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1.
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
2.
当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。 相似文献
3.
《畜牧与兽医》2017,(9):22-26
本试验采集了保育(60±3)d、肥育(170±5)d和妊娠(妊娠70±4)d三个阶段的梅山猪新鲜猪粪各10份,比较三个阶段猪粪的好氧与厌氧反硝化菌数量以及粪样的理化性质。结果表明,保育猪猪粪中好氧反硝化菌和厌氧反硝化菌的数量均显著高于肥育猪猪粪(P0.05),与妊娠母猪猪粪差异不显著(P0.05);猪粪中的凯氏氮、硝酸氮、铵态氮含量、碳氮比和异戊酸含量以保育猪最高,肥育猪次之,妊娠母猪最低(P0.05);粪中的有机质和戊酸含量则以肥育猪猪粪最高,保育猪猪粪次之,妊娠母猪最低(P0.05)。相关性结果显示:猪粪中好氧反硝化菌数量仅与有机质含量呈显著负相关(P0.05),与pH、凯氏氮及碳氮比无相关性(P0.05);厌氧反硝化菌与猪粪中各项理化指标均无相关性(P0.05)。 相似文献
4.
农电“两改一同价”后,电力企业对农村电力用户实行了直抄到户管理,因农村用电户居住分散,牵涉面广,对安全用电管理提出了更高要求,引起基层管理者更多的思考,特别是对农村的反窃电工作更值得关注。笔者结合当前开展的反窃电的工作实际及遇到的问题,谈点粗浅看法。 相似文献
5.
茎用芥菜有两种类型。一种是榨菜类型,还有一种是菜头类型。其茎肉质上下比较均匀。表皮光滑,似莴笋的肉质茎,适应性强,产量高,茎叶、花薹均可鲜食或加工成酸菜,因此栽培普遍。一般8~10月为播种期,属冬性蔬菜。经过我们几年的试验,可以进行反冬栽培,即春栽夏收。1~2月初播种,4-5月收获。 相似文献
6.
7.
全林斯 《河南农业大学学报》1994,28(3):303-307
本文对最大实体原则和反补偿进行了全面分析,认为反补偿虽然未纳入国家标准,但它具有实用性和可行性,作者提出了一种处理反偿的合理方法。 相似文献
8.
9.
针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。 相似文献
10.
继续讨论了一类半线性抛物偏微分方程的反问题,在一定条件下,得到了问题的解的存在性,唯一性,并给出了近似解法。 相似文献