智能苗间锄草平台设计

机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。     

保护性耕作区杂草的防控

1．生长季节（1）麦田除草。改春季化学除草为冬季。时间小麦3叶期后，平均气温达10℃，杂草3片叶，药剂选择2．4-DJ酯，每0．067hm2用72％乳油4｜D～50ml，兑水40～50kg，防除播娘蒿；选用苯磺隆75％每0．067hm2用1g防除离子草（地菜）、荠菜等。每0．067hm：用2．4-DJ酯20～30ml与苯磺隆0．5g防除多种杂草；春季结合中耕拔除残留杂草，每1m2有杂草50株，采用化学除草一定要在拔节前结束。     

农作物智能识别定向施药除草机器人的设计研究

农田杂草不仅影响农作物的生长,还会间接助长病虫害的滋生和蔓延。针对目前使用的人工除草、化学除草等方法存在的问题,研究设计一种智能识别农作物定向施药的智能除草机器人,对其设计思路、工作原理以及关键结构等进行详细分析。该机器人采用自动化操作,除草效率高,可实现精准施药,有效保护生态环境。     

垄作喷药浅松除草机设

针对甘肃河西走廊地区固定垄保护性耕作模式下,杂草种类繁多,多年生杂草根系粗大,春季较易复苏,不易喷杀,一年生杂草多为田旋藤蔓缠绕型,机械铲除不彻底等问题,设计了一台垄作喷药浅松除草机.该机采用化学喷药和机械浅松组合除草原理,由三段式可折叠机架、圆弧形防飘罩盖、化学喷药系统和机械浅松系统等组成.玉米苗期田间除草试验表明,机械浅松机构主要铲除玉米行间杂草,单独作业时杂草清除率为89.2%;化学喷药系统主要覆盖性喷杀作业区一年生杂草,单独作业时杂草清除率为94.6%;两种方式联合作业模式下杂草清除率为97.3%,说明机械浅松与化学喷药相结合的方式杂草综合防治效果最好.     

3ZC型中耕除草机的开发

为解决因农药除草实施过量药剂,残留量过高,现有机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除、伤苗严重以及除净率低等问题,研制出与拖拉机配套使用的3ZC型中耕除草机。该机在玉米、大豆等作物中耕作业过程中能完成苗间松土、除草、起垄和培土等作业。论述了3ZC型中耕除草机的结构、工作原理及关键部件设计。田间试验表明,该机用于玉米行间杂草除净率≥98%,伤苗率≤3%,其他各项技术性能指标均符合设计标准,可满足旱田作物中耕管理作业的农艺要求。     

圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计

针对目前中耕机除草铲在黏重土壤中易缠草、易堵塞、工作阻力大等问题,设计一种圆盘式中耕复式作业机,一次进地可实现中耕、除草、施肥、培土等多项作业。重点介绍复式作业机整体结构及其工作原理;通过对各工作部件工作阻力分析,确定机具的配套动力。根据圆盘滚切运动特点,确定除草圆盘和培土圆盘的结构参数和安装方式;设计中耕单体随地仿形结构,依靠弹簧力的作用可实现机具的随地仿形;排肥轴采用电机驱动,实现了排肥精量控制。田间试验表明,该机具工作性能稳定,除草效果好,行间杂草除净率达95.3%,排肥顺畅,总排肥量稳定性变异系数为4.2%,圆盘转动前进时,杂草不易缠绕,能够满足黏重地中耕作业要求。     

芸豆智能除草机器人总体结构设计

针对芸豆绿色种植过程中杂草的去除问题,设计了基于机器视觉识别技术的两种除草机器人的总体结构,以满足绿色除草的工作要求。轮式除草机器人采用剪切式刀具,具有结构简单、运行稳定、除草准确、不易堵塞的特点,但除草效率相对较低;履带式除草机器人采用双回旋式刀头,配有拢草耙,可进行杂草的收集和清理,具有结构紧凑、操作简单、运行稳定、移动方便、除草效率高的特点。     

