主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。     

主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究.仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮.     

基于磁悬浮的电磁天平的设计

设计了基于磁悬浮的电磁天平,采用磁悬浮作支点,通过自动参数采集与处理,得出被测物体的重量与电流的关系,从而实现对物体的测量。它能自动调节天平平衡,具有灵敏度、精度较高等特点,能有效的提高测量的精度和效益。     

磁悬浮式的能量俘获装置设计

为了保护环境,人们对可再生能源的应用投入了越来越多的研究。本文提出了一种新型的既拥有较大的能量转化率又拥有实际可行性的能量采集装置。装置利用磁悬浮原理,将发电振子置于磁悬浮环境中,振子之中对外铺设哈巴赫矩阵排列强磁,利用此方法,使得振子在受到某一方向振动力后,在磁场中做非线性上下振动,振子产生的磁场被外部缠绕的线圈所切割,以此实现电磁发电功能。本文具体阐述:磁悬浮式能量采集装置工作原理分析;磁悬浮式能量采集装置的仿真及装配,仿真结果表明:振幅在100mm^130mm时,装置可输出1.86V至2.15V电压。     

水轮机磁悬浮导轴承动力学特性

水轮机磁悬浮导轴承是一种无油轴承,其工程可靠性一直没有很好的解决。作者应用理论分析方法及基于其Halbach阵列的动力学特性ANSYS仿真,对水轮机径向混合磁悬浮导轴承动力特性的非线性模型及其线性化方程进行研究,设计了一种水轮机径向混合磁悬浮导轴承。研究表明在单一自由度上水轮机径向混合磁悬浮导轴承具备自稳定的特性,其负刚度可以通过轴承永磁特性调节;单元磁环厚度越大,Halbach阵列的水轮机磁悬浮永磁导轴承径向磁力越大,一定程度内表现为近似线性,之后过渡到非线性趋势,最后磁力趋于某一定值;计算结果与仿真结果偏差小于0.69%。该研究结论为水轮机径向磁悬浮导轴承装置在工程应用中提供一定指导。     

数控加工电磁纯铁薄壁工件工艺分析研究

电磁纯铁作为电磁材料,在充磁机、仪器仪表、开关、电磁锁、马达、电磁离合器等电子行业应用广泛,随着生产技术的发展,数控加工技术在电磁纯铁工件制造领域电磁机械制造领域得以应用发展,但经常遇到一些电磁纯铁薄壁工件的生产加工,文章从薄壁工件加工工艺来分析数控加工电磁纯铁特点。     

交叉PID集中控制器在磁悬浮轴承中的应用

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A 为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器.试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20.     

永磁电磁混合悬浮隔振主动控制装置

提出了一种永磁电磁混合悬浮装置,它由永磁铁提供平衡时的悬浮力,而电磁线圈仅仅提供动态平衡力,在稳定悬浮状态,电磁线圈中的电流功耗很小。由于该磁悬浮系统不稳定,对其主动控制进行了研究。仿真表明,在主动闭环控制下,系统在随机振动激励下能很好地保持稳定,达到了很好的隔振效果。     

电磁加热谷物真空干燥工艺研究

电磁加热真空干燥技术是目前干燥速度快、干燥过程易于控制且不产生污染的一种干燥方法，被广泛应用于农业生产和食品工业领域。以电磁感应加热技术工作原理及技术特性为基础，系统论述了电磁加热干燥技术在国内外的研究进展，并以水稻干燥为研究对象，探究电磁加热真空干燥技术对其干燥的影响，研究结果表明，电磁加热谷物干燥技术在进行食品加工干燥时，温度分布均匀，且目前相关装备较为成熟，可以满足实际生产的需求。研究结果可以为干燥技术的发展提供相应的技术参考与发展思路。     

简析连铸工艺中电磁技术的应用

连铸技术与传统的浇筑技术相比,具有明显的经济优越性。近些年来,随着科技水平的不断提高,在连铸工艺中许多新技术被广泛应用,电磁技术就包含在其中。本文对连铸工艺中的电磁制动、电磁搅拌等不同的电磁技术原理和应用进行了重点介绍,为今后电磁技术在连铸工艺中的应用提供借鉴。     

圆弧形混合磁悬浮轴承的研究

介绍一种由圆弧形轴肩的转轴和圆弧形线圈组成的新型圆弧形混合磁悬浮轴承工作原理，导出了圆弧形混合磁悬浮轴承结构参数的设计计算理论，包括圆弧形混合磁悬浮轴承轴向与径向扰动的控制、吸力方程、承载能力、结构参数的设计等，与圆柱式比较，圆弧形混合磁悬浮轴承具有承载力大、定位性好等特点。     

电磁阻尼悬架的主动控制与仿真

提出了采用电磁阻尼系统减小悬架系统振动的主动控制方法。通过对带永久磁铁的圆柱形电磁作动器进行动力学分析，得出了有效的控制方案。根据实验数据，采用最小误差法建立了整个系统的传递函数。实验证明，采用数字逻辑控制器和相位提前法控制的电磁阻尼系统能有效地减小单自由度悬架系统的振动。     

磁力轴承电磁力计算的两种建模方法与比较

从工程设计的实用角度对磁力轴承两种电磁结构－无永磁偏置和有永磁偏置电磁铁的电磁力计算方法进行了研究。在分析理想模型的基础上，提出一种引入修正系数的建模方法，并用实例对这两种建模方法进行了比较。结果表明，修正系数的引入提高了电磁力的计算精度，可方便地应用于实际工程设计。     

基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统

针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱塞泵模型及等效电路,描述了磁场分布及活塞运动对电磁系统的影响。基于机、电、液一体化特征,建立了关节驱动系统工作过程仿真模型,探讨了负载与系统电流的变化关系。仿真及实验结果表明:该系统能够提供最大2.5 MPa负载压力,能够在0～2.4 MPa压力范围内稳定工作,系统压力响应达到1.2 MPa/s,能够满足机器人关节的工作需要。     

车辆电磁悬挂系统技术综述

对电磁悬挂相关技术进行了分类,并从整体上论述了悬挂系统的应用现状。以电磁执行机构为核心,分别对电磁作动器和磁流变阻尼器研究现状进行了论述,并分析了其特点与不足。对已有电磁悬挂技术中存在的问题进行了分析,指出了电磁悬挂未来的发展趋势,并得出将电磁作动器与磁流变阻尼器相集成的电磁悬挂技术将会有良好的应用前景。     

某SUV双横臂独立前悬架K＆C特性研究

利用多体动力学仿真试验技术,研究了某引进车型SUV双横臂独立前悬架K＆C运动学特性。从理论上验证了该悬架结构的设计合理性,为国内自主品牌双横臂独立前悬架的设计提供理论和工程指导。     

拖拉机液压悬挂系统的主要功能与常见故障维护

拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大.液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高.要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与...     

磁粉离合器转矩特性分析与优化

以提高磁粉离合器转矩容量为目的,在深入研究其工作机理的基础上,利用虚位移电磁力计算理论推导得出了转矩传递公式;以麦克斯韦方程为磁场分析的理论基础,建立了磁粉离合器二维有限元分析模型并进行了计算,仿真结果与试验结果吻合;根据仿真分析结果,对其进行了改进设计,改进后的磁粉离合器转矩性能提高了45％.     

馈能型车辆主动悬架技术

在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗.本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析.随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景.