基于三维点云的牛体尺测量研究

为了克服人工牛体尺测量方法费时、费力、易引起动物应激和误差大等问题,试验采用一种基于三维点云的方法对牛体尺进行测量研究。首先使用Kinect深度相机采集牛体的三维点云,预处理后利用统计离群值方法去除点云的离散点,然后通过RANSAC平面分割方法去除地面点云,阈值切割法去除背景点云。利用对牛点云进行切片获取最小z值点列,将点列拟合成光滑曲线,结合牛体特征区域获取牛体尺关键点,最后对每个体尺参数所关联的体尺关键点进行欧式距离计算测量出体尺参数,并与人工测量的体尺参数对比获取误差值。结果表明：通过对点云进行预处理能够去除大量噪声点云,只保留试验主体牛点云。利用对牛点云进行切片的方法能够提取到更精确的最小z值点列,拟合成的最小z值点列曲线能够很好地表现牛只轮廓变化的情况。将最小z值点列曲线的曲率变化情况与牛只轮廓变化情况结合,能够提取到该曲线上的体尺关键点。体斜长、体高、体直长、体深、肩宽、腹宽测量的误差分别为1.10%、 3.09%、0.99%、5.97%、9.36%、6.18%。说明基于三维点云的测量方法为牛只体尺测量提供了切实可行的新途径。     

非遗传因素对新疆褐牛体尺性状的影响

旨在探讨非遗传因素对新疆褐牛体尺性状的影响。根据伊犁地区3个牧场2013—2017年间544头新疆褐牛的体尺性状记录,分析不同年份、胎次、场、季节对新疆褐牛体高、体斜长、胸围、腹围、胸底宽、尻宽、尻长、坐骨端宽、后腿宽度、后腿厚度、后腿高度、后腿半围共12个体尺性状的影响,并进行了多重比较。结果:GLM一般线性方差分析结果显示不同年份对新疆褐牛12个体尺性状均影响极显著(P<0.01);不同场对新疆褐牛胸围、腹围、胸底宽、尻宽、后腿宽度、后腿厚度、后腿半围影响极显著(P<0.01);不同季节对新疆褐牛胸围、尻宽、坐骨端宽、后腿宽度、后腿厚度、后腿高度影响极显著(P<0.01);不同胎次仅对后腿高度影响极显著(P<0.01)。多重比较结果显示,不同年份对新疆褐牛的尻长、后腿厚度、后腿半围影响极显著(P<0.01);不同场对新疆褐牛体高尻长、坐骨端宽、后腿厚度有极显著的影响(P<0.01);不同胎次对新疆褐牛后腿高度、后腿半围有极显著的影响(P<0.01);不同季节对新疆褐牛尻宽、后腿宽度影响极显著(P<0.01);4个非遗传因素对新疆褐牛体高、体斜长、胸围、胸底宽、尻宽有显著影响(P<0.05)。     

基于牛体点云的牛体尺自动测量算法

为了高效、准确地利用牛体点云数据自动测量牛只体尺指标,试验在牛体点云数据基础上提出了一种基于点云处理与图像处理融合的牛只体高、体长、胸围自动测量算法,该算法将点云坐标原点修改成牛体质心,通过随机采样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法分割牛体与地面,利用法向量主成分分析(pricipal component analysis, PCA)修改牛体点云数据坐标轴;使用图像形态学处理并进行曲线拟合得到牛体点云俯视、侧视图轮廓曲线,通过轮廓曲线特征确定测量点并测量牛只体长、体高;再根据测量点通过直通滤波得到牛体胸围截面点云,通过膨胀、闭运算进行曲线拟合得到牛体胸围数据;利用自动测量算法、交互式测量、人工测量对21头牛只进行体长、体高、胸围体尺测量,并进行比较。结果表明：与交互式测量相比,自动测量算法测量牛只体高、体长、胸围的正确率分别为100%、95.24%、85.71%,平均误差分别为0.47%、0.59%、0.81%,并提升了测量速度;与人工测量相比,自动测量算法测量牛只体高、体长、胸围的平均误差分别为3.34%、3.74%、4.73%。说明自动测量...     

