多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究

为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业机构由压力回流型隔膜泵和高压力雾化喷头组成。通过参数分析验证了设计的可行性,后经过机体飞行稳定性试验、实际田间作业效果试验对方案的可行性进行了实际检验。结果表明:飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业10~15min,作业效率高而人工劳动强度低,符合应用的要求,为此类飞行器的设计提供了一种切实可行的方法。     

基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计

基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞行器路径规划系统能够识别障碍物的位置和边界信息,并能快速制定出最优的飞行路径,指引农用飞行器顺利到达目标点。     

2006年上半年农机购置补贴政策带动武汉市农民投入2220万元

2006年7月8-12日,湖北省荆门市农用航空站农用飞机在荆门市沙洋县沙洋小江湖农场首次进行棉花、大豆杀灭害虫作业,4天时间共作业飞行80架次。根据农业植保和肥料专家建议,此次作业采用了药肥科学混合喷施的方式,完成了棉花灭虫19000亩,大豆灭虫5000亩,同时也完成了施肥作业,达到节本增效的目的,深受农民的欢迎。据测算,采用农用飞机防治农作物害虫的效率是人工作业的10倍以上,防治效果也远远好于人工作业,如果进行药肥混合喷施,效果会更好。飞机喷施作业收费标准按农用航空部门的作业收费标准执行,为每小时3200元。荆门市农用航空站由农业部…     

农用四旋翼飞行器避障系统设计 —基于机器视觉和无线定位

在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度.采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍...     

宜机化整治地区油菜生产全程机械化作业体系研究

为提高南方丘陵山区油菜机械化种植水平,通过多年实践经验数据总结,计算出油菜全程机械化总作业时间为6.734 d/hm~2,比人工种植减少90.8%,作业成本为1 594.72元/hm~2,比人工种植减少69.1%,油菜种植全程机械化大大提高作业效率,减少作业成本。机械化种植也使得每环节需求的人工数大大减少,使规模化种植成为可能。由此,提出可以推广使用的南方丘陵山区宜机化整治地区油菜生产全程机械化作业体系。     

2TD-S2型中耕除草机作业性能试验

京郊地区甘薯种植中耕环节一直以人工除草为主，为解决人工作业强度大、效率低和成本高的问题，结合北京市密云区甘薯种植模式及农艺要求，开展2TD-S2型中耕除草机作业性能试验。结果表明，此台甘薯中耕除草机可一次性实现垄沟除草、覆土等作业，采用悬挂式作业，能够有效解决田间管理过程中土垄塌陷的问题。在甘薯缓苗期垄沟及垄坡面高度10 cm以内杂草除净率可达80%。若遇草害严重，可多次进行中耕作业以达到灭除草害的作用，该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高，且生产作业成本较低，适宜在京郊进行薯苗移栽作业，可以在实际生产中推广应用。      

自主无人机在农业施肥与除虫害的应用

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。     

珠海市推广农用无人飞行器进行植保作业的探索

农业病虫害的防治是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础,在农业生产过程中,植保作业是技术含量最高、用工最多、劳动强度最大、风险控制最难的环节,农用飞行器作业可实现专业化"统防统治",作业效率高。但在中国,农用无人飞行器作业尚处于起步阶段。本文从生产实践出发,论述了2014年农用无人飞行器植保作业在珠海的水稻、莲藕等农作物生产中应用情况,农用无人飞行器植保的效果、以及影响农用无人飞行器植保的主要因素。     

北京市首次在京郊日光温室开展手持式叶菜移栽器试验

正针对目前没有适宜日光温室进行叶菜移栽生产的机械可以选用的实际问题,北京市农业机械试验鉴定推广站叶菜团队在京郊首次开展了手持式叶菜移栽器的作业试验。初步统计结果表明,手持式移栽器不仅解决了人工移栽中的蹲式作业问题,生产效率也高于人工作业,具有一定的应用前景。目前北京市叶菜移栽主要采用人工移栽方式,存在作业季节人工难觅、移栽作业需蹲行并     

便携式红松球果采集装置的设计

基于红松球果采集技术,介绍一种新型的小型作业装置的创新设计,描述装置的组成及其工作原理,并对其关键部件升降杆进行理论分析和稳定性校核。该装置改变以往人工上树采摘的作业方式,具有便于携带、采种效率高和操作安全等优点,适于在林区推广。     

