粉煤灰在土壤改良和土地整治中的作用

粉煤灰是一种可利用的资源，在我国闲置贮存量巨大。介绍了粉煤灰的理化性质，综述了粉煤灰在土壤改良中的作用，如改善土壤物理性质、增加土壤营养成分、影响土壤生物活性、治理盐碱地以及修复治理重金属污染。粉煤灰也可用于土地整治工程，改变土壤结构，增加土壤的生产力，是高质量完成土地整治工程的有力保障。但是，粉煤灰大量使用前，仍需重视其性质的检测及预处理。      

直流微电网孤立运行的优化措施

直流微电网中不存在无功功率流动,系统稳定与功率平衡主要由母线电压衡量。在直流微电网孤立运行中,受到分布式电源间歇性波动于负载变化的影响,直流母线电压会出现波动和小范围突变的情况,对挂接在母线上的设备与负载稳定供电造成不利影响。对此,文章探讨了直流微电网孤立运行的优化措施,主要利用蓄电池充放电解决直流母线电压波动的问题,并进行了仿真实验。结果显示采用本文提出的优化措施能够有效抑制外界环境变化造成的可再生能源功率输出波动,确保了供电的稳定性。     

广东省农业机械装备结构布局研究

通过农机装备结构评价指标体系研究广东省农机装备结构优化的问题,从农机装备保有量、利用率及发展质量3方面构建的评价体系研究广东省农机化的成本效率及农机装备结构优化目标及其路径。结果表明:(1)广东省农机装备总量和种类都不足但是部分过剩,同时各区域存在不均衡;(2)广东省种植业机械的整体装备利用率较高,但各地区存在不均衡;(3)广东省的农机发展质量较低,是通过较大成本实现的机械化水平。整体来看,广东省农机装备结构亟待优化。     

农村沼气项目县级管理探讨

在当前农村沼气蓬勃发展的态势下，本文结合农村沼气项目管理实践，针对农村沼气建设的特点，总结提出一种县级农村沼气项目优化管理模式，将项目管理细分为申报准备、施工建设和后续管理三个阶段，并分别提出优化管理的要求及各管理层面的工作重点。     

创新机制深化改革服务"三农"

随着农村劳动力的大量转移,农业机械拥有量逐年增加,农机在农业生产过程中的作用越来越重要。但也存在着两种情况。一种是农机大户因本区的农机作业时间短,找不到农机作业市场,致使农机具长时间闲置,浪费宝贵的资源。另一种是在抢收早稻时因季节短,外来收割机盲目流动,致使本区     

西南喀斯特非试点区农村闲置宅基地的复垦

在西南喀斯特高原区耕地资源匮乏的背景下，开展农村闲置宅基地复垦再利用工作，盘活农村存量土地资源，对促进区域经济社会发展有重要意义。毕节试验区作为西南喀斯特非试点农村宅基地复垦区域，近年来经济社会不断发展，使得城镇用地的供需矛盾日益突出。为了缓和试验区城镇土地供需矛盾，盘活存量土地资源，探索破解城镇用地难题，从试验区实际出发分析试验区农村土地利用状况，提出试验区农村闲置建设用地复垦的操作思路。对可能面对的无政策支持、组织部门不完善及具体操作中的困难3方面的问题，提出尽量结合试验区特殊区情争取国家政策支持，建立省市县3级联动的组织管理模式，以及完善农村产权制度、更新数据库系统等对策。最终预测了试验区乃至非试点区域农村土地整治发展趋势。      

用网络分析法合理安排工程施工

本文用网络分析法阐述了“工期一定,资源均衡”的优化理论。并应用这一理论对潘桥乡新建一桔园喷灌工程的施工进行了优化,从而产生了较好的经济效益和社会效益。     

水价的经济学分析

水价是水资源管理手段中的重要工具，而其核心问题又在于制定合理而有效的水价。本文从经济角度出发，分析了不同的需求状况和供给状况时水价的形成机制，以及不同水价制定方式的影响。结果表明，不同水价制定方式在成本补偿，社会效益以及效益分配上的结果不同。当用水者对水资源的需求很低，或水资源供需存在不均衡时，社会整体效益整体效益就可能存在矛盾。而不管水资源的供给和用水者的需求如何，在不考虑政府调节和执行成本的情况下，最终的水价等于用水者从水资源利用中获得的边际效益。     

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。     

临汾市农村户用沼气池闲置问题的思考

本文就临汾市农村户用沼气池闲置问题的原因进行了分析，指出了其所 带来的负面效应，并提出了解决沼气池闲置问题的办法，为农村户用沼气池建设的健康发展提供几点参考意见。     

汽油机怠速转速闭环控制系统的研究

分析了影响汽油发动机怠速稳定性的因素,设计了一个以发动机转速作为反馈信号的怠速控制系统。该系统以ＭＣＳ８０９８单片机作为中央控制器,通过步进电机带动旁通气道中的阀门旋转来调节缸内混合气量,以达到稳定怠速转速的目的。台架对比实验验证了所设计的怠速控制系统的有效性。     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

