半自动组合式大葱移栽机的设计与研究

针对葱苗栽植密度大、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及效率低的问题,设计了一种半自动组合式大葱移栽机,以减少作业环节、提高劳动效率。移栽机可一次收获两行,集旋耕、开沟、起垄、移栽和镇压为一体,主要由旋耕装置、传动系统、栽植变速箱、水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置等组成。栽植变速箱通过输出转辊为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置提供动力输入;水平摆苗装置和竖直夹苗装置输送带采用柔性PVC材质制成,保证了输送过程中不对葱苗造成损伤;水平摆苗装置并设有等间距的限位凸起,保证了放入后的葱苗间距相等,克服了人工摆苗的随机性。田间试验表明:该机作业效果良好,性能稳定,匹配动力35 kW拖拉机,栽植深度合格率为85.3%,埋苗率为3%,伤苗率为3%,纯作业生产率为0.16hm~2/h。     

挠盘式高效低损大葱自动移栽机的设计与试验

针对市场现存的大葱移栽机功能不完善、自动化程度低、伤苗率高、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及葱苗移栽效率低的问题,为减少作业环节、提高劳动效率、降低伤苗率,设计了一种挠盘式高效低损大葱自动移栽机,主要包括投苗装置、接放苗装置和栽苗装置等关键部件。投苗装置能够实现自动间歇整排投苗并将葱苗准确地投放到接放苗装置上,接放苗装置能实现葱苗有序铺放到水平输苗装置上,栽苗装置能够实现不同土壤环境下葱苗的高直立度移栽。样机田间移栽试验表明:栽植深度合格率96.9%,埋苗率0.3%,伤苗率0.1%,倒伏率0.8%,纯作业生产率为0.09hm~2/h。该机作业效果好、自动化程度高、伤苗率低,功耗低污染小,达到了高效低损的要求,有一定的推广应用价值。     

油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置结构设计

南方稻油轮作的区油菜不适宜直播,只能采用育苗移栽,然而传统人工移栽效率低、成本高。为提高效率,设计毯状苗高速移栽机。覆土镇压装置是毯状苗高速移栽机的重要部件,对于成苗率至关重要。针对覆土镇压装置进行理论分析和结构设计,并且通过田间试验验证本次设计的覆土镇压装置效果良好,能够满足农艺需求,减少了传统油菜移栽劳动强度,提高了效率。     

机械取喂苗装置驱动机构的设计与试验

针对半自动移栽机作业过程中人工取投苗劳动强度大、效率低等问题,设计了一种机械取喂苗装置,并根据机械取喂苗装置的设计要求,对装置关键部件进行分析与计算,确定其主要结构参数。借助SolidWorks软件对其进行运动学仿真分析,仿真结果满足设计要求。试制机械取喂苗装置进行试验,结果表明:当取苗速度为80株/min时,其取苗、投苗成功率均高于90%,符合机械化取投苗工作要求。     

穴盘苗自动移栽机取苗装置研究现状及展望

对取苗装置的研究提高穴盘苗移栽的质量和效率。阐述国内外取苗装置的研究现状,根据取苗方式的不同,将取苗装置分为夹取式、插拔式、顶出式和顶夹结合,并结合穴盘苗自动移栽机取苗装置的发展和推广,分析其存在取苗效率与取苗成功率相矛盾,育苗穴盘不标准,效率低、苗体损伤大,农机与农艺脱节等问题,进而分析发现可以通过提高穴盘苗自动移栽机取苗装置的通用性,实现对钵苗无损伤取苗和穴盘苗自动移栽机取苗装置智能化,研制出适合我国农艺的穴盘苗自动移栽机取苗装置。     

交通锥自动摆放与回收装置设计与研究

为消除道路上人工摆放和回收交通锥的劳动强度大、危险系数高、效率低及交通锥间距不均匀等问题,设计一款交通锥自动摆放和回收装置。通过对装置传送机构、抓取机构、摆放回收机构的设计、运动分析及力学性能计算,实现交通锥自动摆放和回收装置稳定可靠工作。     

