栽植机钵苗自动排序装置设计

采用输送带和导向轮相结合的方法，实现了对圆台型钵体钵苗由无序到有序的排序，根据钵苗排序过程钵苗的运动情况和受力分析，得出了各主要参数的设计方法，解决了提高钵苗栽植机作业速度，降低劳动强度的关键问题。     

半自动型导苗管式栽植机

中国农业大学农业工程教研室研制成功一种２ＺＤ－４／６半自动型导苗管式栽植机，并已通过国家级鉴定。这种导苗管式栽植机，具有结构简单、不伤苗等优点，为国内首创，其栽植性能处于国内领先水平。主要用于玉米、棉花、烟草、甜菜、疏菜等作物的大田移栽，所用秧苗，即...     

带式喂入钵苗栽植机研究

介绍带式喂入钵苗栽植机工艺流程和工作原理。对影响生产效率和栽植质量的因素进行了研究 ,确定了喂入和栽植的最佳参数。检测表明 :该机生产率 84株 / (行· m in) ,株距合格率 95 % ,栽直率 90 .5 %     

基于ANSYS/LS-DYNA的钵苗运动模拟

2ZQP-1型气力有序抛秧机是一种新型水稻钵苗栽植机械.为了揭示其作业机理,在显式非线性动力学理论的基础上,利用ANSYS/LS-DYNA软件建立了抛秧机作业时钵苗从育秧塑盘穴孔吹出及与导苗管壁发生碰撞的有限元模型,通过模拟计算获得了钵苗吹出和碰撞的运动规律,为优化水稻钵苗栽植机零部件参数提供了依据.     

基于稻草制造钵育秧盘水稻栽植机的研究

以稻草(植质)为原料,研制出水稻钵育秧盘。在以稻壳粉与土为原料混合研制人工苗床土的基础上,按基于稻草制造钵育秧盘水稻乳苗机械栽植技术的要求,设计和试制了水稻钵育乳苗栽植机,并进行了生产性试验,证明了该项技术是可行的。     

秧苗移栽覆膜机的使用与维护

黑龙江省农业机械工程科学研究院多年来一直从事秧苗移栽机械的研究设计工作,先后研制开发出牵引式烟苗栽植机、通用秧苗栽植机、悬挂式秧苗栽植机、悬挂式秧苗移栽覆膜机等多种机型。其中秧苗栽植覆膜机填补了我国秧苗移栽、覆膜联合作业机具的空白。现以悬挂式秧苗移栽覆膜机为例,对其使用、维护做如下简要介绍。秧苗移栽机械是农业机械中比较复杂的机器,一旦使用调整不当,就会影响栽植质量,以至不能正常工作,而维护保管不当也会影响到它的正常工作。     

如何使用栽植机

栽植机根据秧苗的特征和带有养钵与否分为钵苗栽植和秧苗栽植两种类型。钵苗栽植是在特制的钵体中播种，使秧苗培育到适当苗龄，然后连同钵体一同栽入大田的栽植方     

蔬菜机械化生产对秧苗栽植质量的影响研究

为深入了解蔬菜机械化生产对秧苗栽植质量的影响,准确掌握相关影响要素及栽植环节,更进一步改进和完善当前蔬菜机械化栽植的智能控制功能,在掌握蔬菜自动栽植机的构成与原理基础上,对关键部件进行了分析与设计,包括栽植作业过程运动轨迹、速度匹配等,获取栽植机本体对秧苗栽植质量的影响,并分别从分拣、送苗、栽植阶段及外界适应性条件等方面论述影响秧苗栽植质量的因素。测试结果表明:栽植速度与秧苗直立保持度间互相协调,能够达到良好的栽植效果。此研究对于蔬菜栽植机较好应用于农作物种植与移栽、蔬菜移植产业加快实现机械自动化应用与提升均有重要的现实意义。     

大蒜栽植机栽植系统优化设计与运动分析

针对大蒜在栽植过程中保持蒜尖朝上并直立的农艺要求,将水稻插秧机分插机构工作原理作为大蒜栽植机栽植系统的优化设计基础,对大蒜栽植机栽植系统进行适应性改进。对该机构的运动过程进行分析得到了成穴机构的穴宽、穴距和成穴深的表达式,并以穴宽适中为目标函数,增加了已有研究所缺少的约束条件,建立了大蒜栽植机栽植系统的优化数学模型,探讨了机构有关参数对穴宽的影响。利用Matlab软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为0.02mm。在ADAMS系统环境下,对大蒜栽植机栽植系统进行运动仿真和分析表明,优化后的分插机构工作参数符合大蒜栽植的农艺需求。     

苹果苗木栽植机的设计与试验研究

针对新型矮砧密植苹果建园劳动强度大及机械化程度较低的问题,应用AIP三维设计软件,设计开发了连续开沟式苹果苗木栽植机。该机采用芯铧式开沟器,为便于维护和转运机架设计成3级连接机构。该机设计开沟深度为30~35cm,开沟宽度为25cm,集苗箱容量为健壮苹果树苗500棵,正常工作速度为0.8~1.2m/s。田间试验结果表明:该栽植机工作性能良好,所栽苗木倒伏率为0.67%,机械伤苗率为0.44%;机具开沟稳定,栽植深度合格率为98.88%,苗木栽植合格率达98.22%;人工充苗作业,株距变异系数20%。该机结构设计合理,栽植作业质量能够满足建园农艺要求,为我国矮砧密植栽培模式下的苹果园建设提供了技术支持。     

