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1.
[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用.[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析.[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5%,比XFPID降低了40.7%.响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8%;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3%.[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度. 相似文献
2.
起垄有利于增加土壤的透气性及保水能力,是马铃薯种植环节中重要的一环。针对目前马铃薯播种机起垄装置功能单一、效率低、作业效果差等问题,提出一种适用于山东地区的两段式组合起垄装置,通过覆土圆盘和翼面铲的配套作业,同时完成覆土、起垄和整形作业,有利于种薯扎根稳定、生长发达,提高马铃薯播种机的作业效率和质量。通过分析覆土圆盘、翼面铲的作业过程以及土壤的运动过程,对翼面铲的总体尺寸及铲尖、铲面、翼板等主要部件进行参数设计。利用EDEM仿真软件建立土壤与两段式组合起垄装置的联合仿真模型并进行试验,对两段式组合起垄装置的起垄量模拟曲线进行分析,得出装置的作业质量相比仅依靠覆土圆盘作业有显著提升。田间试验表明,当马铃薯播种机前进速度为0.25m/s时,两段式组合起垄装置所起土垄平均高度为251mm,平均垄底宽为698mm,平均垄距为902mm,平均垄体土壤紧实度可达到390.33kPa,作业效果良好,满足山东地区马铃薯起垄农艺要求。 相似文献
3.
Tadanori Yamaguchi Shiro Ito Katsuyuki Hamasaki Shuichi Kitada 《Fisheries Science》2006,72(2):233-238
ABSTRACT: To evaluate the stocking effectiveness of the kuruma prawn Penaeus japonicus , a two-stage sampling survey of Gensiki bottom-drift-netters was carried out in Ariake Sound, Saga Prefecture, Japan. A total of 471 000 hatchery-produced juveniles, marked by cutting off the right uropods, was released. Thirty-three fishing days were randomly drawn from four boats, which were selected from the 80 boats operating in the fishery. All prawns caught on the selected days were examined, and the hatchery-produced individuals were identified by their regenerated uropods. A telephone survey of all boats was also conducted, to determine the number of fishing days. A total of 286 marked prawns were caught on the survey days for the Saga area in Ariake Sound, from the last half of July to the first half of September 2002. The recapture rate and standard error were estimated at 0.76 ± 0.52%. Economic efficiency was estimated at 0.28 ± 0.02. Strategies for sampling schemes and stock recovery are also discussed. 相似文献
4.
利用DEA-Tobit两阶段法,基于某省76家农村信用社的面板数据,对农户贷款发放量与农村信用社经营绩效之间的关系进行了研究,结果表明,农户贷款对提高农村信用社经营绩效有正向影响;为进一步探讨农户贷款影响农村信用社经营绩效的路径,又实证分析了农户贷款比例与影响农村信用社经营绩效的成本收入比、不良贷款率、贷款收息率、营业税金及附加和所得税之间的关系,发现农户贷款比例与成本收入比和贷款收息率正相关,与营业税金及附加和所得税负相关,与不良贷款率不相关。基于以上研究结论,提出了改善农户贷款的对策建议。 相似文献
5.
以厨余和杂草废弃物混合物为发酵底物进行了批式和两相厌氧发酵试验。经过25 d的批式厌氧消化后,污染负荷(以挥发固体(VS)质量浓度计)为6.5、12.5、16.0和20.0 g/L的沼气产率分别为1 012、863、879和467mL/g,甲烷产率分别为595、442、440和316 mL/g,其中接种污泥对沼气产率和甲烷产率的贡献分别是304和170mL/g。试验结果表明:污染负荷为6.5 g/L时达到最大产气效率,80%的气体在反应的前8 d产生;污染负荷为12.5和16.0 g/L的产气率在统计学上无显著差别;污染负荷在20.0 g/L时出现产甲烷抑制,甲烷体积分数在反应的前2 d为20%左右。两相发酵试验采用厌氧固体床反应系统,包括4个1 L的固体床反应器和1个2.2 L的厌氧批式反应器。经过12 d的消化,沼气和甲烷产率分别为530和351 mL/g,系统总固体(TS)和VS去除率分别为78%和82%。与批式消化比较,该两相系统污染负荷高,产气稳定,周期短,是处理该类型有机废弃物的有效方法。 相似文献
6.