顶夹式气动取苗装置设计与试验

针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置。该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用气缸驱动;苗盘纵向输送通过电机驱动,结合激光传感器逐行扫描,消除累计误差,实现精准定位。通过FPGA控制器控制各气缸、电机有序动作,完成取苗过程。选取128穴与200穴苗盘分别进行输送定位、自动取苗试验,得出苗盘输送平均定位误差分别为0.509、0.564 mm,变异系数分别为4.08%、5.20%,满足苗盘输送定位要求;取苗频率可达120株/min以上,达到效率目标。     

2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机设计及试验

针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题，根据甘蓝种植农艺要求，研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹，选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压装置等关键部件进行了设计，确定了设计参数，最后经田间试验，各项指标符合标准要求。      

机械化免耕复播大豆好处多

机械化免耕复播技术,从根本上解决了“三夏”农忙季节劳力紧张、劳动强度大、生产效率低、作业时间长等问题。黎城县农机局结合实际,着力推广机械化免耕复播大豆技术,取得了成效。这项作业主要有以下好处:①播种均匀,行距株距合理,深浅一致。②出苗快且整齐,较传统栽培方?..     

穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计

穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作轨迹。建立了取苗装置的数学模型,推导了凸轮槽的理论廓线方程和实际轨迹方程。采用SolidWorks软件和Adams软件,构建了取苗装置的三维模型和虚拟样机模型,得到了仿真工作轨迹。制作了取苗装置的物理样机,并进行了样机试验,结果表明:实际工作轨迹与理论轨迹、仿真轨迹具有较好的一致性。     

谷子精量播种施肥铺膜机创新设计及实际应用

针对谷子精量播种施肥机组的研发，创新设计了5个关键零部件。一是同轴变速器采用齿轮替代链条进行变速，简化地轮传动与播种装置之间的变速结构，避免链条断裂及脱落。二是连接架上分别安装连接座，使覆土杆位置可调，覆土可精确控制。三是舀种盘和储种盘之间设置开口隔板盘，可控制种盘逐次取种量。四是地轮设置覆土孔，使土壤通过覆土孔落入种穴内，保证每个种穴土量保持相同。五是播种盘可调节链条张紧度，精准调节播种量，节约种子，降低成本。该机组可解决农户在谷子生产过程中，对间苗投入较多劳动力的问题，实现谷子免间苗及关键生产环节丰产节本的最大效应。      

2BDS-1800型水稻育苗播种覆土机技术研究

2BDS-1800型水稻苗床播种覆土机是针对丹东地区水稻双膜育苗技术研发生产的顺床作业的水稻苗床播种覆土机械．解决了双膜育苗的规格化、标准化问题，使育苗时播种密度和覆土厚度达到均匀一致，可满足机插农艺要求。介绍该机的技术参数和特点，分析其经济效益和社会效益，展望其应用前景。     

秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机设计

针对目前播种施肥复式作业机工作效率低、机具配合性差及作业效果达不到农艺要求的问题,设计出一种高效的播种施肥的复式作业机。通过对整机工作原理的分析及减速齿轮、侧边v带、风机、灭茬刀、旋耕刀等关键部件的设计计算,确定了复式作业机的技术参数和结构特征。实践表明:该机具具有设计紧凑、适用范围广及生产效率高等特点。     

马铃薯播种机排种机械化种植技术研究

马铃薯是我国一种重要经济作物,在我国有较大的种植规模。为实现马铃薯种植的机械化,基于传感器和单片机技术,结合现有的马铃薯播种机,设计了一种新的排种系统,以解决马铃薯播种过程中的漏播和重播问题。该排种系统由操作显示屏、速度感应装置、数据分析模块、挡板控制器和报警装置几个部分组成。工作时,通过速度感应装置获取播种机的行进速度,然后由数据分析模块根据所设定的播种株距计算挡板开关的频率并进行控制,以达到精准播种的效果。对装载该排种系统的马铃薯播种机在4种不同行进速度工作时,进行薯种漏播率、直播率和株距数据调查,发现漏播率和重播率都很低,远远小于行业标准,且种植的株距与设定值差异很小,具有较高的精确性,能够很好地满足马铃薯种植的要求;其行进速度在0.8m/s左右时,种植质量和作业效率同时达到最佳。     