基于TRIZ的沙生灌木栽植机设计

针对沙生灌木栽植机开沟深度稳定性较差的问题，利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对沙生灌木栽植机开沟系统、行走系统等结构提出了改进方案，并对方案进行了评价，得到了最优方案。      

2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机设计及试验

针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题，根据甘蓝种植农艺要求，研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹，选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压装置等关键部件进行了设计，确定了设计参数，最后经田间试验，各项指标符合标准要求。      

2JC-500型自动嫁接机砧木夹持机构

通过对嫁接用砧木苗尺寸参数和力学特性的测定,得出砧木苗压缩形变量的安全范围不超过30%的结论.根据砧木苗的物理参数,使用计算机仿真技术(CATIA P3V5R14软件)对2JC-500型自动嫁接机的砧木夹持和压苗片机构进行设计.夹持方式采用弹性夹持,夹口采用仿形设计、刚性加紧及可更换式,适用于不同砧木的嫁接,提高了砧木的利用率.压苗片机构与砧木夹持机构联动,张角可达40°,便于嫁接操作,压苗效果明显,使砧木苗两子叶保持平整,提高了砧木苗的打孔精度和嫁接成功率.     

二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验

为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业，基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构，并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求，确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上，借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数，包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角，最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上，设计了自动取苗试验台，进行取苗试验。试验结果显示，二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时，取苗成功率平均达到91.3%，达到了预期的设计目标。     

2ZDS-5型自走式大蒜栽植机

~~2ZDS-5型自走式大蒜栽植机@周良墉     

机械化移栽裸根苗的直立率试验研究

移栽裸根苗时,秧苗的直立率是影响移栽机工作质量的重要指标.为研究挠性圆盘式移栽机移栽机构各参数对秧苗直立率的影响,进行了五因素二次通用旋转组合设计试验,建立了移栽机参数与秧苗直立率间的数学模型,并分析了各参数对秧苗直立率的影响效应.试验结果表明:挠性圆盘式栽植机可以栽植裸根苗,选取适宜的参数组合,可以获得较高的直立率.     

变行距水稻钵苗移栽机移栽装置设计与试验

针对现有水稻钵苗移栽机移栽行距固定、不能适应南方双季稻区不同行距移栽农艺要求的问题，在歩距式水稻插秧机基础上，设计了一种取苗轨迹简单、实用及性能可靠的变行距钵苗移栽装置。根据钵苗最佳拔取角度与取、投苗位置要求，确定取苗运动轨迹，设计取苗连杆机构，建立运动学模型，并应用Matlab对机构模型进行优化设计；根据取苗连杆机构运动参数与钵苗下落姿态的要求，设计苗夹开合与旋转运动控制凸轮，并进行取苗连杆机构与苗夹机构之间运动同步性的运动仿真分析；为满足钵苗经过输苗筒后下落至水田时刻的一致，以保证移栽时钵苗株距均匀性，对输苗筒的关键结构进行了理论分析及设计；进行不同取苗速度、不同行距的移栽试验，平均取苗成功率达到89.96%，平均倒苗率3.45%，表明该装置具有较好的移栽效果，可应用于水稻钵苗变行距移栽作业。     

基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。     

2ZY-6型油菜毯状苗移栽机设计与试验

现有移栽机均以土壤流动为移栽的前提条件，不适应稻茬田黏重土壤，且作业效率较低。针对油菜机械化移栽的难题，采用油菜毯状苗的育苗方式，借鉴水稻插秧机的切块取苗原理，设计了2ZY-6型油菜毯状苗移栽机，该机可一次性完成切缝、移栽和覆土镇压等作业。切缝装置采用动力波纹圆盘，破茬能力强、沟型稳定，有利于后续秧苗对缝栽插；设计了机械液压式旱地仿形机构，可在不平土壤条件下实现栽深控制；设计了V型覆土镇压装置，通过具有夹角调节功能的V型对称布置的镇压轮锐角轮缘切土、侧向推土，挤压栽植缝壅土立苗；根据油菜移栽农艺要求，对栽植系统的关键部件和参数进行了优化设计，满足毯状苗油菜大面积、低回数切块取苗的要求。对整机进行了稻茬田和旱田两种土壤条件下的性能试验，结果表明，稻茬田土壤含水率为24.7%~30%时移栽效果较好，栽植合格率最大可达85.66%；旱田土壤含水率为17.6%~26.8%时移栽质量最优，栽植合格率最大可达87.01%；在稻茬田移栽时，机具前进速度应控制在1.15m/s以内，在旱田移栽时，机具作业速度为0.8~1.2m/s时均能满足油菜移栽要求。     

夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验

针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构。通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完成取苗机构本体设计。基于ADAMS运动仿真验证了该取苗机构设计和参数选择的合理性,根据仿真结果对无杆气缸的行程与速度进行了优化,并依据设计方案试制样机并进行取苗试验。结果表明:取苗投苗时间控制在1.3s、弹性取苗针与竖直方向夹角选取8°时,伤苗率、漏苗率和苗基质破坏均都得到了有效的控制,综合取苗成功率达到97.5%。