基于C#的直臂式擦窗机配重的优化计算

擦窗机伸缩臂在全伸时会产生一个向前的倾覆力矩,全缩时会产生一个向后的倾覆力矩。配重块一般布置在平衡臂尾部,可能会导致整机后倾,因此考虑采用双配重的模式,将其中一个配重块放置在立柱回转中心,这样在伸缩臂全伸与全缩时均起着稳定力矩的作用。本文借用VS的winform平台,通过C#语言来合理计算分配两个配重块的质量。     

某悬臂回转堆料机及其悬臂胶带机的设计

悬臂堆料机主要用于工业行业中对原辅材料的预均化。阐述悬臂回转堆料机的基本结构,详细介绍各个部件的工作原理,并对胶带机输送物料最重要参数的设计进行说明,以期为悬臂回转堆料机的应用与改进设计提供参考。     

关于摇臂转动惯量对喷头转动性能影响的试验研究

一、前言: 摇臂转动惯量对喷头转动速度、摇臂敲击频率等具有很大影响,而这两项参数又直接与喷头的水力性能有关. 我国Py系列喷头为了提高射程,采用了较低的摇臂敲击频率,同时为使喷头回转速度不致太小,则相应要求喷头一次转角要大.因此,对摇臂转动惯量合适范围的理论分析,可以归结成为“求使喷头一次转角最大的摇臂的转动惯量”这样一个极值问题.     

DPYP400型平移——回转喷灌机的设计与试验分析

DPYP400型平移——回转喷灌机,于1982年9月通过了黑龙江省科技委员会组织的鉴定,该机可作圆形和平移两种用途。其输水管长397.5m,控制面积1400亩(30mm雨)～2100亩(20mm雨),喷水流量在207m~3/h(平移),～176m~3/h(圆形)。总动力80马力,发电机24kw,入机压力2kg/cm~2。为了兼顾圆形喷洒和平移喷洒的喷灌均匀度,输水管上采用配置主喷头和副喷头的方法,其前段主喷头按圆形机、后段主喷头按平移机配置,并在前后两     

在地边用挡板代替扇形机构

在美国,有一些固定式喷灌系统全部用全圆喷洒的摇臂式喷头,在地边田角也不用扇形喷头。为了不打湿田边的道路,就在竖管上焊一根悬臂,上面加一块挡板,挡住全圆喷头喷向界外的水舌。这样做的好处在于:结构简单,减少了出故障的机会;全圆喷头加上挡板要比扇形喷头便宜得多;整个喷     

江苏南通地区召开PSF-50型反馈式射流喷头鉴定会

江苏省南通地区科委于1981年12月中旬在江苏省吕泗镇主持召开了PSF—50型反馈式射流喷头技术鉴定会。参加会议的有大专院校、科研机关和工厂等18个单位30多位代表。由镇江农机学院和江苏吕泗机修厂联合研制的PSF-50型射流喷头,是具有负压切换功能并采用单边逆反馈振荡线路设计的一种新型喷头。与会代     

三段管式非圆形域喷头的结构设计及性能测试

针对市面上喷头普遍存在的漏喷、重叠和界外喷洒等问题,研制了一种三段管式非圆形喷洒域喷头,喷头由三段端面为圆且相邻轴线存在夹角的管体组成,管体之间通过轴承相连,构成3对转动副。第一段管体与安装基座相连,通过电机调节第一段管体控制喷头的旋转速率,通过另一台电机改变管体旋转中心线与喷头轴线的角度差实现喷头仰角大范围角度变化,从而精确控制喷头实现均匀、标准的非圆形域喷洒。在保证喷头低廉成本的同时,端部为圆的椭圆筒型设计方便在喷头入、出水口增添不同类型的调节器,综合其他成熟非圆形域喷灌调节措施,以满足不同环境下的喷灌需要。经试验各方面均优于传统喷头,为非圆形喷洒域喷头的设计应用提供了新的思路和方法。     

