饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

基于ARM的变量喷药控制系统设计

为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明：喷药机以4.2 km/h（Ⅱ档中油门）速度工作,喷药处方量在465～600 kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。     

电网参数的无线传感器网络监测系统

针对电网参数使用有线监测和人工巡检方法存在的问题,提出了一种基于Zig Bee无线传感器网络的电网参数监测系统设计,系统通过WSN模块对电网参数进行采集、处理、无线传送等操作,得到的电网参数包括电压、电流、功率、功率因数、电网频率等,然后把数据无线传送到异构网络通信协议融合模块,经过协议转换后上传到Internet上,最终在上位机上显示,实现电网参数的远程访问,实时查询等功能,本系统具有使用简单、信息实时、减少对有线网络的依赖、便于管理等优点。     

气吸式玉米播种机排种监测系统研究

为了对播种机的工作状况进行实时监测,对播种过程中出现的种箱排空和导种管堵塞情况及时报警,设计了一种对播种机作业中的各项参数实时监测系统。系统以嵌入式微处理器和红外光电传感器为主要部件,通过无线通信的方式与上位机进行数据的传输,对播种作业中出现的种箱排空和导种管堵塞及时进行声光报警,并通过上位机软件对所需的参数实时显示。试验结果表明:该系统工作稳定,对故障的报警准确率较高,有效提高了播种质量。     

RNAi及沉默通路调控研究进展

RNA干扰（RNA interference,RNAi）是由双链RNA（double-stranded RNA,dsRNA）介导的细胞内双链mRNA特异性降解的现象,属于转录后的基因沉默机制。迄今为止,RNAi已经是一种广泛应用于研究基因功能的最新和最有效的方法,并且在治疗人类和动物疾病中也有很大潜力。作者主要综述了RNAi的过程、小RNA的生物发生学及沉默通路的保护和调控。     

低功耗经济型区域墒情实时监测系统

灌区墒情实时监测是现代灌区灌溉管理中的必要部分和基础工作。该文设计了一种利用微功耗处理器的墒情监测仪,仅用2节1号干电池供电,结合GPRS(general packet radio service)数据传输至网络服务器处理分析,从而实现了区域分布式的墒情监测。本系统设计装载4层土壤水分/温度传感器和1层水势传感器,根据灌溉管理需要布设在作物根区不同深度;利用微处理器和设计电路进行土壤墒情等参数的采集、存储、传输和控制,每小时采集1次数据、每日将数据发送至网络服务器。通过在灌区不同区域典型作物生育期内实际运行1 a结果表明,该系统采用干电池或锂离子电池供电,体积小而便于在田间布设,不影响农田耕作,方便经济;监测数据能够及时传送至网络服务器以进行结果处理和灌溉管理。该文同时也对系统特点进行了总结,并指出对该系统进一步改进和研发方向。     

G系列两级燃烧气体燃烧机程控器的研究

阐述一种自行研制并已小批量生产的以89C51微处理器为控制核心的G系列两级燃烧气体燃烧机程控器．在对该系列气体燃烧机控制系统进行深入分析的基础上,提出采用电子式程控器来取代机电式程控器．给出电子式程控器的硬件结构图、主要输入输出接口电路图及控制软件的主程序流程图．针对可能出现的干扰提出相应的抗干扰措施．结果表明,用电子式程控器来取代机电式程控器不仅在技术上可行,而且能大幅度降低生产成本,有利于提高气体燃烧机的市场竞争力．     

基于 AT89S52微处理器的电子水位计的设计

在水文观测中,水位是每天都需要观测的项目之一,传统的观测水尺方法已执行多年,存在的缺点是视差严重,视力不良者经常容易读错,遇到恶劣天气不易读数,故设计一种不需去现场观测的电子水位计.该仪器是继浮子式、超声波式、压力式水位计之后的新一代自动水位测量设备,只需在测站办公室内直接读取岸边发过来的水位数据即可     

基于STM32与NB-IOT网络的新型倾角传感器研究设计

倾角传感器在农业、工业、铁路、航空航天等领域有重要的应用。本文基于STM32微处理器和高精度倾角传感器SCA103T并结合NB-IoT网络实现了一种低功耗、高精度和无线传输的新型倾角传感器。系统待机电流仅1.3mA,精度可达0.001°,无线传输速率为200Kbps。通过设计相关的外围电路并结合Keil环境编程实现倾角传感器信息的读取、分析和处理,以及实现在Windows上利用C#编程从NB-IoT服务器端获取数据并进行数据的可视化。设计结果表明该倾角传感器具有测量方便、传输稳定、高精度、成本低等特点,能够广泛应用到各个相关领域。     

禽蛋孵化温度的PLC控制

禽蛋孵化过程中,孵化温度决定被孵化胚胎的生长、发育和活力.只有在适宜的温度下才能保证胚胎的正常发育,温度过高或者过低都对胚胎的发育有害,严重时会造成胚胎的死亡.为了获得良好的孵化环境,本文介绍基于PLC的禽蛋孵化温度控制系统.PLC是在继电接触器逻辑控制基础上发展而来的,是以微处理器技术为基础,综合了计算机技术、自动化技术以及通讯技术的一种新型自动化控制装置.由于其编程简单、工作可靠、组合灵活、运行迅速、维修方便以及可在生产现场直接输入输出信号等优点.