郏县红牛体尺测定与改良选育

[目的]为了摸清纯种郏县红牛的现状。[方法]本研究在郏县红牛主产区对92头良种繁育场的纯种郏县红牛和197头农户散养的纯种郏县红牛进行了体尺测定。[结果]表明,纯种郏县红牛的体尺与历史记录差异不大,说明郏县红牛在核心主产区仍保持着较为纯正的血统。但是繁育场中的郏县红牛的体尺要大于农户散养的郏县红牛,说明在郏县红牛的选育中要进一步加强饲养管理。[结论]我们建议要控制合适的外血比例以保持郏县红牛自身的特色,同时随着现代生物技术在家畜育种中的应用,建议在今后的育种实践中应该将常规育种和分子育种相结合,以提高郏县红牛向肉用方向选育的进度。     

湘西黄牛与西本杂牛体尺体重测定比较

引进国外优良肉牛品种,通过人工授精的方法,改良我县本地黄牛,杂交牛各种生产性能均有明显的改良效果。2007年6月份,我们在永顺县大坝乡、羊峰山农垦场、首车镇伴湖村、灵溪镇泽树村,进行了湘西黄牛与西×本杂交牛的体尺随机抽样测定并进行体重估算的对比工作,从体尺各指标测定对比上看,西×本杂的肉用体形较本地牛明显差异,经均数t检验体斜长、胸围差异极显著,初生体高差异极显著,2岁体高差异显著;通过体尺估测体重数据对比,体重平均数初生西本杂比本地黄牛重11.17kg,2岁西×本杂比本地黄牛重85kg,经过均数t检验,差异极显著。     

平武黄牛本尺外貌的研究

对平武黄牛主产区生态条件的调查,外貌的观察和体尺的测定,与四川现有黄牛地方品种的比较分析,结果表明平武黄牛在体尺,外貌,体尺指数等方面有别于其它黄牛品种,是川西北山区良好的役用型黄牛种群,具有向役肉兼用型方向发展的优良特性。     

凉山牛体尺性状的测定及分析

为更好地了解凉山牛的生长发育情况,本研究随机选择40头不同月龄阶段的凉山牛进行了12个部位的体尺测定,计算体尺指数,分析不同性别、年龄阶段之间的差异。结果表明,凉山牛有较好的体型,与30年前测定的数据相比,体尺指标保持得较为稳定。     

基于A-Unet的牛体尺测量方法研究

[目的]建立一种基于U-Net改进的A-Unet图像分割与牛体尺测量方法,以实现对牛体体高、体长、体斜长的自动化测量。[方法]首先,在牧场通过摄像头采集牛的侧视图片;其次,利用A-Unet算法进行图像分割,提取牛体边缘轮廓曲线,在牛体轮廓曲线的基础上采用动态网格法寻找牛体尺测量点;最后,根据摄像头已标定的参数和提取到的测量点进行计算,得出牛体尺数据。[结果]通过对深度学习算法图像分割性能的对比分析发现,相比原始的U-Net算法,建立的A-Unet算法具有更高的准确度。利用该算法对牧场21头牛进行体尺指标测定,并与人工测量结果进行比较,经验证,该方法检测体高、体长、体斜长的平均相对误差分别为4.16%、4.05%、4.27%。[结论]基于A-Unet的牛体尺测量方法可以有效地替代传统的牛体尺人工测量方式,具有适用性好、稳定性强和检测准确率高等优点,测量误差能够满足牧户对牛体尺测量需求。     

四川平武黄牛的外貌特征与体尺测定研究

本文报道了平武黄牛主产区生态条件、平武黄牛的外貌特征及体尺测定结果，并与秦川牛、西镇牛及四川现有黄牛品种进行比较，结果表明：平武黄牛在外貌体尺上有别于其它黄牛品种；该品种具有显著的肉用体型，是四川西北深丘典型的偏肉役型牛群。     