U64型中强度喷头降低工作压力问题探讨(Ⅱ)——水滴范围、水滴平均直径和雨滴动能

水滴的数目和水滴平均直径是喷头压力和离喷头(喷咀直径为6.1和11.8毫米)回转点距离的函数。工作压力从0.30～0.40兆帕降低到0.15～0.25兆帕导致回转点近处的水滴数减少(喷咀直径为6.1毫米)。只有当喷咀直径为11.8毫米时才能看到压力对水滴直径有明显的影响。降低工作压力使距回转点远处的水滴平均直径增大以及使雨滴的动能增大。雨滴打击动能随喷头射程的增加而增大。总的说来,降低工作压力对水滴能谱、水滴平均直径和雨滴能量的影响比原来设想的要小些。     

PSF—50 喷头步进稳定性的研讨

PSF-50型反馈式全射流喷头是一种单边逆反馈负压切换型喷头(示意如图一)。在该喷头的研制中,对如何保证步进动作频率的稳定性曾作过一些探讨,现简述如下。一、用单根塑料管作为信号传输管时的问题当信号传输管4用单根塑料管时,改变管长及管径可以改变信号流传导的时间,从而改变步进动作的频率。试验结果表明,使用内径     

电动叉车分体式配重研发与设计

【目的】叉车在搬运物料、装卸作业时存在额定起重量远大于实际作业重量以及大车拉小货能耗高等现象,如何提高叉车的经济性和机动性是叉车行业面对的现实问题。【方法】本研究设计了一种电动叉车分体式配重,包括主配重、叠加配重、导轨和销轴。所述的主配重固联两导轨,导轨开有一组圆孔,叠加配重两端分别开有一方槽,叠加配重通过方槽沿设置的导轨与主配重连接,并利用销轴的偏心结构将其固定。【结果】该分体式可调节配重件可以拆分,用户可以自行选择配重件的数量和材质,电动叉车可以适当地调节配重的重量来满足不同的应用场景,实现最佳平衡效果。【结论】该分体式可调节配重具有安装方便、调节简便、运行平稳等特点,能够满足电动叉车的应用需要,有助于降低整车的制造成本和使用维护成本,提高市场竞争力。     

重力自垂型伸缩式大型喷灌机喷水装置

喷头高度难调节和悬吊管无法保持始终竖直向下是大型喷灌机使用中亟须解决的两大问题,针对这两个问题,创新性地研发了重力自垂型伸缩式大型喷灌机喷水装置。装置中配重管是供水管的一部分,既有配重功能,又是供水管路的有机组成,悬吊管垂直度可有效保证;依靠伸缩管的长度变化可实现喷灌高度的合理调节,适应不同高度的作物。已有示范工程的应用结果表明,该设备能够满足大型喷灌机使用要求,使用方便,经济合理,经久耐用。     

柔性凸轮控制实现变量喷洒的可行性分析

旋转式喷头广泛应用于园林绿地灌溉,但旋转式喷头存在圆形喷洒域与地块的不规则形状匹配性差的问题。为解决这个问题,以15PY2型旋转式喷头为基体设计一款基于柔性凸轮控制的变域喷洒的变量喷头,介绍了其结构和工作原理。该变量喷头既可以实现不规则喷洒域也可以实现特定形状的喷洒域。根据喷头射程方程、变量喷头工作方程、减压阀流量方程推导建立了变量喷头的水力学模型,并通过试验测试证明了水力学模型的正确性和基于柔性凸轮的变量喷头设计方案的可行性,为变量喷头设计提供理论参考。     

喷头流量控制试验台的设计与试验

针对喷药作业中对幅宽调节的要求,采用对所有喷头实行独立控制的方法,设计可以控制多路高压喷药电磁阀的喷头流量控制试验台,试验台可以灵活调整喷药幅宽。平台采用脉宽控制技术(PWM)实现对电磁阀的独立控制,通过改变驱动模块的频率与占空比来调节单个喷头的流量,从而实现变量喷药。利用平台做喷头变量试验,结果表明,在恒压条件下,喷头流量与频率(1~10Hz)和占空比(0.2~1)均呈正相关关系,其中,流量与占空比之间呈现良好的线性关系。     

旋转喷头变压节能供水变域喷洒控制策略与试验

针对目前变域喷洒喷头能耗高,喷洒形状不理想等问题,通过深入分析水泵变压运行和喷头变域喷洒机理,〖JP2〗得到了喷头实现变域喷洒时两种调节方法的运行规律。推导了变频器频率fv与喷头旋转α角度所用时间t之间的关系方程,提出了一种实现喷头变域喷洒的开环控制策略和通过试验设定控制规律的方法。通过水力能耗的计算发现,采用变频调速方法实现变域喷洒比采用动静片方法节约27%的能量。     

