基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究

介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统。测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求。     

建立数据质量管理系统来管理种猪生长性能自动测定设备的测定数据

性能测定是所有育种工作的前提和基础,自动测定设备的测定又是比较精确的测定工作,但人们囿于对集成化测定设备的理解,误认为从中获取的数据可以直接拿来分析,用分析后的结论进行育种或生产指导。因为自动测定设备的工作环境(猪舍)相对比较复杂、工作对象(猪)又非常活跃,它的测定工作就会受到较多因素的影响。不同的影响因素对测定数据的影响程度是不一样的。该文中从借鉴工业数据质量管理的思路,通过实践逐步在现场建立"种猪生长性能自动测定设备数据质量管理系统",以期获得符合猪只真实行为的真实性能水平数据,以便能进一步增加使用这些数据的可靠性。     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

运输ISO标准40ft集装箱高箱半挂车超高问题研究

根据GB 1589-2004规定,所有道路运输车辆的高度限制不能超过4 000 mm。但是,对中国的运输ISO标准40 ft集装箱高箱半挂车的高度进行测量时,高度都在4 200 mm以上。通过对国内外的集装箱高箱半挂车的高度进行调查研究分析,剖析了我国半挂车超高的原因,并对运输ISO标准40 ft集装箱高箱半挂车超高问题进行详细的探讨。     

某采棉机大梁结构设计与优化

采棉机大梁要求具有足够的强度和刚度,以承受整个采棉机的载荷和从车轮传来的冲击,同时要求具有一定的动态振动特性,以避免在各种旋转零部件转动工作频率激励下出现共振。针对采棉机大梁结构设计与优化问题,运用UG三维计算机辅助设计软件,建立了7种不同车架结构实体模型,运用有限元分析方法对车架实体模型建立网格模型,并对车架进行静力学分析和强度评价,同时进行模态振动特性分析。数值分析结果表明,随着大梁结构的改变和优化,其最大应力集中值发生变化,从386.36 MPa下降到176.88 MPa,总变形量从8.51 mm下降到3.99 mm,强度有明显提高、变形量明显变小。可知结构强度提高了56.3%,总变形量降低了53.8%。模态振动分析结果表明,优化前的大梁结构前10阶固有频率在7.3～44.9 Hz范围内变化,随着结构的进一步完善和优化,结构6第2、6、8、10阶固有频率分别较优化前提高53.2%、31.3%、31.1%、20.1%,结构弯曲振型部位从前桥连接板和主横梁转移到前桥附横梁,尾部扭转振型渐渐消失,且经过优化,成功避开了拖拉机怠速频率和重要工作部件采棉头的工作频率范围;通过对各优化结构之间进行对比分析并考虑采棉机实际工作环境,最后确定符合实际加工和工作机制的边梁材料为材料横截面积100 mm×200 mm、厚度7 mm,外部的加强大梁结构,为采棉机大梁国产化、提高其强度和动力稳定性提供理论依据。     

浅析自动变速器在纯电动汽车上的应用

纯电动汽车是我国发展新能源汽车的主要方向之一。在纯电动汽车中,最初主要使用两挡自动变速器,而随着电动汽车的发展,适用于电动汽车的自动变速箱也在快速发展,但是两挡自动变速器仍然是电动汽车变速箱发展的基础。因此,两挡自动变速器仍然是我们了解电动汽车变速箱的一个根本性途径。本文比较分析了单挡自动变速器与两挡自动变速器的优缺点,介绍了两挡自动变速器的工作原理和主要参数,以期对电动汽车的自动变速箱有初步掌握。     

1:5万矢量地形数据空间拓扑关系的自动检查方法

本文论述了1:5万矢量地形数据空间拓扑关系自动检查的必要性,提出了拓扑关系检查的内容、方法和过程,并应用到1:5万矢量地形数据库的建库工作中.     

自制简易鸡自动饮水器

我们在多年的养鸡实践中不断摸索 ,成功地将传统的饮水器改装为自动饮水器。在我市郊区几十个中小型养鸡户中应用均有良好反映 ,现将制作方法介绍如下。1　简易自动饮水系统的组成1 .1　供水系统包括设于高处的水缸或水池、输水水管、开关 (据需要而安装 )等。1 .2　控水系统包括塑料口盅或塑料瓶、传统饮水器、铁线、塑料水管、橡皮管等。2　简易自动饮水器的制作原理和方法2 .1　原理橡皮管有一定的弹力。当饮水器中的水量达到一定程度时则由于重力作用通过铁线使橡皮管塌陷直至截断水流 ;当饮水器中的水量减少则橡皮管受力小 ,又靠其弹力…     

定地蜂群用塑料覆布多产优质蜂胶

1983年<中国养蜂>开始刊登连云港和顺义两地收购蜂胶广告,看后十分高兴."立冬"后,即将巢继箱、隔王板、副盖、覆布上的蜂胶清理后寄售.在清理中发现,凡钉塑料纱或用塑料覆布的副盖,蜂胶的颜色鲜,杂质少,数量多.于是在蜂事少的冬季,我将样式老的副盖改成新式并废除铁纱和棉覆布,换成塑料纱和塑料布.第2年寄售的蜂胶定价高了一级.从那时起,对使用塑料覆布如何多产优质蜂胶的做法进行摸索,发现问题,找出原因,立即改进,经验日趋成熟.近些年我的蜂胶被收购时都给最高市价.在此,将我的一点心得体会介绍给蜂友们,供参考.