基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。     

基于神经网络PID的拖拉机空调温控系统优化设计

为了提高拖拉机空调温控系统的调节精度和效率,提升驾驶室内的环境舒适程度,将PID控制器引入到了拖拉机空调控制系统的设计上,采用温度误差反馈调节的方式,提高温控的精确性。在PID控制器的优化上采用了神经网络算法,通过神经网络训练和权值的修改,实现了PID控制器的3个参数的优化,进而提高了控制系统的效率和精度。为了验证神经网络算法对PID控制器的优化作用,以拖拉机的温控误差和调节时间为研究对象,对单独采用PID控制器和采用神经网络PID控制器时的控制结果进行了测试,结果表明:神经网络算法使PID控制器具有更快的响应速度和更高的控制精度。     

基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

兽药分装工序能力指数与技术成本探讨

兽药作为一个特殊行业,国家对其质量标准有严格规定。每种产品的生产均要经过分装这一必不可少的工序,各种剂型均应满足其规定的装量要求,装量的控制标准十分明确,很多剂型如液体剂型(口服液、消毒液、注射液)、固体粉末制剂(散剂、粉剂、预混剂)等均需按最低装量法控制,所以装量的控制精度直接影响到生产成本。     

整圆加工调试及伺服调整关键技术研究

数控机床一直被称为工业母机,装备制造类产品都需要由机床进行加工以实现零件的应用,而机床的控制精度与伺服驱动器息息相关.整圆加工调试则是机床加工中的重要一环.通过整圆加工,可以直接查看零件表面加工情况,观测出零件加工的好坏,对零件加工程序进行SSTT软件数据采集,对采集数据进行分析比对,测量圆度误差,对伺服参数进行调整,...     

牛奶专用红外线电脑超高温瞬时灭菌机

产品介绍：补中益气，滋阴补肾，健脾开胃。具有助消化．促生长，促产蛋，防病，抗应激作用。用量：按饲料量的0．5%添加。     

多通道比例施肥机设计与试验

针对目前比例施肥机性能参数差异大、自动化程度不一等突出问题,设计出一种具有"吸肥泵+注肥泵"双泵协同泵送系统的多通道比例施肥机,检测系统创新采用了探入式微管取样器设计,并对施肥机系统压力、流量及EC/pH控制精度和浓度调节响应时间进行了试验。结果表明:EC控制精度8%,pH控制精度±0.1,EC/pH调节响应时间120 s,水肥调节精准、响应快速、注肥均匀、运行稳定,能够满足大田、温室等不同灌溉规模用户的水肥一体化需求。     

汽车车桥模拟加载系统特性分析

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和车桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.在此基础上,对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析.并利用MATLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为汽车车桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.     

粮油加工过程要“注重纯度、控制精度”

日前,在2009年粮食科技活动周期间举办的油脂与健康高级论坛上,《科学时报》记者就粮油加工企业在生产粮油及其制品时应注意的问题,采访了中国粮油学会油脂分会会长王     

云南文山州富宁县农村集体土地所有权确权中测绘新技术的应用

结合农村集体土地所有权调查确权实例, 分析遥感、地理信息系统、全球定位系统、无人机、三维移动扫描测绘等新技术在该领域的应用, 并按精度控制要求进行精度符合性测试, 以期为同类研究提供参考。结果显示, 在利用现有的地理信息数据库、卫星影像图进行土地确权时, 精度控制能达到相关技术要求, 但在地形复杂的区域误差较大, 需逐一进行实地测绘修正。新测绘技术的应用, 可大幅提高测绘精度和工作效率, 节约大量人力、物力、财力。