基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验

针对国内现有农田喷药机的定量施药方式,设计了一套基于模糊PI控制的变量施药系统。该系统采用多传感器实时采集喷药机车速、流量、压力等参数,并以此为控制依据,通过改变比例阀开度实时调整管道内药液流量,同时控制多组喷头的开闭。该系统采用主路流量调节方案,5组开关电磁阀控制多组喷头。喷药机喷头流量控制试验与田间喷药试验结果表明,单个喷头流量误差＜2.5%,模糊PI控制优于传统PI控制,田间喷药误差＜2.2%。      

无人直升机远程控制喷雾系统

设计了基于德国VARIO公司的多用途无人机的远程控制低量喷雾系统。在无人机上搭载了包括药箱、控制箱、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头的喷雾系统,并设计了专用于无人机喷雾的远程控制系统,通过地面远程遥控控制喷雾系统的施药工作。对影响离心雾化喷雾效果主要因素进行理论研究和性能试验,获得了雾化盘直径为80 mm的离心雾化喷头的最佳作业参数,即雾化盘转速为6 000 r/min、喷雾量为48 L/h,雾滴的体积中径为138.558μm和喷幅为3.42 m。     

喷头的种类及其工作原理

喷头(又称为喷灌器)是喷灌机与喷灌系统的主要组成部分。它的作用是把有压的集中水流喷射到空中,散成细小的水滴并均匀地散布在它所控制的灌溉面积上,因此喷头的结构形式及其制造质量的好坏直接影响喷灌的质量。喷头的种类很多,按其工作压力及控制范围的大小可分为低压喷头(或称近射程喷头),中压喷头(或称中射程喷头)和高压喷头(或称远射程喷头),这种分类目前还没有明确的划分界限,但大致可以按表1所列的范围分类。目前用得最多的是中射程喷头,这是由于它消耗的功率小而且比较容易得到较好的喷灌质量.     

基于无人直升机的航空静电喷雾系统研究

航空静电喷雾技术具有防治效率好、可及时控制大面积病虫害的优点。为此,针对AF-811无人直升机设计了一套航空静电喷雾系统,由航空静电喷头、水泵、药箱、摆动悬臂、直流电源、高压静电发生器、流量调节系统和远程控制系统组成。将该静电喷雾系统搭载在AF-811无人机上进行了有效喷幅和雾滴沉积效果试验研究,研究结果表明:无人机静电喷雾不仅施药灵活,而且增加了农药在目标上的附着率,减少了雾滴的飘移,起到更好的保护生态环境的效果。     

恒压柔性沼气储气装置配重盘倾斜分析

恒压柔性沼气储气装置是一种新开发的干式储气方式,在沼气工程中有非常好的应用前景.实践发现,配重盘的倾斜度是该装置安全运行的重要指标之一.本文通过对该装置配重盘倾斜原因的探讨,分析得出安装误差等因素要求立柱和导向机构轴承之间必须设计一定自由度.自由度由轴承安装间隙和调节弹簧构成,过大的自由度是造成配重盘倾斜超标的根本原因.通过配重盘倾斜位移角与倾斜高差角的空间分析,并结合实验数据进行讨论,说明装置中导向机构的合理自由度能够控制配重盘倾斜在安全范围之内.同时也得出立柱与导向机构各自的受力最不利情况,为装置的进一步设计打下基础.     

浅谈斗轮机悬臂异常振动的原因及处理措施

在我国各大发电厂以及金属冶炼等众多领域当中,斗轮机因其自身具备良好的性能优势,能够自动化地完成大宗散状物料的连续装卸工作而得到了广泛使用。但在长时间的使用过程中,由于斗轮机自身的设计问题、臂架配重过轻等问题,容易导致斗轮机悬臂出现异常振动情况,进而直接影响斗轮机的正常作业。为此,本文将通过结合笔者自身实际工作经验,通过对斗轮机悬臂异常振动的原因进行探究,提出相关的有效处理对策。