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基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2019,(6)
拖拉机液压系统过滤器(旋装滤芯)由于采用手动拧紧的装配方式,在市场上出现了滤芯松脱的质量问题。为验证问题根源,从根本上解决此类问题,设计了一种旋装滤芯扭矩控制辅助装置。将此装置套在滤芯上并将装置上的抱箍拧紧,配合扭矩扳手和套头使用,可精确控制滤芯的拧紧力矩,起到防松作用,消除质量隐患。 相似文献
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低速大扭矩Ⅰ型复合齿轮转子马达的机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理 ,对复合齿轮转子马达进行了分类 ,阐明了 型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理 ,对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导 ,分析了该马达的输出扭矩脉动率 ,并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点 ,其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达 ,除用于普通液压系统外 ,在一定条件下还可用于纯水液压系统 ,本文为 型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。 相似文献
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低速大扭矩I型复合齿轮转子马达的机理研究 总被引:6,自引:1,他引:6
介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理。对复合齿轮转子马达进行了分类,阐明了Ⅰ型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理。对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导,分析了该马达的输出扭矩脉动率。并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点,其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统,本文为I型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。 相似文献
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花生联合收获机秧蔓夹持输送系统载荷谱编制 总被引:1,自引:0,他引:1
花生联合收获机夹持输送系统存在经常堵塞问题,对其液压系统的工作载荷进行研究极为关键。为得到反映花生秧蔓夹持输送系统的典型作业载荷谱,根据多次田间试验结果,选取花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为310、360、410r/min时的工况,进行系统液压马达田间作业载荷测试试验。针对大量的测试数据,采用转折点提取方式将载荷数据压缩至原来的1/50左右;随后利用雨流计数将时域内的载荷转换为雨流域内的均值、幅值载荷;再根据极大似然参数估计法分别对均值、幅值载荷数据进行统计分析。基于拟合检验结果分析得到,当花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为410r/min时,系统压力载荷均值和幅值分别满足分布均值为7.28、标准差为0.81的正态分布以及阈值为0.32、尺度参数为0.30、形状参数为0.90的三参数威布尔分布要求,可作为系统载荷谱编制的典型田间作业工况。由于室内台架试验以及花生秧蔓夹持输送系统机械零部件测试及产品结构优化设计的需要,将系统液压马达的压力信号转换为扭矩信号。根据均值、幅值的独立性,建立典型作业工况载荷的联合概率密度函数,采用载荷外推法得到液压马达输出轴扭矩的二维载荷谱,同时,结合实际试验加载的需求,进行二维载荷谱的降维操作,根据变均值法得到一维扭矩程序谱。 相似文献
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《南方农机》2001,(1)
(1) 研磨气门,用榔头敲打有的修理人员研磨气门与气门座时,在地面上支起 2块砖头,把气缸盖翻过来,搁在砖头上,又在气门杆上套一只弹簧,然后用榔头使劲地敲打。这样容易造成气门杆的弯曲,气门导管及气门座的损坏,而且由于用力不均匀和不垂直,造成气门与气门座密封面的不平整,引起漏气。正确的方法是在工作间进行,使用“气门捻子”、气门砂细心地研磨,注意防止气门砂进入气门导管内。
(2) 拆卸安装,用通用工具有的修理工贪图方便,使用活络扳手拆装螺栓,用起子拆装挡圈,用榔头和冲子拆装轴承。这样易造成挡圈变形、轴承损坏或者螺母“圆角”,给下一步拆装带来困难。实践证明,在维修操作中使用专用工具又快又好,拆装螺检应使用梅花扳手或硬扳手。 相似文献
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在小型履带自走式联合收割机上,割台升降几乎都选用了液压系统,其配套的液压系统基本结构相同。现将割台液压系统的常见故障及排除方法介绍如下:一、液压齿轮油泵发热液压齿轮油泵如长期发热,极容易引起咬死,使整个液压油泵报废。在维修中得知,除个别因制造质量外,大多数是液压油过粘、过脏,油量严重不足,因而引起油温过高,或因负荷过大、拆装不当等引起的。1·液压油泵没有按规定间隙与扭矩装配。一般应注意大、小密封圈的质量和装配的预压缩量,大圈为0·6~0·7mm,小圈为0·4~0·55mm。液压油泵装配后,4个紧固螺母扭矩应为50~60N·m,转动… 相似文献
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《农业机械》2012,(29):36-38
东风DF-500/504型拖拉机,是以4缸柴油机为动力装置的移动动力机械。主要特点:采用常柴JD4100T型或常柴4L68型柴油机为发动机,扭矩储备大、动力性能稳定;采用液压湿式(盘式)制动器,操作力小、制动可靠;采用行星减速式最终传动机构,减速比大,动力传动效率高;采用斜齿轮动力输出机构,动力传递平稳、承载力大、适应性强;采用全液压转向机构,操作省力、灵活、可靠;采用单作用离合器,操作简单、可靠;采用4×(3+1)组成式啮合套换挡变速箱,操作省力、方便。配套机具:旋耕机、驱动圆盘犁、旋耕播种机、旋耕施肥机、旋耕起垄机、旋耕作垄覆膜机、开沟机、秸秆还田机、水 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2017,(6)
对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵机构、液压先导阀、转向液压泵排量控制机构之间的控制过程、机理进行了分析,进一步对液压先导阀特性曲线的选择、先导阀输出压力与变量泵排量控制输入压力的匹配进行了研究。提出了液压先导阀输出压力采用双斜率特性曲线既可以实现履带拖拉机低速行进时的快速转向,又可以提高其高速行进时的转向安全性;基于先导阀摆动行程有限,在先导阀与转向盘之间增加角度转换机构,可以使履带拖拉机转向操作符合道路车辆的操作习惯。 相似文献
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锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。 相似文献
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文章对双梁式架桥机液压变跨机构的设计及运用进行分析。首先,叙述了双梁式架桥机液压变跨机构的设计背景;其次,分析液压变跨机构的组成,对液压变跨机构的工作原理和施工流程进行了详细的讲解。若桥梁是由多孔混凝土简支梁组成的,常常需要不等跨布置,因此架桥机一定要具有变跨架梁的功能。文章提到一种方便快捷、程序简单、安全实用的先进的液压变跨机构的设计,其操作原理和施工过程都容易理解和操作。并且设计观念和具体施工流程都可以拓展到其他结构组成的架桥机当中,其对架桥机的设计发展有着重要的推进作用。 相似文献