采棉机采摘滚筒运动规律的研究

针对我国采棉机的发展现状,着重对水平摘锭式采棉机的采摘原理及运动规律进行研究,建立运动仿真整体模型;在运动仿真模块中得到导向槽轮廓线,提取轮廓线数据;在Matlab的基础上对所提取的数据进行处理,应用其得出的函数表达式在三维建模软件中进行重建。在运动仿真模块中,得出水平摘锭在整个采摘运动过程中的位移、速度和加速度曲线波动图,并对其进行探讨分析,为研究采摘滚筒水平摘锭采摘运动规律提供有益的参考。     

表演运动捕捉技术在影视表演动画中的应用

在目前的影视表演动画中虚拟动画技术有着非常迅猛的发展态势,其中关键的技术就是表演运动的捕捉技术,其是三维动画制作技术的革命性变革。文章主要对表演运动捕捉技术在影视表演动画中的应用进行探讨,对捕捉技术在多部影视作品中的应用进行分析。     

摩擦式吊具的力学分析

摩擦式吊具提升与传动的载体是钢丝绳,在其运动过程中,钢丝绳不仅会表现出大的变形和柔性变化,而且伴随着与滑轮之间的摩擦,还会产生非线性的接触运动。准确具体地对摩擦式吊具进行其运动中的力学原理及现象进行分析,已然成为摩擦式力学特性研究的关键点。本文将针对摩擦式吊具在运动中体现出来的力学现象,在速度、加速度、摩擦系数等方面进行分析。     

基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。     

新型复合果蔬汁运动饮料中稳定剂配方的研究

稳定剂的选择及配比确定是复合果蔬汁运动饮料研制中的重要环节.通过Design Expert对复合果蔬汁运动饮料中的稳定剂进行最佳配方设计,建立各组分比例对产品感官质量之间的回归模型,考查各组分间的相互效应.获得复合果蔬汁运动饮料稳定剂的最优配方为:CMC-Na 0.33%、黄原胶0.16%、蔗糖酯0.14%、单甘酯0.06%.     

履带板转向运动轨迹分析

利用动,静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动,获得履带板在地面上运动的轨迹方程,用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转和过程中的运动轨迹,对其与履带式车辆转向阳阻力矩阵关系进行了分析。     

制钵机构的动态仿真

利用Pro/E软件对无体钵制钵机的制钵机构进行了实体建模,并以其机构部件的实际连接为基础,对其进行装配。在设置了机构连接方式和运动方式的前提下,利用Pro/E的Mechanism模块对切钵刀和预压板工作过程中的位置、速度和加速度进行了仿真,进而分析了制钵机构工作过程中的运动特点,为机构参数优化提供了参考。     

双横臂独立悬架导向机构的运动特性

采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算，并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明：该算法可行、有效，利用该方法指导设计可改进导向机构的运动特性。     

组合式轴流装置稻谷运动仿真及高速摄像验

根据运动学原理,建立了螺旋叶片板齿组合式轴流装置中稻谷的运动模型.通过计算机仿真得到了谷物运动的切向速度、轴向速度、绝对速度随时间的变化规律.谷物运动中的切向速度大于轴向速度,切向速度是构成绝对速度的主导因素,并利用高速摄像进行了验证,验证结果表明理论仿真结果与试验相一致.     

半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析

为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机，对其运动的确定性进行了论证，并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况，得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程；通过受力分析，得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。     

基于EnSight的滚筒烘丝过程可视化分析

由于无法直接观测滚筒烘丝中烟丝运动状态,因此使用EnSight方法将热风气体与烟丝颗粒进行可视化分析,对热风气体进行计算,得到进入滚筒的热风气体温度、速度、轨迹的运动规律,并与Fluent分析作对比,获得在热风作用下滚筒中运动的烟丝粒子运动轨迹和受热分析.结果表明,该耦合方法正确捕捉了热风作用下烟丝粒子在滚筒中的运动状...     