中国黄牛宰前体尺和肉块产量相关的初步分析

本文根据中国四品种黄牛(秦川、晋南、鲁西和南阳牛)屠宰前测定的体尺和屠宰时测定的胴体体尺,分割牛肉肉块重量,采用计算机初步分析了它们之间的相关关系。     

秦川牛运铁蛋白多态性与体尺、体重性状的关系分析

秦川牛运铁蛋白 (Tf)多态性与体尺、体重性状之间的关系分析表明 :( 1 )秦川牛体尺、体重的优势基因为TfD1与TfE ;( 2 )在胸深性状上 ,TfEF型的LSE值极显著地大于其它各基因型值 (P <0 .0 1 ) ,TfD1E、TfD1D2 、TfAA、TfEE、TfD2 E、TfD1D1、TfD2 D2 、TfAD1的LSE值显著地大于TfD2 F值 (P <0 .0 5) ;( 3)其他 8个性状各基因型值间差异不显著 (P >0 .0 5)。     

IVF-ET生产的海福特肉牛体重和体尺测定初步分析

对87头移植IVF胚胎生产的海福特肉牛的初生重、3月龄、6月龄和12月龄的体重体尺进行了跟踪测定和生长发育情况观察。结果表明，移植生产的海福特肉牛生长发育基本正常，适应当地生产环境，达到了引种改良的目的。     

陇县改良母牛体尺、体尺指数比较分析

[目的]本文旨在寻找陇县改良母牛的生长发育规律,为乳用改良牛核心群的早期选育,固定乳用改良后代的优良性状况提供依据.[方法]随机抽取陇县改良母牛(0.5岁、3岁、5岁以上)个体体尺、体尺指数,采用方差分析和多重比较进行综合分析,通过各年龄组合内不同改良后代之间,横向比较不同年龄组合(0.5岁～3岁～5岁以上),纵向比较其体尺、体尺指数,[结果]显示改良个体0.5岁的体长指数,尻宽指数随着改良代数增加逐渐增大,体躯指数,胸围指数随着改良代数增加逐渐缩小,乳用体型及乳肉体型已基本具备等5条具有规律性.[结论]对0.5岁的早期个体,依照平均体尺、平均体尺指数,坚持"体尺绝对指标高于平均数,体长指数,体躯指数,胸围指数低于平均数,尻宽指数高于平均数"的早期乳用核心群的选育结论,对乳用改良工作具有一定的指导意义.     

青海湖裸鲤体重和体尺性状的回归分析

对51条青海湖裸鲤体重和体尺性状进行测定,并应用SAS（6．12版）系统软件进行回归性分析。结果表明：Y,（体重）与X1（头重）、X2（鳍重）、X3（躯尾重）、K（肠容物重）之间呈极显著的正相关,其最优回归方程式：总方程：Y1=-2．24390＋0．99898X3＋1．30604X4（R2=0．9210P〈0．0001）,♀：Y1=1．93002＋0．88362X3＋1．24584X4（R2=0．9198P〈0．0001）,♂：Y1=8．97641＋1．20310X3（R2=0．9956P〈0．0001）。Y2（体长）与X5（头长）、X6（躯干长）、X7（尾长）之间呈极显著的正相关,其最优回归方程式：♀：Y2=3．62909＋2．25776X5＋1．10367X7（R2=0．8150P〈0．0032）,6：L=0．97145＋O．95331X6（R2=0．9534P〈0．0077）。     

