电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。     

小型无人机在侦测旱獭贩运活动的应用

无人机因体型小、便携带、易操控等优点,在诸多民用领域发挥出巨大的作用。本研究利用无人机对青海高原鼠疫菌宿主——喜马拉雅旱獭的非法人为贩运活动进行侦测,以建立完善的应急处置方案和体系。通过模拟情景预设,主要构建无人机的监测平台和监控体系并予以实例检验,实践证明无人机的应用可大大节约人力、物力成本,提高侦测效率,对鼠疫的有效防控具有积极意义。     

太阳能无人机优化设计

根据当前太阳能无人机的发展现状,总结太阳能无人机的发展难点,提出优化方案,建立优化模型。通过试飞验证,验证其是否可在阳光充足的情况下,能够只依靠太阳能电池组吸收的太阳能为动力,完成滑跑、起飞、滑翔,降落的任务。     

民用飞机假设温度减推力起飞研究与仿真

本文基于涡轮发动机通用特性的原理分析了假设温度减推力起飞的理论依据,阐述了假设温度减推力起飞方法的本质,设计了民机假设温度减推力起飞的参数调定及计算方法,并以某民用运输机为例,对其减推力起飞和正常起飞过程进行仿真研究和对比,证明了减推力起飞方案的安全性、可行性和经济性,可为起飞策略的优化提供参考。     

从工业设计看无人机的发展

从1917年斯佩里空中鱼雷(Sperry Aerial Torpedo)搭载300磅的炸弹完成首飞算起,无人机的发展已有百年的时间。而工业设计源自1919年德国魏玛包豪斯学校的创立,距今也有近百年的历史。在此期间,工业设计对无人机的发展产生了重要的影响,本文将通过工业设计的视角从产品的结构、功能、形态、用途等方面分析无人机的发展。     

起飞绿色带试飞数据分析流程

本文以某型民用飞机为背景,阐述了确定起飞绿色带的必要性和重要性。在此基础上,介绍了起飞绿色带试飞数据分析流程,可应用于民用飞机的设计、验证。     

起飞绿色带仿真计算分析流程

本文以某型民用飞机为背景,阐述了完成民用飞机起飞绿色带仿真计算的必要性和重要性。在此基础上,介绍了起飞绿色带仿真计算的流程,可应用于民用飞机的设计、验证。     

音乐选编对竞技健美操单人成套动作的影响

通过对竞技健美操单人项目成套音乐选编的特点、编排的程序的分析,就如何选择竞技健美操单人成套音乐,及在选编时应该注意的音乐完整性和统一性、运动员自身风格等方面做了简要的阐述。     

利用无人机远距离训练、使用警犬探究

一、无人机携带自制抛投装置的硬件组成和功能 无人机选用大疆精灵型号,该机飞行速度可达50km/h,遥控距离可达3km,可持续飞行30min;自带一枚2000万像素摄像头,可将实时影像回传和存储,也可使用HDMI线同步投射至指挥大屏幕.该机型的左右脚架和下方空间,可利用塑料板、PVC管、扎带固定遥控抛投训练设备.     

浅议无人机航拍和正射影像图的制作

随着人们对环境探测的需要,地理环境测绘的需求,出现快速增长,现阶段很多地理测绘是由无人机航拍完成的。作为一种崭新的遥感监测平台,无人机具有高时效、低成本和风险小和许多其他的优点,越来越受到测绘人员的青睐。为国土资源检测、环境检测等提供了有效的依据;然而无人机空中三角测量系统中的图像图片小,数量多,导致工作量大,图片重叠边缘呈现不规则的弯曲度,已成为国内外摄影测量系统所迫切需要解决的问题。本文主要研究解决无人机影像在数据处理过程中存在的问题。     

基于WSN的无人机扎龙湿地鹤类图像监测系统

无线传感器网络技术是目前远程监测中的主要手段,但这种网络在大范围区域地形崎岖、植被茂密环境应用中存在一定的缺陷,如网络传输能力弱,信号抗干扰能力差等。该研究针对扎龙湿地鹤类监测中的鹤巢分布距离远,不利于布点、监测环境恶劣,人员难以达到以及网络传输可靠性差等问题,利用广受关注的无人机技术,设计了基于无线传感器网络的无人机鹤类图像监测系统。该系统使用无人机搭载协调器接收放置在鹤巢附近终端发出的图像数据,并通过3G模块传输至远端的管理中心。网络结构包括采集层、无人机中继层和管理中心汇聚层,可以减少湿地地势和植被环境对数据传输的影响。通过测试,该系统能够接收鹤类的图像信息,且系统稳定性高,数据传输可靠性,在对鹤类等生物群落进行管护中具有一定的应用价值。     

