基于功率测量的联合收获机喂入量检测方法研究

为了准确分析联合收获机不同喂入量检测方法的精度,提出基于割台主动轴功率和倾斜输送器功率的2种喂入量检测方法。以河北冬小麦作为试验对象,以新疆-3型联合收获机为试验平台,进行了喂入量检测系统田间试验。喂入量检测系统包括割台主动轴扭矩传感器、倾斜输送器动力轴扭矩传感器、割台主动轴转速传感器和车载工控机等。对2种喂入量检测方法进行分析,根据试验数据分别建立计算模型,将2种方法的检测结果与实测结果进行对比,结果表明,基于割台主动轴功率的喂入量检测方法平均相对误差为19. 6%,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法平均相对误差为16. 1%。2种方法的检测精度在一定程度上能满足田间应用需求,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法检测精度稍高。     

油菜收获机割台螺旋输送器间隙自适应调节机构研究

针对油菜联合收获过程中由于喂入量波动导致割台螺旋输送器堵塞的问题,设计了一种割台螺旋输送器间隙自适应调节机构,实现喂入量变化时实时改变滑块位移以自动调节输送器与底板之间的间隙。输送器动力学与运动学分析确定了调节机构预紧弹簧最大预紧力和调节位移分别为366 N和50 mm。运用扭矩传感器和高速摄像技术分别开展输送器扭矩和调节位移的性能试验,当弹簧预紧力和刚度分别为293 N和12.65 N/mm时,输送器扭矩为8.267 N·m,减少了40.7%,调节位移为10.2 mm,调节机构性能较优。调节机构对输送器性能影响试验结果表明:增设间隙自适应调节机构可明显降低扭矩并增加最大喂入量,螺旋输送器转速为150 r/min时扭矩减小了23%;转速为200 r/min时,最大喂入量增加至3.5 kg/s,提高了16.7%。喂入量在不大于3.0 kg/s范围内波动时,试验组最大扭矩小于对照组,说明调节机构可较好适应喂入量的波动。田间试验表明间隙自适应调节机构可提高输送器对喂入量的适应性,避免割台堵塞,后续的脱粒装置、清选装置等工作部件未发生堵塞,油菜联合收获机可正常工作。     

小型联合收割机脱粒性能检测平台设计

为了解决当前小型联合收割机脱粒系统性能检测系统不完善,特别是西南丘陵山区小型联合收割机的性能在田间又不易直接检测,数据获取困难,数据精度达不到要求,可变参数无法实时连续调节等问题,设计了一种小型联合收割机脱粒装置性能检测平台。其采用模块化机械结构,各工作部件调整组合方便;检测系统可以实时对脱粒装置的转速、扭矩及功率等数据进行采集处理,且可以对脱粒后的谷物和稻草进行定量分析,得出谷物夹带损失率率和含杂率。该平台不但可检测脱粒系统工作参数是否可以达到既定要求,而且可采取喂入量连续可调的方式,用来分析出这个脱粒系统的最佳喂入量。该研究为今后小型联合收割机机脱粒装置的设计提供了可靠的数据支撑。     

小型横轴流自走式谷物联合收割机过桥宽度与割刀切割速度确定

<正>一、过桥宽度的确定在小型横轴流谷物联合收割机的设计过程中,为了充分利用横轴流滚筒脱粒装置的分离作用,都希望将其喂入段设计得尽可能小,尽量加大谷物的分离面积,提高其分离性能.但是从另一方面讲喂入段过窄,在割台割幅一定的情况下,谷物收缩比增大,喂入时谷物层增厚,也影响轴流滚筒的脱粒分离性能.在新疆—2该部分设计时,我们参考了国内外几种2公斤/秒左右喂入量的机型,发现其过桥宽度均为450毫米和500毫米两种(表1)根据对表中几种小型横轴流联合收割机统计分析,其割幅与过桥宽度之比(收缩比)约为4—6,按喂     

割前摘脱联合收割机复脱试验装置的设计

脱粒装置是联合收割机的核心部件之一,它直接影响整机和其它部件的工作性能。参考国内外各类脱粒分离、清选装置的组成特点及改进思路,分析了现阶段各种梳脱式割前摘脱联合收割机设计过程中存在的问题。结合当前梳脱式联合收割机上复脱分离、清选装置的相关参数及工作环境,考虑到梳脱式联合收割机收获工艺与传统全喂入、半喂入式联合收割机的明显不同,对割前摘脱联合收割机上的复脱分离、清选装置进行了较系统的理论分析和试验研究。对提高我国现阶段联合收割机的工作性能,加速新老产品的更迭,以及新型脱粒装置的研制具有很好的理论意义和实用价值。     