杂种荷斯坦成年母牛体重与体尺指标的相关回归分析

分析杂一代荷斯坦成年母牛体尺指标与体重的相关性,并进一步进行估测体重的回归分析,指导黄牛改良的生产实际及选育工作。以门源县麻莲乡2008年测量的495头杂种荷斯坦牛相关数据为基础,分析体重与体高、体长、胸围、管围的相关系数,构建估测杂种荷斯坦成年母牛体重的回归模型。结果表明：体重与体高、体长、胸围、管围的相关系数R分别为0．712、0．785,0．889,0．514;得到了估测体重的最优回归模型,Y=-648．399＋3．317X3＋2．062x2＋1．211x1（P〈0．01）（R2=0．877）。杂种荷斯坦成年母牛体重与体高、体长、胸围、管围存在明显的线性关系。     

阿拉善牛的体尺测定及肌肉脂肪酸分析

［目的］阿拉善牛是蒙古牛的一个重要群体,是我国宝贵的肉牛遗传资源。为了解阿拉善牛生长和肉质特性。［方法］本研究对47头阿拉善牛的生长指标进行测定,同时对16头阿拉善牛和13头对照牛的背部最长肌的37种脂肪酸进行分析。［结果］表明：各年龄段阿拉善牛的体尺指标均较低;阿拉善牛背部最长肌共检测到23种脂肪酸;阿拉善牛的二十碳五烯酸(EPA)极显著高于安格斯牛、夏洛莱牛和日本黑毛和牛(P < 0.01);ω-3脂肪酸极显著高于日本黑毛和牛(P < 0.01),显著高于安格斯牛和夏洛莱牛(P < 0.05);ω-6脂肪酸极显著高于夏洛莱牛(P < 0.01)。［结论］阿拉善牛富含优质的不饱和脂肪酸,可以作为我国开发优质牛肉产品的宝贵肉牛品种资源。     

空山黄牛体尺与体重最优回归模型建立

[目的]为了分析空山黄牛体重与体尺指标的相关关系,明确体尺对体重的直接和间接影响,建立回归方程。[方法]研究采集了舍饲条件下77头5～6岁空山黄牛空怀母牛的体重和体尺指标,运用SPSS 19.0软件进行相关性、通径以及逐步回归分析,并建立最优线性回归方程。[结果]空山黄牛体重与胸围、髻甲高、体斜长、十字部高、管围、腰角宽和尻长指标均呈极显著正相关(P<0.01);胸围对体重的直接作用最大(系数为0.857);最优回归方程为Y=-772.054+4.481×X₃+2.965×X₁(R²=0.779,P<0.01),其中,X₁为髻甲高,X₃为胸围。[结论]该公式可用于舍饲条件下5～6岁空山黄牛空怀母牛体重估算。空山黄牛的选育在重视体重选择的同时,也要加强胸围、髻甲高、体斜长、管围和腰角宽的选择。     

河北省西门塔尔牛体重体尺性状遗传参数分析

［目的］本研究旨在探究河北省西门塔尔牛体重和体尺性状的遗传参数,为育种提供参考。［方法］本研究以2015～2021年河北天和肉牛养殖有限公司266头西门塔尔牛的体重体尺性状为研究材料,包括体重性状及体高、十字部高、体斜长、胸围、腹围和管围等6个体尺性状,使用DMU软件采用AI-REML结合EM算法并配合动物模型对体重、体尺性状进行了遗传参数估计。［结果］结果表明：体重、体高、十字部高、体斜长、胸围、腹围和管围的遗传力分别为0.41、0.41、0.45、0.45、0.48、0.31和0.66。体重与体尺之间的遗传相关范围为0.20（体高）~0.79（胸围）,表型相关范围为0.14（十字部高）~0.23（胸围）;体尺性状间的遗传相关范围为-0.70（腹围和管围）~0.92（体高和十字部高）,表型相关范围为-0.10（腹围和管围）~0.94（体高和十字部高）。［结论］体重与体尺性状均属于高遗传力性状,体重及体尺性状间除管围外其他体尺性状间均呈较强的遗传正相关,在选育过程中加强对这些性状的选育,有利于提高西门塔尔牛的生长发育性能。