兴义小龙潭水利工程GPS控制网和三角高程测量的布设和精度分析

论述小龙潭水利工程GPS控制网和全站仪三角高程测量的布设方法,重点分析GPS控制网和高程测量的计算精度,以及在测量过程中应遵守的有关测量的限差要求;同时证实了在山区水利工程中利用GPS建立控制网的高效可靠性,检验了全站仪三角高程测量可以代替四等水准测量的规定。     

用于天然气发动机怠速控制的模糊PID控制器

考虑到天然气发动机怠速过程的非线性、时变性和不确定性,提出了一种怠速模糊PID控制模型,并利用MATLAB所提供的Simulink工具进行了仿真。结果表明,在怠速工况下,模糊PID控制较数字PID控制转速波动小,控制效果好。     

基于模糊理想点法的多区域多目标

水利工程项目建设次序对水资源方案实施的效果影响较大。因此研究中选用防洪、供水、农村水利水电发展、生态环境保护、工程投资作为水资源方案实施效果的评价目标。考虑到不同区域水利建设的重点不同，本文利用模糊决策分析理论确定出各评价目标在不同区域的权重，基于模糊理想点法建立评价模型，并以湖南省水利工程建设排序为实例进行分析，得出理想的工程排序结果。     

建筑工程项目成本控制管理

文章针对建筑工程项目的成本控制管理问题,分析了当前国内建筑工程企业在项目成本控制管理中存在的问题,并从组织管理方面成本控制、设计方面成本控制、施工方面成本控制和合同管理方面成本控制4个方面着手,针对建筑工程项目成本控制提出应对管理措施.     

基于GNSS的农田平整定位精度优化与试验

基于全球卫星导航系统（Global navigation satellite system, GNSS）农田平整作业中，GNSS定位数据不仅是地形测量和基准面设计的基础，而且在平地作业中实时影响农田平整的精度。针对当前GNSS定位数据误差分析较少，提出一种基于联合滤波算法的GNSS定位数据分析处理方法。分析平地作业过程中GNSS定位数据的误差源，结合多路径效应和随机噪声，提出因地形起伏引起的振动误差校正方法，利用卡尔曼、小波变换联合滤波算法，校正数据误差提高定位精度，农田定位对比试验分析表明，高程定位精度明显提高，平地工作中，GNSS定位实际高度波动范围缩小20%，能够更好的指导农田平整工作。     

Water saving and economic impacts of land leveling: the case study of cotton production in Tajikistan

Water conservation is essential to prevent salinity and land degradation in Central Asia. Therefore, field-testing and evaluation of water conservation methods, i.e. laser land leveling in new farming systems of Central Asia is important task. This in mind the International Water Management Institute (IWMI) and its regional partner on IWRM FV (IWRM FV project – Integrated Water Resources Management in Ferghana Valley project is funded by Swiss Development Cooperation (SDC) and conducted jointly with IWMI and Scientific Information Center of Interstate Coordination Water Commission (SIC ICWC) in the Ferghana Valley of Central Asia) project SIC ICWC have conducted 3 year study of impacts of the Laser leveled land leveling on water use, productivity and crop yields in northern Tajikistan. The major research question was laser land leveling an effective water saving tool in the new context of land use and ownership on smaller private plots. Can farmers afford the costs of laser land leveling and how economically viable is it? These research questions were studied in 5 ha laser leveled and neighboring non-leveled (control) fields for 2004–2006. The results showed that laser land leveling can reduce the water application rate in 2004 by 593 M³/ha, in 2005 by 1509 M³/ha and in 2006 by 333 M³/ha in comparison with the unleveled field, located in the similar agro-ecological conditions. The deep percolation was 8% lower and run off 24% less than in non-leveled field. The average annual net income from the laser field was 22% higher than that from the control field. The gross margin from the laser-leveled field were 16. 88 and 171% higher compared to that from the control field for 2004, 2005 and 2006, and on average was 92% higher. In spite of these positive results, there are hindrances on wide application of laser land leveling in Tajikistan. These are absence of initial capital of farmers and scattered land location.     

电子调速器在汽油机中的应用

分析了与电子调速器调速性能有关的主要因素，针对汽油机空载转速波动大、难于调控的问题，采用提高采样分辨率和调节精度以及自适应控制的方法提高电子调速器的调速性能。试验结果表明，电子调速器调速效果良好，空载转速波动范围能控制在0．5％左右。     

A model for the optimal operation of an irrigation system

The manager of an irrigation project needs to know the irrigation time and depth so as to maximize economic return or minimize irrigation cost. This is particularly important for periods of peak demand. This paper describes a procedure to derive the optimal irrigation policy (depth and timing) which will minimize the total cost per unit time during each stage in the growing season of a single crop. The analysis is based on an inventory control model. First, the water depletion by the plant is derived. Then, the economic loss due to the decrease in yield caused by delaying irrigation and the cost of water application are considered. All the variables involved are considered as deterministic. A numerical example is presented to illustrate the use of the proposed method. Finally a sensitivity analysis is used to study the effect of uncertainties in the estimated quantities.