低聚木糖的研究与应用

近年来，低聚糖作为一种新型绿色添加剂，其研究应用已越来越广泛，作者综述了低聚木糖的定义和生理功能，以及近10年来低聚木糖在人和动物营养上的应用效果、目前的应用现状和亟需解决的问题，并对其在未来畜牧生产中的研究应用作以展望。     

勐腊县"天保"工程的管护措施与社区共管

在分析勐腊县森林资源现状和特点的基础上,针对森林管护中存在的主要问题,提出了勐腊县"天保"工程区森林管护意见.论述了管护的组织形式、管护办法、管护制度,提出了建议和对策.同时特别强调了社区共管与发展社区经济对天然林保护工作的重要性.提出发展社区经济,搞好社区管理可从根本上杜绝森林资源的人为破坏,确保"天保"工程顺利完成.     

渔具渔法对南海北部渔业资源和海洋环境的影响

南海是中国最大海区,自然地理环境优越,渔业资源丰富,渔具渔法种类繁多,渔业生产飞速发展。拖网是该海区的主要渔具渔法,其产量占全区海洋渔获量的60％,但它对海洋渔业资源的破坏也是各类渔具之员,幼鱼印低值鱼渔获量占拖网渔获量的70％左右,在虾拖网渔业中,幼鱼和副渔获比例很高,虾鱼之比率为1:2—1:3.4。张网是第二高幼鱼比例(占55％)的渔具。本文叙述了南海区的渔业现状,并着重叙述了拖网、张网和刺网渔具对南海北部渔业资源和海洋环境的影响,同时也提出了一些对策和建议。     

《上海海洋大学学报》征稿简则(2012年1月修订)

<正>一、征稿内容《上海海洋大学学报》为上海海洋大学主办,以海洋、水产科学技术为主的面向全国的综合性学术刊物。前身为《上海水产大学学报》,2009年起因学校更名而变更刊名。主要刊载海洋环境、海洋工程、海洋信息、海洋渔业、水产生物技术、水产养殖与增殖、水产品保鲜与综合利用、渔业水域环境保护、渔业经济与技术管理等方面的文章,并酌登学术动态和重要书刊的评介等。欢迎广大作者踊跃投稿。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。