土壤特性对拖拉机驱动力的影响

农业机器和拖拉机的驱动力是来自土壤的反作用力，但是，人们只是孤立地研究机器，很少把机器和土壤作为一个整体或一个系统来考虑，本文通过土壤物理性能对轮式拖拉机驱动力的影响作些分析。     

静液压驱动及滑移转向底盘液压系统的设计

本文对静液四轮压驱动及滑移转向功能底盘液压系统进行设计和分析,并讲述了滑移转向的工作原理,本底盘控制系统可实现全时液压四驱,且具有能实现“零”转弯半径、转向操纵灵活、调速范围宽、功率利用率高和无溢流损失等优点。     

小麦精播机常见故障排除

小麦精播机常见故障排除方法是:1.整体排种器不排种。原因:种子箱内没有种子;传动机构不工作;驱动轮滑移不转动。应添加种子;检修、调整传动机构;排除驱动轮滑移因素。     

ABS与ASR控制算法研究及对比分析

对汽车而言，ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率，ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此，主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法；说明了二者之间在算法中的相似和不同之处；同时，阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。     

轮式车辆稳态滑移转向仿真研究

详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明：转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大;地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向。     

多参数输入对ABS模糊控制器的影响研究

以地面附着系数最大为目标,利用模糊控制的方法,以dφ/ds和(dφ/ds)/dt为模糊控制器的输入,制动压力增量ΔP为输出,设计了一种新的ABS控制系统。在MATLAB/simu link环境中进行了仿真,并进行了试验,结果表明,新设计的ABS控制系统改善了制动时制动油压波动过大的现象,从而缩短了制动距离,提高了制动性能。     

影响轮胎滚动半径的因素研究

介绍了轮胎滚动半径测量的试验原理和试验方法,通过对捷达轿车的道路试验,得出了轮胎滚动半径与轮胎气压、车速和载荷之间的关系.在低滑移率条件下,轮胎的滚动半径随车速、轮胎气压的增加而增大,而轮胎载荷在正常范围内对其影响较小.这一试验研究结果对于间接TPMS的研究具有重要的意义.     

条形浅基础极限承载力的滑移线解

当网格剖分足够密时，采用差分解法可得到具有足够精度的有重土静力极限平衡数值解。根据大量计算分析，揭示了有效旁侧荷载宽度L、无量纲极限承载力 / 与内摩擦角 、无量纲参数λ的内在规律，据此将滑移线法数值解拟合为简洁的解析表达式，并在理论上证明了这一规律。通过与几种经典承载力公式的比较和分析，综合对该拟合公式的可靠度分析，论证了其正确性和可行性。     

离心泵理论扬程的计算

通过对不同滑移系数计算公式的比较与分析,揭示了滑移系数是离心泵理论扬程计算结果准确与否的关键,提出了对于不同比转数的离心泵滑移系数应采用不同的计算公式。以优秀离心泵为基础,采用回归分析法对离心泵理论扬程的计算进行了修正。计算实例表明:修正后的理论扬程公式计算结果更加准确,为工程实际应用提供了一种较为准确的计算方法。     

土壤特性对拖拉机驱动力的影响

农业机器和拖拉机的驱动力是来自土壤的反作用力,但是,人们只是孤立地研究机器,很少把机器和土壤作为一个整体或一个系统来考虑,本文通过土壤物理性能对轮式拖拉机驱动力的影响作些分析.