RSSI优化定位算法在奶牛健康监测中的应用

为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比例较低时仍有较高的定位精度,说明改进的算法适用于奶牛定位系统。     

荷兰:采摘机器人大规模应用尚有时日

在设计采摘机器人时,视觉辨识系统设计是关键。机器视觉算法的改进和多光谱相机的使用,有助于机器人更快地找到采摘目标。瓦赫宁根大学荷兰园艺研究所设计的早期机器人最先用于采摘黄胡椒,这是低垂生长的果实,训练机器人上的摄像头来寻找绿叶中黄色或红色的辣椒相对简单。在技术工人短缺、全球人工费增长的情况下,机器人研发人员和园艺从业人员正合作开发机器人,以提高生产率。     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

机器视觉技术的发展及其应用

机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域,其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知,移动,并能进行经验学习的机器。而伴随着图像处理等相关技术的发展,机器视觉该技术也同时处于上升期。本文对机器视觉的主要技术做了简单的介绍,其中主要包括光源、摄像机及图像采集卡、执行机构等,并论述了其主要的应用领域以及存在的一些问题。     

浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术

在人类社会的发展进程中,科学技术起着重要地位,在科技发展的带动下,机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后,深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。     

基于机器视觉的奶牛发情行为视频监测算法研究

在奶牛养殖过程中,对奶牛发情行为及时检测,可以有效帮助养殖户对奶牛进行适时配种及产犊管理,并延长泌乳期,从而提高奶牛的养殖效益.随着奶牛养殖规模化程度的提高,传统的奶牛发情人工检测方法由于对人员经验要求高及劳动强度大,已经不适合集约化养殖农场的需求,因此本文引入机器视觉算法.该方法设计了针对奶牛监控视频反映的发情行为实时检测算法,通过对背景去噪、图像增强、图像切割和爬跨行为自动检测等模块的综合处理,针对奶牛监控图像进行动态图像监测,从而实现对奶牛爬跨行为的有效检测,科学判断奶牛发情行为的发生,辅助奶牛养殖过程的智能化升级.     

基于机器视觉的自动浇注机控制系统的研究

随着图像传感器和嵌入式技术的飞速发展,机器视觉应用越来越广泛,通过机器眼来定位砂型浇口杯位置成为可能。因此,本文采用ARM嵌入式平台和PLC电气控制系统,利用CMOS图像传感器,采集浇注机浇注铸件图像,并进行图像处理、定位特征提取,进而实现智能化自动浇注。     

基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。     

基于卡尔曼滤波的红外目标局部搜索跟踪算法

本文针对红外目标视频序列图像对比度低、目标信息不明确等问题提出一种改进算法,使用卡尔曼滤波器对目标点的位置进行预测,在根据目标特性选择的预测子框内对目标图像进行分类背景预测,最终获得准确性较高的检测跟踪结果。通过大量的实验,改进算法在跟踪精度、准度上均有了较为显著的提高。     

船舶动力定位中的数据融合技术文献综述

本文论述了船舶动力定位技术及其数据融合技术,介绍了多传感器数据融合的起源和发展,对数据融合技术的主要融合算法进行了归纳总结,阐述了动力定位系统中测量系统滤波和数据融合的研究现状。最后对船舶动力定位数据融合技术未来发展方向进行了展望。     

挤奶机器人及应用效果分析

挤奶机器人是新兴的高端奶业机械设备,近20年来国外挤奶机器人发展迅猛,已具有很高的自动化、智能化水平。我国正在积极推进奶牛养殖的规模化、集约化、标准化进程,挤奶机器人将在中国拥有广阔的发展前景。但目前国内挤奶机器人的研发还处于起步阶段,对国外现有挤奶机器人的技术进行消化、吸收和创新并形成能够促进我国奶牛养殖业发展的成果具有重要的意义。本文对挤奶机器人的分类、结构、功能、工作流程及应用效果进行了综述,以期为我国相关工作者提供参考。     

基于ZigBee的室内定位系统设计与研究

本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。     

TLD视频目标跟踪算法浅析

目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用,跟踪的结果常常会受到光照、遮挡物、相似物的影响,因此算法仍然具有很大的挑战。TLD(Tracking Learning and Detection)算法是目前复杂环境目标追踪的有效算法。本文从框架、追踪和性能等几个方面对TLD算法进行了研究与分析。     

机器视觉在核电领域的应用

随着工业智能化的快速发展,加快推动了机器视觉技术在工业中的应用。由于核电产业领域的特殊性,机器视觉技术在核电产业领域有着极其重要的应用,该技术提高了核电产业领域的安全性、高效性、经济性。本文首先对机器视觉技术进行阐述,然后对机器视觉技术在核电产业领域的应用进行详细的分析和阐述,希望对同行能够提供一种借鉴。     

应用生物技术对奶牛进行基因改造的现状及展望

自从在乳品工业中使用可调控的凝乳酶重组体和牛生长激素后,基因操作已成为食品和农业生物工程学的前沿技术。早期对奶牛应用基因操作,目的是在牛奶中产生用于制药和医学的异种蛋白,这些应用为哺乳动物蛋白表达方面提供了先进的技术和经验,有助于对食物中的奶制品及奶蛋白进行遗传修饰。目前奶牛基因操作的研究领域主要还包括基因组定位、代谢途径、生长和发育、奶牛与微生物的相互作用。作者总结了这些领域的研究现状,综合一些技术、经济上的困难点和牛自身生殖系统上的限制对应用基因操作对奶牛进行基因改造进行了展望。     

基于无线传感器网络的定位技术分析

定位技术是无线传感器网络的基础技术,对无线传感器网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。本文首先介绍了无线传感器网络定位技术研究现状,分析了定位技术存在的问题和困难,然后对几种典型的定位算法进行了分析,比较其优缺点并提出可以改进的方向。     

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

包装机械与自动化最新发展研究

进入21世纪后,世界包装机械的发展与自动化技术联系密切,自动化技术的应用使包装机械进入了智能化、高效率化、节能化的时代.目前的包装机械中,已经广泛应用了嵌入式产品、PLC、变频器、伺服、步进、运动控制器、人机界面、传感器技术.工业机器人、智能控制、机器视觉技术已经成为了未来包装机械应用的发展趋势.     

GPS定位测量技术在工程测绘当中的重要作用

随着计算机信息技术的不断发展, GPS定位系统应用日益广泛,其有效实现了世界范围内信息的交互和流通。其中GPS定位测量技术,为现代工程测绘发挥着巨大效用。本文从GPS定位测量技术的概念及特点出发,对该技术在当前工程测绘中的具体作用进行全面剖析。     

奶牛生产性能测定工作的分析与思考——以北京市为例

奶牛生产性能测定（DHI）被誉为奶牛养殖革命中两大利器之一,对奶牛生产管理、选种选配及遗传改良具有重要作用。本文在详细介绍北京市奶牛生产性能测定工作的基础上,剖析了北京市奶牛生产性能测定工作存在的主要问题,并就奶牛生产性能测定工作提出了7点建议,即加大数据核查力度,确保数据准确;多渠道拓宽奶牛生产性能测定报告解读培训,加强技术人才培养;加大采样设备与测定仪器技术创新,提高采样与测定效率;加强信息通路的集成与优化,不断提高测定体系的数智化水平;不断加大资金支持力度,保障测定工作稳定运行;积极探讨、构建奶牛全产业链参与的性能测定体系,提高奶牛生产性能测定技术应用水平;尝试开展有偿服务,增强奶牛生产性能测定技术竞争力,以期为其他省市同行提供借鉴与参考,促进我国奶牛产业高质量发展。