基于PLC的桁架机器人螺钉锁付系统研究

为了解决大尺寸LED面板灯的远距离螺钉锁付问题,提高面板灯螺钉自动锁付生产效率,解决品质不稳定的难题及产能问题.采用基于P1C控制的偏移量补偿方法与以及单次锁2颗螺钉的装置设计,运用双头互打实现高速柔性的方式,可适应最大边长为800mm×800 mm的面板灯完成自动螺丝锁付应用.通过试验样机及数据分析,约25 s内可完...     

基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验

为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明：分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。     

浅析拖拉机前照灯检测时停车距离的修正

根据GB 18447.1-2008《拖拉机安全要求第1部分:轮式拖拉机》标准要求,拖拉机前照灯检测有两项指标,一项是远光光束的发光强度,一项是近光光束的中点离地高度和偏移量。这两项指标都是安全项目的关键指标。可是检测时会由于驾驶员操作停车距离不当产生不可避免的误差,在检测时由于每种品牌的拖拉机车型结构不同,会使驾驶员无法准确的定位停车,因而会对测试结果产生一定的误差。因而在发现存在上述情况时就要对拖拉机的停车距离进行必要的修正。     

水稻种子接触静电对播种落地偏移量影响的试验与研究

在100 mm、150 mm、200 mm距地高度下,分别测量水稻种子在接触静电和未接触静电情况时,种子通过接触式静电试验装置后的落地偏移量。将三组对照试验的数据进行统计分析,试验结果表明:水稻种子接触带电后,种子落地偏移量明显减小;随种子距地高度的不断增加,种子落地偏移量也会变大;静电电压为17k V时,种子落地偏移量可比对照组平均减小5~9 mm。     

燃烧室偏心位置对缸内流场的影响

对经过直喷化改装后的1105柴油机进行了缸内流场数值仿真计算,对不偏心与偏移量不同的偏心ω形燃烧室在不喷油情况下进行了缸内过程数值仿真计算。结果表明,燃烧室偏心虽然能使缸内气体湍流动能(TKE)和缸内平均湍流强度增大,但却使缸内总动能减小,也使缸内总动量减小得更快。     

Q酶在水稻籽粒垩白形成中作用的研究

通过中优早３号和泸红早１号在人工气候箱的常温和高温处理，经过不同的生理和形态指标分析认为，高温使胚乳内Ｑ酶动态过程发生变化，高温处理下开花后的第１２－１８天期间Ｑ酶含量比常温减少，这一时期正是形成腹白的主要时期，以此根据，从化学动力学和开花后细胞分裂形成过程的综合研究，提出单位细胞淀粉量概念：ｄｐ／ｄｃ＝ａ（Ｄ，ｔ）。当α≥α０时，不会产生垩白，而当ａ＜ａ０时，可能产生垩白，ａ（Ｄ，ｔ）会因时间和     

运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验

通过对运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验得知,轨迹最大偏移量与曲线半径、承载梁间距变化的关系,分析了影响轨迹偏移量的因素,从而为减少轨迹偏移量提供了依据。     

原条运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验研究

本文通过运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验,找出了轨迹最大偏移量与曲线半径、承载梁间距的变化规律,分析了影响轨迹偏移量的因素,从而为减少轨迹偏移量提供了依据。