宜都茶农机械采摘最后一片秋茶

湖北省宜昌宜都全市种植茶树7万亩，发展采茶机400台，修剪机600台，茶叶采摘修剪机械化水平和茶农收入不断提高，茶农购置茶叶机械的积极性不断高涨。     

3CXZ-1400轻型自走式茶园管理机

茶叶是镇江市主要经济作物之一,全市现有茶园种植面积0.47万余hm2,占全省茶园种植面积1/6。但长期以来,茶树的修剪、采摘一直采用人工劳作方式,劳动强度大且修剪不平整、采摘速度慢。实现茶叶机械化修剪(尤其在低山丘陵茶园修剪)、实     

双人茶树修剪机可推广

茶叶生产是我国山区及丘陵地区农民脱贫致富的主要项目。茶树每年都需要修剪，若不及时修剪与采摘，会影响当年的茶叶产量和质量。实现茶树修剪作业的机械化，能提高工效和作业质量，大大降低劳动强度。为此，江苏省农机推广站从浙江省引进了PSM110型茶树修剪机，在镇江五洲山茶场进行了茶树修剪的适应性试验。     

双人茶树修剪机

茶叶生产是我国山区及丘陵地区农民脱贫致富的主要项目。茶树每年都需要修剪，若不及时修剪与采摘，会影响当年的茶叶产量和质量。实现茶树修剪作业的机械化，能提高工效和作业质量，大大降低劳动强度。为此，江苏省农机推广站从浙江省引进了PSM110型茶树修剪机，在镇江五洲山茶场进行了茶树修剪的适应性试验。     

甘肃省果园机械化现状与发展趋势

甘肃省以高原山地为主的果园道路崎岖,小型农用机械无法进入果园,适用于平原地区的农业机械更是难以发挥作用,并且甘肃省果园机械化水平低,严重制约了甘肃省水果产业的发展。本文针对甘肃省高原山地果园中开沟施肥机械、修剪套袋机械及采摘运输机械的使用现状,提出了在高原山地果园机械化应用中存在的问题,并根据实地调研得出了甘肃省高原山地果园机械化的发展趋势。     

日本茶叶机械化现状分析

<正>1.茶园生产机械化、标准化水平高日本茶树栽培管理的技术水平非常高,茶园规范、茶行笔直、茶蓬整齐,完全实现了机械化、标准化生产;茶园由农户分散经营,每户约2 hm~2左右,但茶园集中成片,规模化程度非常高,蓬面、蓬侧、蓬顶修剪得非常整齐。日本茶树栽培主要茶行行距1 800cm,茶蓬高度在1 m左右,便于机械操作;每行标准长度30 m,即用手持式采茶机采摘一个来回的鲜叶基本可装满集叶     

陕西召开茶叶机械化技术演示暨学术交流会

最近,陕西茶叶机械化技术示范项目现场演示培训暨学术交流会在商南县召开。陕西省农机局胡玺贤局长在肯定茶叶生产机械化示范推广成绩的同时,指出了两个方面的问题。惠立峰副局长对茶叶生产存在的问题作了分析。会议在商南县王家楼无性系茶园机械化生产示范基地演示了机械单人采摘、双人采摘,机械单人修剪、双人修剪技术。在商南县茶叶联营公司参观了机制乌龙茶生产加工过程,     

茶树修剪机性能对比试验

茶树修剪是保障茶叶生产质量和效益的重要环节之一。本文通过对各类型茶树修剪机进行对比试验,筛选出了适宜四川茶区使用的综合性能较优机型,为后续茶树修剪机的深入研究提供了数据支撑。试验结果表明:双人油动修剪机生产效率最高,但灵活性不足,无法进行侧面修剪;单人油动修剪机效率高,但操作要求高,推广应用受限;电动修剪机轻便节能,必将是四川丘区茶园修剪管理设备的发展方向之一。     

茶叶修剪机械化技术

该项技术内容包括设施育苗、新建茶园机械开沟、茶园中耕除草、病虫害防治、茶树修剪、节水灌溉、茶叶采摘、鲜叶运输等机械化措施。在我国,茶叶大多种植在山区或丘陵地带,生产环节中的动力机械小型化、多功能是茶叶机械化技术的重要特点。目前产茶区比较适用的小型多功能管理机、茶园修剪机、低容量喷雾机、单人及多人手持式采茶机、小型移动式喷灌机等机械设备,国内均有多家企业生产,而且技术比较成熟。     

