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结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
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唐秋鸿 《农业图书情报学刊》2008,20(2):48-50,54
网络安全是高校图书馆现代化建设中迫在眉睫的一项重要任务。文章对目前威胁高校图书馆网络安全的因素作了比较全面的分析,并结合自身的工作实践,提出了如何利用交换机的交换技术来实现图书馆网络安全的规划与实施步骤。 相似文献
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在网络安全形势与挑战日益严峻、复杂的环境下,工业网络传统的单点式防御策略已不能满足当前网络安全形势的需要。基于互联网领域的立体式安全防护理念,根据工业网络防护特性,提出了在工业网络构建深度防御理念的方案:在工控终端部署基于白名单的安全系统,在局域网设置基于最小权限原则的访问控制策略,在网络边界增加缓解威胁的网络安全工具。将该方案应用于西气东输天然气管道SCADA系统网络进行4次渗透测试,经历了 WannaCry、Petya等蠕虫病毒攻击的考验。结果表明:基于深度防御理念的网络安全防护策略能够有效防护来自工业系统外部和内部的攻击,极大提高了 SCADA系统工业网络的安全性与可靠性。 相似文献
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Oracle、SQL Server、MySQL是中小型企事业单位常用的三种数据库,数据库的备份和恢复至关重要;数据库文件的备份有很多种方法,本文主要介绍了如何将它们的数据库文件导出并自动备份到局域网内其它计算机上,同时介绍了Ghost、WinRAR等软件在数据库文件备份中的应用. 相似文献
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提供了一种新颖的无线AIS数据终端解决方案.AIS主机通过AIS无线数据终端将数据发送至无线局域网,任何接入无线局域网的节点均可通过无线方式获取AIS数据.在安装了应用软件的手持终端上测试,成功实现了AIS数据解析并生成AIS海图. 相似文献
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介绍了东北农业大学校园网(NEAUnet)主干网的设计原则及设计方案,对当今的几种主干网技术的技术特性进行了分析.提出了基于LANSwitch技术的主干网设计方案,并对NEAUnet工程的分期建设及多协议集成方案作了介绍. 相似文献
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图书馆局域网防ARP病毒攻击方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
ARP病毒攻击在图书馆局域网中经常出现,这种病毒清理和防范比较困难,不少网络管理员对此感到困扰.在图书馆以电子阅览室受害最为明显,影响也较大,给读者和工作人员带来诸多不便.为避免或尽量减少因ARP病毒攻击造成的影响.笔者对ARP病毒的症状、攻击原理及处理办法等几个方面作了粗浅的探讨. 相似文献
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针对汽车道路行驶测试系统的需求,设计无线通讯模块,以利用无线局域网可靠且易于布局的特点,收发测试指令,传输被测车辆信息,获取测试结果,存储及查询测试信息,提高检测效率。 相似文献