电站设备运行中地位越来越重要,有着变电站心脏之称,一旦出事小则造成变电站直流电源消失,大则将因保护拒动而对一次设备造成损坏,所以对蓄电池性能最为重要的检测方式——定期充放电也就尤为重要。定期充放电就是对浮充电运行     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

远程控制预付费集中抄表系统

针对和收费工作的困难,该文介绍了远程控制预付费集中抄表系统的系统原理和系统结构,提出利用低压电力线载波通信技术,实现低压集中抄表和远程通断电控制,结合用电营销管理系统、银电联网实时缴费系统、95598服务平台功能,形成以预付电费管理为核心的综合用电管理平台。     

智能山地分区精准滴灌及数据处理系统的研究

为践行复杂山地精准农业,针对复杂的地貌和节水灌溉工程中能源消耗高、人力资源短缺及水资源浪费等现象,采用太阳能作为系统的主要能源供给,根据山地坡度、高差不同,对应滴灌系统流量、压力设计不同,实时按需精准灌溉。为实现远程监控,设计了远程控制通讯模块,各分点采集到的土壤含水率由Zig Bee网络传输到汇聚节点,通过单片机控制;当土壤含水率低于所设置的下限值或高于所设置的上限值时,自动进行电磁阀的开启与关闭,同时利用GSM网络将提示信息发送到用户手机,达到实时灌溉和监控的目的。试验结果表明:研究达到了有效节约水资源、人力资源及滴灌系统功耗的目的,为促进我国农业快速发展提供重要的参考。     

智能家居控制系统设计与实现

该智能家居控制系统是以STC90C516RD+单片机为控制核心,根据不同的反馈信息与用户的设定信息相结合的方式来进行远程控制,达到家电智能启动、停止的目的,同时用户可以通过手机控制家中电器的开关。容     

丘陵地区光伏智能施肥灌溉系统设计

生态农业的发展离不开施肥灌溉等设施的支持。本文介绍了光伏智能施肥灌溉系统的相关配置方案、设计方法、设备选型及计算方式;设计了一套以独立光伏提供能源动力、以GRPS提供无线远程控制,并结合现有智能化施肥灌溉技术的智能施肥灌溉系统,为丘陵山区农作物远程智能化施肥灌溉提供了新的解决方案。