A NEW TESTABILITY MEASURE OF DIGITAL CIRCUITS

A new scoap-like testability measure SCTM(a signal conflict oriented testability meaure) is presented, which represents not only the difficulty to control and observe the value of a node,but also the probability to cause signal conflict in the process of test generation. A parallel calculation scheme is offered, which speeds up the calculation m/2 times. Here m is the word length of a computer.     

新型无轴承无刷直流电动机结构与模型研究

目前研究的无轴承电机均是将电机和转子悬浮磁路合为一体,两个磁场的叠加一方面容易造成磁饱和,使电机的承载能力下降,影响电机的稳定悬浮;另一方面电磁转矩与径向悬浮力之间具有很强的非线性耦合,而实现解耦控制是非常复杂的。将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点结合,提出一种六自由度可控的无轴承无刷直流电动机结构,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了转子偏心时的精确数学模型和PWM（脉宽调制）调速的精确数学模型,经仿真测试,表明了这种电机结构的合理性。主要特点是承载能力高且电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的非线性解耦控制。     

广义时滞控制系统的能控性

研究了广义时滞系统的能控性,给出其能控的充要条件。     

智能汽车操纵力角测量仪的开发

操纵力角测量仪是汽车操纵稳定性试验中必备仪器,本文分析了传统仪器的缺点,介绍了一种以单片机为核心的智能化仪器,说明了其硬件、软件组成和工作原理。     

自由基聚合法合成天然橡胶接枝共聚物的研究综述

通过聚合物接枝改性天然橡胶（NR）是改善NR性能和扩展其应用范围的重要方法之一。目前,人们主要通过自由基聚合（freeradical polymerization, FRP）法合成NR接枝共聚物,本文就其反应机理和反应工艺进行了综述．并从接枝共聚物的结构可控性和可控／“活性”自由基聚合的角度对NR接枝共聚物的合成方法进行了展望。     

ON FUNCTIONAL OPTIMIZED SIGNAL PROBABILITIES OF PRIMARY INPUTS IN RANDOM TESTING

An approach to obtaining optimized signal probabilities of PIS is presented at the functional level. A design for testability is offered to preprocess the Circuit Under Test (CUT). An algorithm to produce Maximal Supergate ( MSG ) is given to reduce a circuit to a tree s e. The computing complexity is decreased, which greatty improves [l].     

渠道运行控制数学模型及系统特性分析

渠道运行控制数学模型是渠道系统自动控制分析和设计的基础。通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化 ,线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程。并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 ,确定渠道运行控制所需要的最少观测变量和观测位置     

昆虫种群系统的能控性和能观性

能控性和能观性是工程控制论中２个重要的新概念，它们在研究动物种群系统时是很有用的．昆虫种群系统是由对象种群和影响该种群的环境因素组成的，因此，只有当影响对象种群的输入变量（如死亡因子）是可控的，整个系统才是能够控制的；只有当与系统内部状态有关的输出变量（如昆虫的发育阶段）是可观的，整个系统才是能够观测的．本文在描述动态系统状态空间模型的基础上，简述了系统能控性和能观性的概念及其充分和必要条件，同时运用这２个基本概念及其分析方法研究了云杉卷叶蛾种群系统的能控性和能观性问题．结果表明，满足云杉卷叶蛾种群系统能控性的充分和必要条件是系统的输入变量（防治对策）必须对种群的各个虫态或龄期起到控制作用，因为一种防治对策如果只能控制一个虫态或龄期，其余虫态或龄期的数量仍然得不到控制而任意波动，在这种情况下，该系统就是不可控系统．云杉卷叶蛾种群系统是能观系统，因为该系统的内部状态与输出变量有联系，有关种群动态的信息可以通过各个虫态或龄期来观测．研究昆虫种群系统的能控性和能观性，是寻求系统优化控制对策的必要前提     

Existence of a State Feedback of not Changing the Observability of the System

By modern cybernetics, we can find out a state feedback for a linear time system, which does not change the controllability and stability of the system. But whether a state feedback for linear time system can be found out, which does ont change observability of the system or not, so far hasn't been discussed. The problem is studied according to the steady discrete time linear system, and a state feedback is found out, which does ont change the controllability, observability and stability, by relation of stability, observability and characteristic root, rank of matrix, of steady discrete time linear system; the method of how to construct the state feedback is given.     

自由基聚合法合成天然橡胶接枝共聚物的研究综述

通过聚合物接枝改性天然橡胶(NR)是改善NR性能和扩展其应用范围的重要方法之一。目前,人们主要通过自由基聚合(freeradical polymerization,FRP)法合成NR接枝共聚物,本文就其反应机理和反应工艺进行了综述,并从接枝共聚物的结构可控性和可控/“活性”自由基聚合的角度对NR接枝共聚物的合成方法进行了展望。