应大力推广机械化造林技术

一、推行机械造林技术的必要性目前 ,承德市所辖各县 (区 )特别是坝上和接坝地区 ,正在实施退耕还林和生态治沙工程 ,由于主要采用人力挖坑 ,劳动强度大、工作效率低、作业质量差、苗木成活率低 ,致使造林进度慢 ,不能充分抓住最有利的时机完成造林任务。且人工作业多为雇工 ,作业成本也较高。因此应大力推广机械化造林技术。 2 0 0 3年度全市退耕还林面积 4 2 7万hm2 ,今后几年内要在坝上地区再造两个大面积人工林场。如此大规模的造林工程 ,如果仅采用人海战术 ,是很难完成造林任务的。而机械化造林效率高、质量好 ,在退耕还林工程中大有…     

应用于经济作物的小型农机具开发研究

我国地域存在多样性,地貌复杂、崎岖不平,不利于大型农机具作用的发挥,致使部分地区的农业发展受到很大影响,农民只能采用人工作业模式从事农业活动,部分地区的农业经济水平受限。小型农机具可以针对性地解决以上问题。基于此,文章从农机具当下发展状况出发,分析小型农机具的开发的作用与必要性。     

篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用

在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择。在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降低了作业效率。为了解决这个问题,将篮球队员协作模式引入到了多收割机编队的协同作业算法中,并提出了多路径蚁群搜索算法。最后,对算法进行了验证,试验结果表明:将篮球协作模式的多路径蚁群搜索算法引入到收割机路径搜索中,不仅可以实现最优路径的快速搜索,而且可以实现多收割机等长度路径搜索,使多台收割机路径最短并保持距离相同或者接近,从而保证了多台收割机同时作业时的作业效率最高,为多收割机编队协同作业的研究提供了较有价值的参考。     

水稻机插秧侧深施肥梯度试验

采用带侧深施肥装置的水稻插秧机,在机插秧同时进行缓控释肥不同施量侧深施肥作业试验。以当地水稻生长期总施氮量为基准,设计3个缓控释肥施用标准,与常规施肥方式进行对比。结果表明:水稻机插秧同时进行侧深施肥作业,利用缓控释肥周期性释放特点,可满足水稻在生产关键节点的肥料需求,产量与常规施肥方式无明显差异,比常规方式减少施肥作业次数、节省人工、减弱劳动强度,具有可行性及地区适应性。     

农用无人遥控飞行器优势和效益分析

<正>阜新市地处丘陵地带,耕种面积达780万亩,每年需要大量的农业植保作业(即病虫害防治、查勘灾情)。而我市农作物的植保作业基本上是手动机械即人工作业。在植保作业季节,每年都有农药中毒甚至因农药中毒死亡事件发生,且农药残留造成了环境污染的恶果。推广应用农用无人飞行器非常必要。一、农用无人机简介农用无人机由三部分组成:飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞控系统、喷洒系统。其作业形式是通过     

2ZBZ-600型水稻播种设备的试验与应用

水稻抛秧技术是一种具有很大增产潜力的新型水稻移栽方式,但其播种操作要求较高,目前采用的人工作业方式,很难达到理想要求。通过对自行开发的水稻播种机在不同地区的穴,平盘播种试验,证明该设备的各项运行指标均满足了农艺要求,作业效果明显优于人工作业水平,并提出了进一步改进的设想。     

遥控飞行植保机械化技术的对比验证分析

农业病虫害防治是农业生产的重点内容,其中的植保作业是技术含量高、用工多、劳动强度大、风险控制难的环节。大力推广遥控飞行器植保作业新技术,逐步提高农业病虫害的防控水平,是广东省近年来农机推广工作的重中之重。本文对遥控飞行器与机动喷雾器和背负式喷雾器的进行对比试验,结果表明遥控飞行器植保作业的技术比较先进,效率十分显著、作业成本也较低,达到省工、省时、节省费用的目的。     

快速拖拉机对林区的作用

林业生产中的各项作业,既可以用林业专用拖拉机来完成,也可用经过改装后的农用拖拉机来完成。对这些作业项目的试验研究表明,这两种类型的拖拉机各有其优缺点。人们建议,在可能的情况下,使用快速拖拉机来完成林业生产中的各项工作。并对快速拖拉机在林区未来的发展趋势进行了预测:如果快速拖拉机配置得当,是可以在林业生产中发挥更大作用的。 目前林业生产中拖拉机的使用状况 林业生产中有多种作业项目能够用拖拉机来完成。这取决于林场的规模大小而异。树苗的培育工作包括:耕整土地,建造苗床;播种、除     

4H-2型花生收获机

我国花生收获机械化水平较低,大部分地区采用人工收刨。推广机械化收获,作业高效快捷,可抢季节、保农时,减少黄曲霉毒素的污染,有利于提高产品的品质。     

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。