采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

猫硬膜内髓外脊髓肿瘤的MRI诊断及手术治疗

介绍1例猫椎管内硬膜内肿瘤的诊断与治疗。患猫临床检查体温、呼吸、心率均正常;血常规、生化检查结果显示正常;头颈部MRI检查,在第2至第3颈椎之间硬膜内明显可见一占位性团块,SE序列T1加权像呈现稍高信号,FSE序列T2加权像呈现稍低信号,且前段脑脊液积聚,轴位T1加权像显示正常,脊髓被团块压迫出现变形;SE序列Gd-DTPA增强扫描可见该团块强化明显。综合各项检查结果诊断为硬膜内肿瘤,遂进行颈部背侧椎板切除手术,切除肿瘤,患猫术后恢复良好。肿瘤病理组织学检查显示为肉瘤。     

电脑高温彩色瓷像一次成像技术

电脑高温彩色瓷像一次成像技术是江西省宦春市实用技术研究所科研人员在原手工一次成像技术的基础上，结合电脑科技于1998年研制而成的新一代快速制作彩色瓷像新技术。全套设备造价约2000元（包括电脑、扫描仪、彩色喷墨打印机和电烧炉等），以普通建筑陶瓷为基材，制作一块10寸彩色瓷像，综合成本2元，每块收费100元～200元，每人日可制作100块，利润可观，是一项投资小见效快，既体面叉赚钱的致富项目。     

a^k的正交归一本征态的高阶压缩

本文研究了光子消灭算符α的任κ次幂算符α~κ的正交归一本征态的高阶压缩特性。研究结果表明:光子消灭算符α的偶数次幂α~κ的正交归一本征态一定不存在N<κ,但N≠κ/2的第2N阶压缩,只可能存在第κ阶压缩和N≥κ的第2N阶压缩;光子消灭算符α的奇数次幂α~κ的正交归一本征态一定不存在N<κ的第2N阶压缩,只可能存在N≥κ的第2N阶压缩。     

基于Hough变换识别单周期正弦曲线图像的算法及实现

手工识别成像测井中的裂缝具有一定的主观性，不同的人可能会有不同的解释结果．作者介绍利用Hough变换自动识别裂缝的原理及其算法，并通过实例分析了其应用效果，结果表明，这种算法计算裂缝参数不仅精度可靠，还保证了裂缝参数拾取的唯一性，对实现井壁裂缝参数的完全自动解释有重要意义．     

基于AFM的人参水提物对VERO细胞氧化损伤作用研究

[目的]研究人参水提物对VERO细胞在体外培养中的氧化损伤。[方法]采用细胞体外培养技术、MTT比色法、SOD和MDA试剂盒法、原子力显微镜(AFM)观察法,研究人参水提物对VERO细胞氧化损伤的机制。[结果]人参水提物对VERO细胞能够起到明显的增殖抑制作用。人参水提物对VERO细胞具有一定的的氧化损伤作用且有一定的剂量及时间依赖性。原子力显微扫描成像结果表明正常生长的VERO细胞表面光滑、细胞体积饱满,而人参水提物处理组细胞膜损坏现象明显,细胞表面的粗糙度较大。[结论]人参水提物对VERO细胞具有一定的氧化损伤作用,其作用机制可能与细胞膜的损伤有关。     

基于衍射光栅的光谱检测系统的光学设计

为了满足光谱检测系统模块化、微型化的要求,以光谱检测仪基本工作原理和光学设计理论为基础,能满足一定光谱范围和分辨率要求为具体设计目标,提出了基于全息体相位光栅与铟镓砷(In Ga As)探测器阵列的光谱检测系统的光路结构,使用Zemax软件对其分光系统及成像系统进行优化设计及结果分析。该系统光谱检测范围为1525nm~1570nm,分辨率小于0.31nm,谱面展宽为7.3mm,光学系统尺寸为38mm×31mm×5mm。优化结果满足系统要求。     

浅析光学晶体加工中化学机械抛光

随着社会的发展,人们对材料的需求日益增大,而红外光学技术的发展,推动者各种晶体材料得到了广泛的应用。因而,晶体材料的开发、加工及应用普遍受到人们的重视,为了对光学晶体中化学机械抛光进行深入的研究,笔者首先对光学晶体化学机械抛光发展现状进行了资料的收集整理,之后对光学晶体化学机械抛光技术研究,详细介绍了抛光技术的机理以及工艺思路的研究。最后,对光学晶体化学机械抛光过程中的各种问题进行分析,希望通过笔者的研究能够对我国光学晶体加工有所帮助。     

无镉量子点纳米探针在疾病标志物检测和生物成像中的应用

量子点纳米探针在生物分析化学领域有着广泛的应用,以其优良的电化学、光学和磁学效应给生物分析检测带来简便、快速和灵敏的响应信号。随着量子点合成方法和修饰技术的发展,无镉量子点以其低毒、高荧光量子产率等优势逐渐成为取代含镉量子点,在生物分析检测应用中展现出巨大的应用前景。该研究综述了几种无镉量子点在疾病标志物检测和生物组织成像中的应用。