大气环境探测无人机的设计

无人机技术快速发展的今天,为了充分发挥旋翼机在空间上的灵活性,并设计和制作一款搭载温湿压传感器、相机的旋翼机,以实现大气环境温度、湿度、气压以及能见度等气象数据的测量。设计出了旋翼机搭载传感器、数据存储和传输元件的测量平台,该平台是基于旋翼机的能见度和常规气象要素的测量、能见度反演以及相应编程的整合,数据精确可靠,对气象方面的科研工作有积极意义。该平台很好地利用了无人机便携性以及智能化的特点,该平台能在不同环境下工作,对于各种天气适应性良好。此外,单片机的运用实现了探测数据的实时传输,确保了数据的及时性和可靠性,而且地面站也能够全程监控和操作无人机,以完成各种不同的任务。     

无人机在地质灾害中的应用现状

伴随着科学技术的快速发展,我国无人机遥感技术正在慢慢进入各行各业,发挥了巨大的经济效益。除此之外,无人机的安全可靠和灵活机动等特点也使得它们在地质灾害中起到了非常大的作用。四川雅安地震、天津滨海新区仓库爆炸案等等,无人机遥感技术正受到越来越多人的关注和应用。本文从四个方面对论题进行研究,分别是无人及现状、无人机在地质灾害中的实施方法、无人机在地质灾害中的优缺点和无人机当前应用实例。     

低空救生降落伞的设计与研究

低空救生降落伞是面向现今社会急切需要的,该降落伞可以在低空中迅速将伞面撑起,打开的气囊能及时保护使用者头部、胸部等要害部位。此设计还能克服传统降落伞无法及时打开、不方便携带等弊端,能够保护使用者的生命安全。     

无人机技术在草原研究和管理中的应用

无人机具有机动、灵活、作业范围大、用途多等优点,是草原管理越来越重要的工具。世界范围内,无人机技术的应用研究还处于起步阶段,因此,系统地梳理发展现状,分析无人机技术在草原管理的应用和发展前景,对于无人机技术的发展至关重要。为此,本文总结了近年来无人机技术在草原植被和土壤监测、放牧家畜和野生动物监测与管理、草原生物灾害和气象灾害的评估与管理等方面的进展;总结问题所在,展望应用无人机与传感器、遥感器、人工智能等结合的前景,以期为促进无人机技术在草原管理的作用提供参考。     

无人机遥感技术在草地动植物调查监测中的应用与评价

近些年,无人机遥感由于其具有分辨率高、时效性高、机动性强、可云下低空飞行等优势在草地资源监测及草地生态方面迅速兴起。本文首先介绍了无人机遥感的系统组成以及不同传感器在草地监测上的应用,在此基础上对无人机在草地植被覆盖度监测和地上生物量估算、草地有蹄类野生动物和草地啮齿动物监测中的应用研究进行了综述,并对该技术存在的问题及限制进行了探讨,从而有针对性地解决所需要监测的对象与问题,这对于草地动植物资源在调查中构建精准数据获取、实现实时动态监测具有重要的研究意义和实际应用价值。     

黔东南斗鸡传统养殖技术

斗鸡活动是黔东南少数民族文化传播的一种载体,在斗鸡的传统养殖模式中存在饲养管理不规范、疾病多发等情况,甚至可能携带人禽共患病,引起公共卫生问题。文章对斗鸡的传统饲养管理、训练和护理保健技术进行科学总结,以期促进斗鸡养殖健康发展。     

航空发动机防暑管理

发动机起飞高温如果多次出现,会造成发动机燃烧室、高压涡轮导向器和转子等热部件烧蚀,使发动机的热效率下降,同时也缩短了发动机的在翼寿命,本文就发动机起飞高温现象进行了深入的分析,结合笔者工作实践提出了如何避免或降低起飞高温,并就如何防止起飞高温提出了较为有效的处理措施,为业内对航空发动机的护防暑提供了有益的借鉴。     

多旋翼无人机高空飞行稳定控制问题分析

多旋翼无人机由于它的机械机构较为简单,并且维护和应用比较方便,可以实现垂直起降和快速放飞,在近些年来已经在很多领域得到了广泛的应用和发展。跟微小型的四旋翼无人机相比较,大轴距多旋翼的无人机有着更加优良的载重能力、抗风能力以及续航能力,在工业现场中的应用可以将其价值完好的体现出来。而多旋翼无人机在高空飞行过程当中的稳定控制是目前研究较为广泛的一个问题,本文主要就多旋翼无人机在高空飞行过程中抗风性的问题进行了简要的探讨。     

微型一体化井下电阻率探管的设计

针对传统的电阻率探管存在体积较大、笨重、不便于携带等问题导致在很多特殊地形无法测量,限制仪器的使用范围。本文提出了一种微型一体化电阻率探管的设计方案,适用于复杂环境下矿井工矿的测量。