中国部分地区克氏原螯虾的不同养殖模式及其体内重金属污染情况

克氏原螯虾不仅低脂肪、营养价值丰富,而且适应能力和繁殖力强,深受人们的喜爱。近几年,小龙虾养殖业迅速发展,养殖模式在不断地创新,养殖面积和产量也在逐年增加,被称为是我国最具发展潜力的水产品养殖品种之一。但是小龙虾对重金属有很强的富集作用,随着社会经济和工业化的发展,环境问题日趋严重,水质也受到一定的污染,人们对克氏原螯虾体内重金属残留情况更加重视。课题组通过综述我国小龙虾的主要养殖模式及各地区克氏原螯虾体内重金属污染情况,为消费者的安全食用指明了方向,对推动小龙虾养殖业以及带动第三产业的发展具有积极的作用。     

济南市稻虾混养生产模式试验研究报告

正2019年以来,济南市农机推广站开展了“稻虾混养”生产模式试验研究并取得了成功。“稻虾混养”是将单一的水稻种植模式提升为立体生态的种养结合模式,即在水稻机械化种植期间养殖克氏原螯虾,克氏原螯虾与水稻同生共长,形成“水稻机械化种植+稻田龙虾养殖”的新生产模式。该模式能够充分利用稻田资源,将水稻种植、小龙虾养殖有机结合,水稻生长过程中产生的微生物及害虫,为小龙虾的发育提供了充足的饵料,小龙虾产生的排泄物为水稻生长提供了良好的生物肥,实现了虾、稻同步增收,同时减少了化肥农药使用量,使产品     

PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现

针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题,提出了一种滚刷式秧苗去叶装置,利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC编程。样机实验结果表明,基于PLC控制的滚刷式秧苗去叶装置作业生产率可达到2 000~2 500株/h,完全满足现有嫁接机对秧苗喂入量的要求。     

WM1071型牵引式青贮圆捆包膜机的研究

设计了由动力输入装置、行走底盘、转接架、配重架、送膜机构、夹膜切膜机构、包膜层数控制机构、转台部件、夹抱机构和液压系统等组成的青贮圆捆包膜机,简述了青贮圆捆包膜机的工作原理以及关键部件的结构设计等。同时,对青贮圆捆包膜机的运动参数进行了设计计算。     

旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验

旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优化凸轮机构,减小凸轮推程运动角,增加推秧装置。建立机构虚拟样机,研制机构物理样机,开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况,结果基本一致,表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验,改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%,远高于改进前的82.9%和88.6%,表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求,且具有很好的工作性能。     

红花采收机花丝夹取机构设计与分析

目前,红花采收主要靠人工采摘,为实现红花机械采收,提出了一种梳齿式花丝夹紧采摘方式。以红花夹取机构为研究对象,运用解析法得到凸轮轮廓曲线,使用UG软件建立了夹取机构的凸轮模型,设定工作参数后进行运动仿真分析,分析动轴x方向位移、速度与加速度特征。结果表明:仿真结果与理论设计相吻合,验证了仿真设计的正确性,保证了夹取的准确性。采用设计仿真技术可提高机械关键部件的设计水平,为红花采摘机的设计制造提供了坚实的基础。     

鲜莲子通芯机的设计与试验

莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机构的间歇运动,通过进料装置进行逐个进料,夹持机构夹紧莲子,磁力牵引装置驱动滚轮旋转使得莲子方向定正,利用色标传感器进行头尾识别,识别后气缸驱动空心针以及集芯管相向运动,从而使得莲子前后夹紧,同时电磁水阀打开,高压水将莲芯完整地冲出到集芯管,完成去芯作业后,机器运转到落料工位自动落料,从而实现进料落料一体化加工,极大地减轻了劳动强度。试验结果表明:该机作业性能稳定,通芯率、损伤率、吨料电耗和生产率平均值分别为91.0%、2.2%、46.4 kW·h/t、25.3 kg/h。总体来说,该机适用于莲子通芯的机械化作业。     

克氏原螯虾人工育苗技术要点

淡水龙虾，学名克氏原螯虾，又称龙虾、小龙虾。原产北美洲，1918年由美国引进日本，1929年由日本引进我国，现主要分布于长江中下游地区。该虾属温热带淡水虾类，适应力强，繁殖率高，食性杂，生长快，抗病力强，耐高温，耐低氧，离水数小时也不会死亡。该虾可食部分较高，占20％。30％，虾肉中蛋白质含量占鲜重的17．62％，而脂肪含量较低，     

牧草压捆机设计理论探索和Pro/Engineer仿真

根据自行设计的牧草压捆机样机现场试验,对牧草在压缩过程中的变化规律,以及压缩过程对压捆机设计的主要技术指标的影响进行了定性分析。为检查本机的关键装置—牧草喂入机构和压缩机构的运动是否发生干涉,采用了先进的工业设计软件Pro/Engineer对压捆机的设计进行了动态仿真,提高了设计的成功率,增加了农机设计的科技含量。     

基于Solidworks的复合式小麦匀播机的结构设计

根据小麦播种的特点,提出一种复合式小麦匀播的新型结构机械。对匀播机进行了虚拟设计,应用Solidworks对匀播机进行模块化虚拟建模,包括悬挂机构、旋耕机构、施肥机构、播种机构、匀播机构、镇压机构和松土装置;通过虚拟样机的设计,使得样机的研发节省了时间,降低了成本。样机的田间试验结果表明:该设备具有结构简单、工作可靠、维护方便的特点。     

仿生几何结构表面深松铲铲尖设计与试验

深松铲在西南红壤坡耕地作业过程中,由于土壤黏附性强且板结严重,造成土壤过度扰动和耕作阻力过大的问题.采用工程仿生的技术方法,将具有减阻优异特性的克氏原螯虾和砂鱼蜥体表作为仿生原型,以深松铲铲尖为研究对象,设计仿生凸包、微刺—凸包、仿生鳞片、微刺—鳞片和微刺—凸包—鳞片混合表面5种仿生几何结构表面.通过室内土槽试验,考察...     

