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为解决梭子蟹单筐养殖模式下的自动投饲问题,设计了一套轨道式自动投饲系统。自动投饲系统由行走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成。在单片机系统的控制下,行车由直流电机驱动在轨道上行走,当行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后,投饲机对一排养殖筐同时下料。当行车走到轨道末端时,行程开关可控制行车停止前进,避免行车脱轨。试验结果表明:自动投料系统实现了定量定位自动下料,称料误差在0.3 g以内,投料精度为97%,定位识别率为100%。当水位在0.5 m范围内变化时,定位误差小于3.5 cm,满足梭子蟹单筐养殖自动投喂的要求。 相似文献
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为解决水产养殖用投饲机投饲范围固定、投饲不均匀、饲料利用率低及污染严重等问题,提出并研制了基于气力输送和单片机控制的投饲范围可控的自动投饲机.根据其工作原理,对该自动投饲机的供料系统、抛撒系统和控制系统进行了设计,采用气力作为供料能源,喷嘴和凸台组合作为抛撒机构,选用STC90C516RD+作为控制单元.工作过程表明,与传统投饲机相比,该自动投饲机具有结构简单、饲料不易破碎、饲料利用率高、噪声污染小等特点,并可实现对投饲范围的调节和控制,达到预期投饲范围调节和均匀投饲的效果. 相似文献
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一种具有自动定时、定量、定点(俗称“三定”)鱼池增氧、投饲以及鱼群诱集音响功能的“TZK—235/0.6型增氧投饲机”已由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所设计成功,并由浙江省定海勤丰机械厂投入小批量生产。上述设备的样机已经国家渔业机械仪器产品质量监督检验测试中心性能测试,测试结果表明能够满足池塘、网箱和工厂化养鱼池的增氧与投饲要求。同时,也能满足鱼、虾育苗池的增氧、投饲要 相似文献
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水产养殖池内,安置音响式多功能自动投饲机,能在投饲过程中发出饲养动物喜爱的音乐,促进其食欲。自动控制系统功能多,能够实现鱼类自控、用户自控。用户与鱼类联控等目的。 相似文献
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《渔业现代化》2015,(3)
针对海水网箱养殖投饲作业中机械化程度低、人员劳动强度大等特点,设计了海上投饲炮。通过理论计算,完成了整机机构设计和关键部件技术参数的确定;设计了分别适用于投放颗粒饲料和用作饲料的鲜杂鱼的、速率可调的饲料输送装置,输送管道直径110 mm。海上试验结果表明,该投饲炮可投喂长度≤15 cm的鲜杂鱼和当量直径≤4 cm的颗粒饲料;颗粒饲料投放距离为4.5~18.2 m,投放效率为14.8~19.2 kg/min;鲜杂鱼投放距离为6.6~16.9 m,投放效率为15.1~19.7 kg/min。该投饲炮能满足海上大型网箱实际投饲需求,可降低网箱养殖投饲作业中的劳动力成本。 相似文献
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设计一套虾池自动投饲装置,初步解决了虾池自动投饲问题。提出非接触定位、测距定位和接触定位三种投饲装置自动沿岸行驶方案,并对不同方案的优缺点进行了分析比较;对机械执行系统进行了详细的结构设计,该系统包含拉线和投饲装置两部分,拉线约束投饲装置自动沿岸行驶,投饲装置完成投料动作;采用应变式重量传感器和微控制器等,开发出投饲装置的控制系统,实现定时定量的投料控制。同时,采用新兴的ZigBee无线网络通信技术,实现对投饲装置的虾料重量和蓄电池电压的远程监控。投喂实验表明,该系统的工作过程稳定、可靠。 相似文献
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蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到撒料盘,撒料盘配有可调频伺服电机,通过变频器调节撒料盘转速,可控制撒料半径和撒料量。设计投饲储料箱容积0.08 m3,撒料盘距水面高度0.62 m。试验选用养殖池塘长100 m、宽33 m。结果显示:满储料箱饲料可满足面积0.33 hm2蟹、虾池塘投喂一次的要求;直线行走时,投饲直径可调节范围为1.2~5.8 m;投饲速度可调节,饲料破碎率在1%左右,储料箱残饲率在2%~8%。研究表明:该移动投饲装置具有自动行走、投饲均匀、投饲范围广等优点,能有效提高蟹、虾池塘饲料利用率,减少劳动力成本,可推广到各大中型养殖池塘使用。 相似文献
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为精养鱼、虾池和网箱养鱼投放干性颗粒饲料而设置的一种自动投伺装置。功能:自动控制一天内开始投放饲料和终止投放饲料的时间。在开始投放饲料后,其投饲时间间隔分45分钟、1.5、3,6小时可调(下称大周期)。每次投饲的持续时间,从10分钟到30分钟可调,其间又采用少投多次的方式,每隔若干秒(分5、10、20秒3档)定量投放(下称小周期)。投饲过程,伴有模拟青蛙叫声,以引诱鱼、虾群集吃食。电路工作原理:见图1.整机电路主要由电子闹表芯D_1,D_2、14分频器D_4、7分频器D_3,由D_6构成的RS触发器,D_6构成的单稳态触发器,青蛙叫声模拟集成电路D_3及继电器K,行程开关S_3。 相似文献
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目前筏式海带养殖主要依赖传统人工夹苗方式,为了解决人工海带夹苗过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题,设计了一种多工位海带夹苗机,主要由苗绳解旋装置、旋转扩绳装置、气动夹苗装置等组成。采用了30工位同时解旋夹苗方式,实现苗绳快速等距分段解旋和30棵海带苗同时夹苗;设计了一种浮动旋转偏心扩绳夹苗装置,实现扩绳头穿透交织三股绳形成缝隙,夹苗爪夹取海带苗根至苗绳上沿;利用扭矩测量和阻力动态检测系统软件对多工位海带夹苗旋转扩绳结构进行数据理论分析;设计了海带自动夹苗控制系统,实现多工位夹绳、旋转偏心扩绳、成排插苗苗绳解旋等过程的自动控制。结果显示:苗绳的进给长度为2.3 m, 30段夹苗平均每段70 mm,同时收缩距离至50 mm,苗绳松弛、缝隙变大,扩绳头椭球d 5×12扩?16 mm苗绳,最大苗绳扭矩0.44 N·m,插绳阻力为42 N,扩绳电机功率为0.25 kW;夹苗产量为2 450棵/h,是人工夹苗的2.45倍。整根苗绳分段等距解旋夹苗,大幅提高了夹苗工作效率、成功率,降低伤苗率,自动化程度高。该研究为藻类养殖装备研发应用提供参考。 相似文献