不同品种苜蓿营养成分及体外消化率动态研究 总被引:8,自引:2,他引:8
用两级离体消化法测定了3个苜蓿Medicago sativa品种4个不同生育期的体外干物质(DM)和有机物质(OM)消化率.结果表明,DM和OM消化率随着生育期的推移极显著(P<0.01)下降.营养期最高,分别为63.56%和59.77%;盛花期仅为47.64%和45.37%.DM和OM消化率与ADF含量均呈强负相关,r分别为-0.800(P<0.01)和-0.814(P<0.01);与CP含量均呈强正相关,r分别为0.706(P=0.05)和0.743(P<0.01).品种对DM和OM消化率无显著影响(P>0.05). 相似文献
7.
食品废物两相高温半干法厌氧发酵生产沼气初步研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高两相厌氧发酵工艺的生产性能,该文研究了一种新的两相半干法厌氧发酵沼气生产系统,即在水解相中批式发酵,每次从工作容积为4 L的产烷相中取500 mL接种液,与食品废物混合后发酵1~2 d,再全部输入产烷相继续生产沼气,如此循环.实验运行温度为50℃,食品废物总固体TS和挥发性固体VS分别为19.3%和16.1%,产烷相先在4gVS·d-1的进料率下单相运行至稳定,稳定期日产气量为(4.09±0.03)L(甲烷占69.0%),pH为7.50±0.02,TS和VS分别为(1.05±0.02)%和(0.64±0.02)%.稳定的产烷相与水解相联合后,水解相在60~700 g的进料量下都能正常产气,但氢气含量较低.产烷相在进料量600g时产气量最高,为29.1 L/d,随后受到抑制,受抑制前的甲烷含量为72.4%~74.0%,TS和VS含量也在该进料量后达到最高峰,分别为3.50%和2.32%.研究结果表明新的两相半干法厌氧发酵沼气生产系统有效提高了生产性能,在今后的研究中,需要降低从产烷相输入水解相的接种液量,以更好抑制水解相产烷微生物,提高产氢性能,还可使产烷相更加稳定,承受更高的进料量. 相似文献
8.
为了探讨实验室筛选获得的氨氧化细菌CM-NR014和反硝化细菌CM-NRD3联合去除市政废水中氮素的应用价值,采用了两级A/O工艺进行菌株去除废水中氮素的小试实验,最后将菌株用于废水脱氮工程中。结果表明,脱氮功能菌实现了短程硝化-反硝化,氨氮去除率在98%以上,总氮去除率在75%以上,COD(化学需氧量)去除率大于90%,出水各项指标均低于城镇污水处理厂污染物排放一级(A)标准。脱氮功能菌在去除市政废水中氮素方面有很高的应用价值,可用于城镇污水处理厂提标改造等。 相似文献
9.
用二步法生产天然食用栀子蓝色素 总被引:15,自引:0,他引:15
采用微生物发酵和酶促反应分开的方法(二步法)制得色泽鲜明的栀子蓝色素。结果表明,栀子果粉中与京尼平甙共存的α-藏花素是影响色素色泽的主要因素之一。用一种大网孔树脂栀子水浸液过柱吸附,可将京尼平甙与藏花素分离。氨基酸种类对二步法形成色素的色泽影响甚大。其中亮氨酸,精氨酸和苯丙氨酸所形成色素的色泽最佳,呈美丽蓝色。 相似文献
10.
为有效利用当地饲料资源,提高反刍动物配合日粮的利用效率和生产性能,选用西北地区常见的棉籽蛋白、玉米啤酒糟、苹果渣、玉米皮、甜菜粕、菜粕和苜蓿等7种反刍动物常用饲料原料,采用应用滤袋的两级离体消化法对干物质(DM)、有机物(OM)、粗蛋白质(CP)、酸性洗涤纤维(ADF)和中性洗涤纤维(NDF)的体外消化率进行测定。结果表明,甜菜粕的干物质体外消化率(IVDMD)、有机物体外消化率(IVOMD)和粗蛋白质体外消化率(IVCPD)显著高于其他样品(P<0.05),玉米啤酒糟的IVDMD、IVOMD、IVCPD、中性洗涤纤维体外消化率(IVNDFD)和酸性洗涤纤维体外消化率(IVADFD)都处于较低水平。 相似文献