南丰蜜桔机械采摘现状和发展趋势

南丰蜜桔是江西省优质特色水果,因果小、皮薄、少核、香甜闻名,但存在皮薄易损伤、采摘难度大、劳动强度高、人工成本高等难题限制了其产业化发展。目前以人工采摘为主,故实现南丰蜜桔机械采摘是行业发展的必然趋势。南丰蜜桔机械采摘尚未有研究报道,总结蜜桔采摘现状和特点,通过分析国内外水果采摘机械的研究现状,提出蜜桔机械采摘的发展趋势,可为蜜桔采摘机械研制和装备研究提供参考。     

茶树重修剪机的设计与试验研究

目前茶树重修剪主要采用背负式盘割灌机,单行茶蓬的横向工作面需经多次修剪才能完成,作业效率较传统纯人工劈砍方式虽有较大提升,但修剪后的茶树蓬面存在整齐度差且切口易出现撕裂、不齐等情况。基于此,设计了一种电动茶树重修剪机,并对其性能进行了田间试验。试验结果表明,机具的撕裂率为4.6%,漏剪率为3.2%,达到茶树蓬面重修剪的农艺要求。     

茶园机械化生产技术建议

茶叶是中国的特产,拥有悠久的文化,是中国人自古以来就非常喜欢的饮品。当前,茶叶机械化生产已经成为生产茶叶的主要手段。茶园机械化生产技术也就显得尤为重要。对茶园机械化生产中的园地准备、园地开垦、茶树良种选择、茶苗种植、茶树修剪、茶园耕作、茶园施肥、茶叶采摘、茶园植保、茶园灾害防控各项环节提供生产技术建议,充分保障茶园机械化生产质量。     

果园升降式高空作业平台设计研究

随着我国对农业产业结构的优化调整以及我国水果种植业的迅速发展,果园机械的市场需求有所增加。为了解决广东省丘陵山区果园中果实采摘、果树修剪、运输等作业环节劳动强度大、机械设备少的问题,设计制造了一种升降式高空作业平台,该平台集水果采摘、运输、辅助果树修剪等功能于一体,具有操作简单、通过能力强、升降平稳、工作平台角度可调的优点。经验证,该平台适应广东省丘陵山区果园的生产,对于提升丘陵山区果园管理机械化水平具有重要意义。     

基于PLC的红花花丝采摘控制系统设计

针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用FX_(3U)三菱PLC通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集。使用GX-Works2软件编写程序,并使用SolidWorks三维软件建立采摘机构模型。该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝采摘由人工采摘向机械采摘的转变,有利于红花产业的发展。     

果蔬采摘机器人机械臂研究现状与展望

农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。采摘机械臂是采摘机器人的关键部分，是采摘机器人研究的一大重点。以采摘机械臂自由度进行分类，梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状。针对相同栽培模式下同一果蔬，在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题，提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键。同时，对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题，提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势。     

食品产业依然是美国包装机械最大消费领域

由于水果水分多、易碎,且市场对其外观特别重视,所以,水果的收获一直是利用手工采摘。但是,这样会大大减低工作效率,增加劳动成本。美国佛罗里达州柑橘委员会正在考虑投入巨资改善橙子采摘机械,计划在今后的6年内,投资800万美元用于提高机械收获橙子的工作效率。自上世纪80年代以来,该州一直使用机械采摘橙子。其方法是,用机械摇动橙子树,让橙子掉下来,或者用许多小的机械臂扫过树枝,将果实敲下来。但是,用机械采摘的比重并不大,在该州仍然以手工采摘为主。用机械采摘橙子,损失率为10%;而且,在每年5月1日之后,橙子长得太大了,就不能用机械采…     

果园采摘机械的现状及发展趋势

介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势.     

苹果采摘机械化发展研究

为了不断提高苹果产业生产效率,要提升苹果采摘的机械化发展水平,扩大采摘机械的使用范围。文章对苹果采摘机械化使用现状进行了分析,通过实践研究,提出了提高苹果采摘机械化发展的对策,希望不断提高苹果采摘机械化水平,从而为苹果产业化可持续发展奠定良好的基础。     

实现机械化作业创新茶园管理模式

2001年,杭州浙大天赐生态科技有限公司的茶园,在农机部门的推荐和支持下,引进使用茶叶修剪、茶叶采摘等机械.经过3年的应用,探索和掌握了一套茶园尤其是高山茶园的管理模式.目前有5台双人采茶机,2台修剪机,为茶园的规模和高效运营创造良好的条件,机械化作业为公司带来了效益和发展机遇.     

六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验

首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。