基于ADAMS的栽植器鸭嘴运动的改进设计

针对2ZT-2型甜菜移栽机在使用中出现的鸭嘴式秧夹夹土、带苗等问题,应用机械系统分析软件ADAMS对甜菜移栽机栽植器鸭嘴的运动进行了计算机辅助分析,并改进设计了鸭嘴运动规律及控制其运动的凸轮机构.     

夹取振动复合式取苗机构的结构设计

在不改变现市场上通用的育苗盘的基础上,设计了一种蔬菜移栽机夹取振动复合式取苗机构.所设计的取苗机构主要由夹取苗机构、振动装置等组成.其工作原理过程为通过振动装置将钵苗振动松脱,再用夹取苗装置将钵苗取出,减轻原始取苗过程中的人力资源.建立了苗盘単振动周期动力学分析模型和多自由度系统微分方程,求出振动电机的频率和振幅以及钵...     

桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析

针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。     

制穴播种机弹土播种机构研发与设计

本研究提供了一种制穴播种机弹土播种机构，包括固定板以及设置在固定板上的轨迹块、行走轮与弹土杆、滑套装配在一起、滑套两端设置复位弹簧和减震弹簧、滑套与输种管间隙配合、输种管的末端设置穴嘴盖。所述行走轮随着播种轮毂绕机架转动，当行走轮来到轨迹块一端将沿着轨迹块轮廓线运动，行走轮在滑套以及复位弹簧和减震弹簧的作用下，将使得与行走轮装配在一起的弹土杆伸缩运动；随着播种轮毂转动，穴嘴盖入土打开瞬间，行走轮沿轮廓线运动将使得弹土杆达到最大伸缩量将制穴嘴内的泥土弹出，种子入土。只要成套地更换播种管、弹土杆、播种轮毂，能满足不同作物的不同播种墩距要求。     

基于双螺旋结构的内旋杆式接地线装置

1创新背景传统扁形导体接地线装置有螺旋压紧式、弹簧式等。螺旋压紧式接地线装置实物图如图1所示。装置绝缘杆是一个整体,在进行挂接地线操作时,将扁形导体卡在导线夹中,通过旋转绝缘杆带动导电片和导线夹将扁形导体夹紧,从而实现接地连接。这类接地线操作时由于没有受力支点,转动绝缘杆时容易使导线夹一起旋转,从而使得导线夹脱离扁形导体,需要多次重复将扁形导体卡入导线夹内再旋转绝缘杆,利用导电片和导线夹将扁形导体夹紧。     

全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验

为增加莲子剥壳去膜机的加工效率,设计了全自动送料装置。送料装置采用振动排料机构和送料滚轮设计,能够实现莲子有序分离和摆正功能。通过送料装置试验,试验表明:莲子摆正率达95%,破损率小于1%,送料装置能够实现莲子有序送入剥壳去膜装置,基本满足送料要求。采用送料装置的剥壳去膜机自动化程度高,剥壳去膜效率是手工的10倍,莲仁质量好,能显著提高莲子经济效益,很适合在莲农中推广使用。     

茄科蔬菜多株同步自动嫁接机设计与试验

以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象，开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案，该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。重点设计了嫁接机的砧木平切机构、砧木劈切机构、穗木推切机构、砧木与穗木插接机构、振动排序供夹装置及持送上夹机构等关键机构，确定了各机构的主要结构参数。以辣椒苗为嫁接对象，开展了六株同步嫁接机切削质量正交试验，试验结果表明，提高对苗株的夹持精度和切削速度及较小的茎秆纤维硬度有利于提高切削质量。当切削速度为1.5 m/s时，嫁接期辣椒苗样机性能验证试验结果表明，砧穗木切削合格率98.6%、嫁接合格率97.1%、嫁接成活率96.2%、嫁接效率720株/h,达到了设计要求。     

美国带式烘棉机的设计、安装和操作

分析了带式烘棉机与生产率有关的设计及网带、导轨、滑道、内支撑、网带传动机构、配换风罩、排杂装置、喂棉卸出斗、刮棉辊、动力的具体设计要求;对带式烘棉机的安装、操作及控制提出了具体要求。     

夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验

针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构。通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完成取苗机构本体设计。基于ADAMS运动仿真验证了该取苗机构设计和参数选择的合理性,根据仿真结果对无杆气缸的行程与速度进行了优化,并依据设计方案试制样机并进行取苗试验。结果表明:取苗投苗时间控制在1.3s、弹性取苗针与竖直方向夹角选取8°时,伤苗率、漏苗率和苗基质破坏均都得到了有效的控制,综合取苗成功率达到97.5%。