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农用车辆自动导航定位方法 总被引:1,自引:5,他引:1
农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用 RTK DGPS、RTD GPS 和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以 RTK DGPS 采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用 Kalman 滤波技术对 RTD GPS 和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单 GPS 系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为 0.006、0.002。由此可知,采用 Kalman 滤波的电子罗盘和 RTD GPS 的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单 GPS 系统。 相似文献
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为了筛选适合我国主产蔗区的优良品种,为推广提供依据,特对全国9个甘蔗新品种进行研究,以Roc22号作对照。研究结果表明:萌芽率较高的品种是粤糖55、福农15、桂糖02-901、粤糖00-236,分蘖率高的有粤糖55、粤糖00-236,蔗茎产量高于对照的有粤糖55、桂糖97-69、粤糖00-236和福农15等4个品种,蔗糖分较高的是桂糖02-901和云蔗99-91,耐寒性较强的是云蔗99-91、云蔗03-422、粤糖55、粤糖00-236等4个品种,公顷含糖量较高的是粤糖55、福农15、粤糖00-236、桂糖97-69。综合性状表现较好的是粤糖00-236和福农15号,可作为优良品种在主产蔗区推广。 相似文献
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质量不同的鱼摄食能力不同,准确估计鱼体质量有利于水产养殖中鱼类精准投喂,避免饲料浪费及水体污染。首先使用1元硬币作为参照物采集鲫鱼图像和体重数据,其次对图像进行预处理,提取鲫鱼和硬币的特征值,最后采用BP神经网络、Elman神经网络以及Numpy库构建的神经网络实现多特征的鲫鱼质量估计。结果表明:使用BP和Elman神经网络估计鲫鱼质量时决定系数分别为0.925 6和0.906 4,均方误差分别为0.003 68和0.004 55。采用Numpy库构建的神经网络估计时决定系数值为0.823 7,均方误差值为0.008 1。因此,使用BPNN-面积-周长和Elman-面积-周长方法能够快速、准确地估计鱼体质量,实现水产养殖中鱼类的精准投喂,以及在鱼类被捕捞后根据质量进行分级,推进渔业现代化的进展。 相似文献
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从自然感染发病的尼罗罗非鱼肝脏和脑组织中分离出1 株细菌,经革兰氏染色镜检、生化鉴定和PCR
鉴定,确定为嗜水气单胞菌,命名为GD001,进一步采用药敏纸片法测定分离菌株对多种抗生素的敏感性,并用该菌
株接种健康尼罗罗非鱼,鉴定其致病力。结果发现,GD001 菌株对恩诺沙星、头孢噻吩、四环素和克莱霉素等抗生素
敏感,对链霉素轻度敏感,对卡那霉素和青霉素不敏感。从人工感染10 g 左右的健康罗非鱼发现,GD001 菌株具有很
强的致病力,试验鱼在感染后3~4 h内全部死亡,且患病症状与自然发病症状的鱼一致。 相似文献
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[目的]为改善甘蔗品种的产量和品质提供理论依据。[方法]以桂糖92/66×ROC22(X1)、ROC22×桂糖92/66(X2)、桂糖00/122×K86/110(X3)、粤糖91/976×CP94/1100(X4)、粤糖91/976×桂糖00/122(X5)、粤糖91/976×HOCP95/988(X6)、川糖89/103×CP93/163(X7)、粤83/257×CP57/614+崖84/153(X8)8个组合为材料,研究其F1代主要农艺性状的表现。[结果]X7的F1代高糖高产,为较优良的组合;X5的F1代产量性状较好,但糖分含量较低,这2个组合亲本优良性状的遗传效应较大,综合性状较好,可根据育种目标重点配置使用;X1、X2、X3、X4组合亲本优良性状的遗传效应较小,综合性状一般,可适当配置;X6、X8组合亲本优良性状的遗传效应较小,综合性状较差,不宜使用。[结论]该研究明确了几个甘蔗亲本在新品种选育中的应用价值。 相似文献
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完全理想的缝合材料目前是没有的,但是当前所使用的缝合材料,各自都具有其本身的优良特性。理想的缝合材料应该在活组织内具有足够的缝合创伤的张力强度,对组织刺激性很小,应该是非电解质、非毛细管性质、非变态反应和非致癌物质,打结应该确实,不易滑脱。 相似文献