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除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。 相似文献
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神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好。 相似文献
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以三峡水库为例,采用轻量梯度提升树(LGB)对1965-2016年逐月流量过程开展了中长期预测研究,并在其基础上结合水文不确定性处理器(HUP)对预测结果的不确定性进行了定量分析,得到以下结论:①各精度指标结果表明,与GBDT模型相比,LGB模型在率定期及验证期均具有更高的精度,能较好地应用于三峡水库中长期径流预测中;... 相似文献
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【目的】针对国内RISC-V的开源处理器的研究使用5级流水线且加入64位扩展集的设计方案较少,大多数的设计方案仅考虑功能方面的实现,对于性能的优化略有不足。【方法】课题组设计了一款基于RISC-V指令集架构的处理器,搭建了相应的运行环境,将分支指令跳转的条件判断提前到译码阶段,降低延迟;利用数据旁路传播技术优化数据冒险问题;采用2位Booth算法及保留进位加法器搭建的华莱士树结构实现乘法指令;设计高速缓存的存储结构获得更快的访问速度;使用DPI-C机制实现处理器与运行环境的交互。【结果】该设计最终完成的处理器以及运行环境成功运行并通过了C语言编写的RV641测试集的功能测试,此外通过运行性能测试程序CoreMark,得到CoreMark测试分数达到了3.38 CoreMark/MHz。【结论】设计的处理器性能优于国内其他开源的同级流水线的处理器,并且通过运行环境可以运行高级程序语言,处理器的开发和测试更加便利,达到了预期效果。 相似文献
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生活垃圾处理器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论证了垃圾处理器使用的可行性,介绍了其工作原理和主要构造,并针对关键部件进行了具体分析。 相似文献
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数字电视故障与维修 总被引:1,自引:0,他引:1
管邦林 《新农村(黑龙江)》2011,(1):49-49
1引言有线电视有模拟信号向数字信号转换工作已经展开,数字电视已经进入平常百姓家,凭其更清晰的图像,更丰富的节目内容而得到了广大用户的喜爱。为了更好的满足数字电视用户的收视维护需求,必须培养一批了解数字电视知识且具备快速排除数字电视故障能力的维护人员。 相似文献