基于播量控制模型的水稻直播机播种控制系统设计

水稻精量直播机能够降低劳动强度、增加作业效率、提高播种质量,其理想的播种效果是出苗一致且均匀,因此对播种精度提出了更高的要求。为此,设计了一种基于播量控制模型的水稻播种控制系统。通过试验建立水稻播量与其多影响因素间的数学模型,将其作为控制播量依据。以PLC为核心,霍尔测速传感器实时检测速度信号,依据控制程序中播量控制模型,控制排种电机转速,且工作参数可实时在触摸屏上显示,为智能化大型水稻直播机的研制提供基础。     

基于篮球投篮命中率的精量播种装置系统的设计开发

在农业大规模生产方式中,已改变了传统种植技术,部分采用穴盘移栽技术进行种植。穴盘移栽是通过在穴盘中播种种子,待植物幼苗长到一定程度后将其移栽至土中,需要在穴盘中投放定量的种子,要求一定的准确率,以确保种子准确投放进穴盘中,再进行覆土。将种子放进穴盘的工作可以采用机械化生产,该工作使用的设备为精量播种装置,该装置可以保证种子投放进穴盘中,也可保证每个穴盘中种子的数量。篮球投篮命中率的高低是评价球员技术的重要指标,而球员要有高的命中率就需要不断的练习,调整自己投篮的力度、角度等因素。为此,基于篮球命中率,设计了一种气吸滚筒式精量播种装置,由滚筒、气吸泵、落种机构及覆土装置等组成,可实现精量播种且伤种率低,播种合格率满足种植需求。     

基于自适应模糊PID的小麦播深控制系统研究

针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保证了小麦播深的均匀一致性。该系统主要由车载终端、播深检测模块、播前镇压辊检测模块以及播前镇压辊调节机构等4部分组成,能够实现小麦播种机播深的实时检测及调整。通过播深检测模块获取实时播深并作为反馈输入,结合播深预设值,根据专家模糊规则和Mamdani推理法对PID参数进行在线整定得到控制输出量,控制驱动器调整播前镇压辊位置,不断调整作业过程中的覆土量,从而实现对播深的实时精确控制,确保播深的一致性。田间试验结果表明：播种作业过程中,播深存在小范围波动。当设定播深为30mm、车速为3~5km/h时,播深平均值为30.13mm,播深标准差为0.18mm,播深合格率均值为93%,播深变异系数均值为2.93%。该系统实现了小麦播种机播深均匀一致的实时自适应调控。     

自行式牛蒡播种机关键部件的有限元仿真与设计

牛蒡作为一种重要的经济作物而被广泛的种植生产,但在其播种作业中,主要依靠人力,生产效率低,播种效果不理想,人力成本高。为了解决上述问题,设计了一种自行式牛蒡播种机,以实现播种的半自动化。通过UG建立整体模型,导入虚拟仿真平台,验证机构的合理性及可行性。为此,基于有限元分析软件ANSYS workbench,对重要受力部件部件进行静力学与模态仿真,验证关键部件的强度刚度是否满足实际工作需要。静力学分析结果表明:该机可以满足牛蒡播种的工作要求。最后,通过参数优化选择试制试验样机,进行实际检验,得出结论:播种滚子满足实际生产中的强度与刚度需要。     

玉米定向排种精播技术初探

该文简述了玉米种子结构、发芽和出苗的生物学特性。通过实际调查,阐明了种子在土壤中的方位与叶片生长的关系。最后在农艺学的基础上,提出了玉米机械精量定向定位排种技术并介绍了定向定位排种器的结构。玉米自动排种已通过台架试验,合格率达到80%以上。该技术的应用既可保证种植密度,又可充分利用太阳的光和热,确保玉米稳产高产。      

常用精量排种器分析比较

排种器的性能是实现精量播种的关键因素。介绍水平网盘式、窝眼轮式、指夹式、垂直勺轮式、气吸式、气压式、气吹式排种器的工作原理及特点。比较各排种器的性能,为精量排种器的设计改进提供有益的参考。