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在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。 相似文献
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阐述了足球比赛中由攻转守时刻的防守延缓原则,分析了延缓防守的策略,包括后卫线防守、前卫线防守和前锋线防守,提出了由攻转守时刻对防守队员的几点要求和建议。 相似文献
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随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现。仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化。 相似文献
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它们不是奥运会的主办城市,但它们的名字也必将在奥运会的历史中留下痕迹。2008年北京奥运会共选择了6个协办城市,让我们记住它们的名字:天津、沈阳、秦皇岛、上海、青岛、香港。其中天津、秦皇岛、上海和沈阳作为奥运足球比赛的分赛场,青岛将承办帆船、帆板比赛项目,马术比赛则全部放在香港进行。之前我们已经一起走进了天津、沈阳、香港和秦皇岛,这一期将带您越境青岛和上海。 相似文献
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它们不是奥运会的主办城市,但它们的名字也必将在奥运会的历史中留下痕迹。2008年北京奥运会共选择了6个协办城市,让我们记住它们的名字:天津,沈阳,秦皇岛,上海,青岛,香港。其中天津、秦皇岛、上海和沈阳作为奥运足球比赛的分赛场,青岛将承办帆船、帆板比赛项目,马术比赛则全部放在香港进行。6B期我们为您介绍了北京奥运会协办城市之一的天津,这期将带您一起走进沈阳。 相似文献
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七月,炎炎烈日始终没有离开过上海的天空,热浪袭人;同样是在七月,另一股热浪的不断涌近却让国人为之一振。对,这就是“奥运”。上海,作为奥运会足球赛事的承办城市之一,各个方面的准备工作早已步入奥运的节奏,迎接奥运、服务奥运的热情也一浪高过一浪。上海市公安局轨道分局警犬大队作为一支专业搜爆安检力量,从7月20起,已经全力以赴投入到了奥运会足球比赛上海赛区的场馆安检搜爆攻坚战中。在这个炎热的夏季,他们用顽强践行着队伍的誓言,以汗水孕育了胜利的果实! 相似文献
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举世瞩目的第29届北京奥运会秦皇岛赛区足球比赛获得巨大成功。它使我们的食品安全保障机制得到了锻炼和考验,畜产品质量安全作为食品安全的一个重要方面,同样经受了锤炼和检验,发挥的巨大作用得到充分显现。纵观参与畜产品质量安全保障全过程,我们深刻地感到:之所以圆满完成了秦皇岛奥足赛畜产品安全保障任务。关键是得益于全市上下各级领导高度重视、科学筹划、精心组织的行政推动; 相似文献
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把实心的网球比赛移到台面上来操纵变成了今天风靡全球的乒乓球,而把偌大的绿茵场的足球比赛移到台面上来操纵的运动,就是今天的桌式足球。桌上足球是一种桌上足球游戏,亲手操纵11个小人的游戏与绿茵场上的真实角斗同样有趣。桌上足球如今早已风靡整个欧陆,人们习惯在酒吧里玩桌式。 相似文献
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足球是一项世界的运动,足球带给人的不仅是激情和魅力,或许更是一种享受与思考.今夏,热火朝天的2012年欧洲足球锦标赛简称"欧洲杯",据说总收入或达16亿.体育比赛中,除了排球、跳水、体操、双人滑等比赛,笔者比较喜欢看足球,尽管看不太懂,但还是比较关注.又是一个周末,笔者想与朋友们聊聊关于足球与团队管理的话题. 相似文献