智能收割机模糊控制系统应用研究

智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自动调节,通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态,调整行走速度,保证联合收割机最佳工作状态;试验结果表明:收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果,为精准、智能农业提供新的装备。     

谷子轴流脱粒与分离试验台的研制

针对轴流式谷子收获机械发展现状,研制了杆齿式轴流脱粒与分离试验台,并进行了总体结构、主要参数及关键部件的设计。数据采集系统实时监测喂入量、转速及扭矩等工作参数和温湿度等环境参数,通过MCGS将数据储存到数据库,以报表形式显示实时和历史数据,并生成数据变化曲线。该试验台能够完成喂入量、滚筒转速、栅格尺寸等多个参数试验研究,可为脱粒与分离参数的优化提供参考,进而对脱粒机以至谷物联合收割机的研制提供依据。     

提高驾驶员技术素质解决联合收割机"跑粮"

联合收割机的总损失包括：割台损失、脱粒损失、分离损失和清洗损失四部分。（1）割台损失：拨禾轮将麦杆拨贴到割台，切割后通过搅龙送到输送系统，此阶段的损失为割台损失。如小麦过熟，拨禾轮齿与麦穗拨碰易造成落粒。此种作物应在早晨或傍晚收割，即早晨露水干了之后再出车，晚上露水下来之后再收车。在这段时间收割，不但作业效率高，而且跑粮损失电较小，就可避免割台损失。（2）脱粒损失：作物湿度大、脱粒滚筒转速不够、凹板间隙过大、联合收割机前进速度过快、割台喂入量过大等都会造成脱粒损失。     

基于S7—200全喂入联合收割机行走速度自调整系统研究

为提高联合收割机生产效率及降低故障触发率的要求,设计一套基于PLC控制的联合收割机行走速度自调整控制系统。本系统以Simens S7—200系列PLC为控制核心,监测传感器所采集的脱粒滚筒轴、籽粒搅龙轴等转速信号,以及收割机行走车速驱动电机的传动扭矩信号,作为影响收割机行走速度的各项因素;经综合判断后,输出相应的步进电机动作,调控收割机行走速度以达到最优状态,同时可实时处理过载减速、杂物堵转等各类突发状况。实验结果表明,该系统所采用的模糊控制技术能够依据所检测的力矩、转速等信号快速给出判断结果并输出动作,在高速作业同时可处理多种突发状况,系统具有较强的实时性与高可靠性。     

为什么凯斯AF7140堪称经典？

<正>"精湛技艺,所向披靡;智能科技,直达心魄;以经典再创经典,耀目驾临。"这一段话是凯斯AF7140轴流滚筒联合收割机的广告语,可以概括为"技艺、智能、经典"六个字。不过,凯斯AF7140之所以能堪称经典,可不是浪得虚名。不同之处表现在四个方面。一是喂入性能。双速过桥,割台动力输入轴有575rpm/660rpm两种转速,相比其他常规单速过桥,     

联合收割机脱粒滚筒负荷建模与试验

选择合适的参量表征脱粒滚筒负荷,是建立其监控系统的基础.本文设计了联合收割机脱粒滚筒传动链张紧力测试装置和数据采集系统,用传动链张紧力反应滚筒负荷.通过田间试验对传动链张紧力和滚筒转速进行测量,并对比分析其与喂入量之间的关系.结果表明:传动链张紧力能较好的反应脱粒滚筒负荷的变化情况,并且与喂入量呈线性关系,与理论分析结果一致.     

联合收割机脱粒滚筒转速监控系统

介绍了一种基于MCS-51系列单片机的联合收割机脱粒滚筒转速自动监控系统的设计.在联合收割机工作过程中,该系统应用传感器实现了对喂入量、谷物含水率和滚筒转速进行及时采集,并进行智能处理,以喂入量和谷物含水率作为控制量,自动控制滚筒转速,从而提高了联合收割机的工作效率和可靠性;简述了滚筒转速监控系统的基本工作原理、硬件系统及软件编程思路.     