喷灌条件下土壤水分分布的数值模拟研究

现有试验研究结果表明,喷灌水量在土壤中的分布比其在地面的分布要均匀得多。通过建立三维土壤水分运动数学模型来模拟喷灌条件下土壤水分运动情况,并用经济解法对方程进行求解。使用编制的程序进行实例计算的结果表明,喷灌水量在土壤中的分布要比在地表的分布均匀得多。喷灌水量在土壤中分布的均匀性与初始的土壤水分分布均匀性有较大的关系。     

基于Stewart平台的舰船运动模拟平台的轨迹研究

针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座。为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律。首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用SolidWorks、ADAMS两款软件搭建虚拟样机,将规划的上平台运动函数添加到ADAMS中虚拟样机中运行,验证该设计的可行性。利用在ADAMS中的控制模块,搭建PID控制系统,得到控制前后的平台相关部件的位移、速度情况。仿真结果表明,该舰船运动模拟平台设计正确,并且表明此PID控制可以对振动进行有效的抑制。     

谷粒在抛扔器输送管道中运动的实验研究

本文用红外线测试技术,测定了谷粒在抛扔器垂直输送管道和弯管中的运动速度。对谷粒在弯管中的运动进行了分析,提出了不产生堵塞的极限条件。抛扔器叶轮圆周速度小于13.5m/s时,谷粒的最大实际抛扔高度只有理论值(不计一切能量损失)的1/4左右。     

基于MATLAB破膜机构的优化设计

设计了一种曲柄滑块式破膜机构。首先对破膜机构的结构及工作原理进行说明,然后建立了机构运动的数学模型,在理论上对机构的运动情况进行了分析,最后通过采用MATLAB编程对机构的运动过程进行仿真分析,研究机构在工作过程中的位移和速度等数据。研究结果表明,曲柄滑块式破膜机构能够准确找到破膜位置并完成破膜要求,避免了误划破薄膜的情况。     

基于混沌相空间重构的数控机床运动精度预测

针对难以通过数学建模方法分析数控机床运动精度演化规律的问题,提出了基于混沌相空间重构理论的数控机床运动精度非线性演化预测方法。采用平均互信息法计算延迟时间,以虚假最近邻点法计算最小嵌入维数,对数控机床运动精度的一维时间序列进行相空间重构,获得与原系统拓扑同构的状态空间。基于混沌系统内在的规律性和有序性,用相点轨迹描述运动精度在相空间中的演化规律,以相点的多维分量构成输入向量,以运动精度预测值为输出向量,构造了基于RBF神经网络的非线性预测模型。引入了量子粒子群方法对预测模型参数进行优化,得到RBF预测网络的中心点、宽度及连接权值的全局最优值,采用优化后的模型对数控机床运动精度演化趋势进行了预测。实验结果表明,基于混沌相空间重构的预测模型,可以很好地追踪数控机床运动精度的演变趋势和规律,有较高的预测精度。     

智能制造机器人机构空间轨迹规划和运动仿真设计

工业机器人中有很多机构需要合理设置运动轨迹。本文以笛卡尔空间轨迹规划中的直线段开始设计,考虑到智造机器人机构在运动过程中启停速度均衡,直线段区域分成三段来设计;然后对智能机器人运动轨迹中的圆弧轨迹进行规划;最后分别计算出过渡区域坐标点三个起始位置和末端位置的运动参数。     

山地果园链索运送装备运动传感系统设计

为获取山地果园链索运送装备工作过程中的牵引链索运动状态,采用混合滤波算法设计了一种基于图像实时采集技术的运动传感系统。利用两组高速工业相机对轴向运动的牵引链索进行捕捉,通过Cortex-A9控制板融合混合滤波算法与自适应阈值二值化对图像进行处理,实时识别牵引链索的空间位置变化。试验结果表明:所设计的运动传感系统可以快速准确获取链索运行状态,图像采集与处理的运算速度能够满足链索实时控制的要求。本研究为链索类运送装备的运动采集与数据处理提供了参考。     

4-UPS/UPR并联机构动力学分析

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。     

振动钻削中切屑颗粒的运动规律

对单个切屑颗粒在水平排屑管中的运动规律进行了较为全面的分析,建立了切屑颗粒的水平排屑管中的轴向和径向运动方程,得出了单个切屑颗粒在无轴向振动和有轴向振动条件下的不同运动规律。研究结果表明,利用轴向振动使常规钻削加工中常出现的切屑堵塞现象,可以通过有效地破坏近壁流动死区而得到控制,与常规钻削加工相比,振动钻削提高了系统的排削提高了系统的排屑能力。