组合式螺旋板齿种子玉米脱粒机工作参数优化

根据Box-Behnken试验设计原理,以喂入量、脱粒轴转速、板齿螺旋角和排芯口压板压力为自变量,籽粒破碎率为响应值,采用四因素三水平响应面分析方法,并利用Design-Expert软件建立数学模型,对各因素及其交互作用进行分析.建立了各因素与籽粒破碎率之间的数学模型.试验数据分析表明:建立的回归方程显著;4个因素对籽粒破碎率影响的主次顺序为板齿螺旋角、脱粒轴转速、喂入量和排芯口压板压力;最佳工作参数为:喂入量2.8 kg/s、脱粒轴转速241 r/min、板齿螺旋角9°和排芯口压板压力40 N,此时籽粒破碎率为0.366％,较参数优化前的破碎率减小了0.084％ ～0.274％.     

纵轴流联合收割机切流脱粒分离装置的研究

为分析纵轴流联合收割机切流脱粒分离装置的脱粒分离性能,在自行研制的纵轴流脱粒分离清选试验台上,对刀形齿切流脱粒分离装置进行台架试验,采用正交试验分析结构和运动参数对籽粒脱粒性能的影响。试验结果表明,在喂入量5.5 kg/s、滚筒转速900 r/min、脱粒间隙20 mm(入口)、15 mm(出口)的条件下,脱净率为85.01%。     

5TX-240型自动捡拾脱粒机的设计

近年来东北的水稻、大豆产量逐年增加,农民对收获方式也有了新的认识。水稻、大豆过去以人工收割和割晒机割晒为主,在农忙时也采用联合收割机收割,但作业期短,农民认识并接受了分段收获法。但割后作物要集堆、运输、人工喂入脱粒等,损失大,浪费人力和物力。我公司经过大量市场调研,设计了5TX-240型自动捡拾脱粒机。1工作原理传动系统是由拖拉机动力输出轴供给,当动力接通后,通过变速箱、传动轴将动力传到主轴、脱粒部件、捡拾喂入部件、提升及清粮装置。当机组前进时,捡拾器将作物捡起,并在伸缩扒指和输送链配合下将其送到滚筒进行脱粒。作…     

谷物联合收获机喂入量建模与试验

设计了谷物联合收获机脱粒滚筒液压无级变速系统,对该系统中封闭液压油的压力进行测量,用该油压力表示喂入量。通过台架试验,得出喂入量与油压力之间的关系方程,并与脱粒滚筒转速表示喂入量的方法进行了对比。结果表明：在联合收获机稳定工作,物料物理特性一致时,油压力随喂入量的增加呈线性上升,而此时脱粒滚筒转速可以视为常量,所以油压力能够准确地反映喂入量。     

半喂入式联合收割机割台的常见故障与排除

半喂入式联合收割机是指割台切割下来的作物仅穗头部进入脱粒滚筒脱粒的联合收割机。这种收割机保持了作物茎秆的完整性,减少了脱粒、清选的功率消耗,并且作业效率高,油耗低,节约能源。本文介绍了半喂入式联合收割机漏割和收割作物输送困难的故障原因与排除方法。     

电子控制最佳扭矩分配4WD系统研究

通过对行星齿轮式分动器工作过程的分析，以提高运动性能和行驶安全稳定性能、减少轮胎磨损为目的，研究提出一种新的控制前后传动轴扭矩分配的系统。根据前输出轴转速、后输出轴转速、方向盘转角和制动开关等信息，分正常、起步、转向、制动、滑转控制和转速差控制等6种工况，制定最佳扭矩分配方案，对系统实施控制。试验结果表明该系统明显优于其他四轮驱动（4WD）控制系统。     

小型立式轴流脱粒装置试验台的设计

为减小现有联合收割机整机的尺寸,增加现有联合收割机在丘陵地区通过的灵活性,提出了将市场上普遍使用的横置式脱粒滚筒改为立式轴流脱粒装置的方案。同时,设计了一种小型立式轴流脱粒装置的试验台,可清晰地记录整个试验过程中主要工作部件的转速、扭矩、功耗和物料的喂入速度,以及在不同工况下脱粒装置的工作性能。当立式轴流脱粒滚筒的长度达到900mm时,整个脱粒装置的脱粒总损失率、含杂率及断穗籽粒率分别为1.43%、31.87%和1.06%。     

联合收割机喂入不均匀的原因分析

联合收割机作业时要求作物均匀地喂入脱粒装置,保证脱粒负荷均匀,使机具在一个良好的状态下工作。如果喂入不均匀就会影响机具的正常工作,当喂入作物多时会使脱粒装置瞬间负荷增大,机具在超负荷状态下运转,轻使转速下降,造成脱粒不净,且清洗装置负荷增大清洗不净。重使机具出现堵塞,甚至使发动机超负荷熄火。造成作物喂入不均匀的部位主要有拨禾轮、割台和倾斜输送器等。