保护性耕作油菜（甘蓝型）田间杂草发生规律及防治技术研究

保护性耕作油菜田间发生主要杂草20余种，杂草种子多集中分布在土壤表层3～5cm。保护性耕作土壤表层墒情好，杂草种子萌发率高，且较集中，杂草发生量大量增加。本试验采用化学除草（播后苗前、生长季、收获后）、机械除草（播前、苗期）、人工除草、农业轮作等除草进行试验研究。化学除草在播前、播后苗前、收获后土壤处理用草甘膦效果比较好．配伍药剂用“高特克＋胺苯磺隆＋高盖”、“高特克＋胺苯磺隆＋精禾草克”、“高特克＋莱王星＋精禾草克”效果比较好；机械除草用深松、中耕、拔除机拔除稆生油莱，再用大型胶轮牵引中耕机中耕除草效果比较好。     

免耕水田化学除草技术研究

近些年来水稻免耕栽培技术已经大面积推广,但是草害问题却一直未能得到很好的解决,免耕水田杂草的残存量、发生量很大.危害较重.通过大量的田间调查和试验研究,基本摸清了免耕水田杂草的发生特点及其化学除草技术,包括水稻抛秧除草技术、移栽稻田化学除草技术、水稻直播田除草技术、中期杂草防除技术.     

国内外田间机械除草技术研究现状

农田草害一直是阻碍农业生产快速、持续发展的一个重要因素。虽然我国农田杂草综合治理已经取得了长足进步,但杂草危害、演替、抗药性、除草剂药害等问题仍相当严重。为此,从除草作业的缺陷出发,分析了当今国内外田间除草技术的研究现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况;通过与美国、德国等西方发达国家先进除草技术的比较,分析了我国除草技术的不足之处,并指出了除草技术的发展趋势。     

春季农田化学除草技术问答

随着气温的回升，山西省小麦已进入返青生长期，玉米也即将进入春播期，在小麦、玉米生长的同时，田地里、田埂上、地头的杂草也开始萌芽生长，这些杂草与农作物争水、争光、争肥，如不及时铲除控制，将对农作物产量造成极大影响，结合生产实际，就山西省春季农田化学除草常见问题进行解答。     

抛推组合式草土分离前胡除草机设计与试验

针对丘陵山区前胡种植使用除草机时存在草土不分离导致杂草复生、碎石飞射伤人的问题,设计了一款抛推组合式草土分离除草机。对称螺旋结构的除草轮将土推向两侧,避免碎石飞射伤人。刀齿将杂草抛向后方实现草土分离,防止杂草复生。螺旋结构除草轮采用中轴对称左右旋向相反布置,使得碎石沿轴向两边飞离,有效防止碎石飞射伤到后方机手。通过理论分析确定除草轮的齿形、齿数,分别进行除草轮在杂草-土壤、碎石-土壤模型中的运动分析。使用EDEM和ANSYS耦合仿真,验证其工作性能和物理性能。通过田间试验,验证除草轮能够实现草土分离,得出机具的最佳工作参数为：除草轮转速13 r/s、前进速度400 mm/s、除草深度35 mm,平均除净率为86.7%。     

智能田间除草机器人发展现状研究

智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除草机器人的研究现状及作业方式;综述智能导航、苗草识别、除草执行系统关键技术的重要意义及研究进展;结合除草机器人具有作业环境复杂多变性、作业对象娇嫩性、使用对象特殊性、作业季节性的研究特点,指出当前关键技术的现存问题并阐释组合导航技术、复杂田间环境图像处理技术及杂草分类、株间除草末端执行机构研发及机械结构优化是未来发展趋势。     

夏玉米机械化学除草技术探讨

夏玉米机械化学除草技术是应用机具喷施化学除草剂消灭杂草的综合机械化技术。为使夏玉米生长过程中免受草害的影响，保证农作物正常生长，目前主要采用化学药剂灭草。这项技术可以省工，降低生产成本，除草效率高，灭草效果好。     

锄铲式玉米中耕除草机设计与作业性能研究

针对玉米田杂草的机械防除需求,设计了一种行间锄铲式玉米中耕除草机,从土壤和杂草运动、土壤破碎、除草效果等角度对其作业性能进行了研究。结果显示:锄铲式玉米中耕除草机作用下,表层各位置土壤的水平位移显著大于其纵向位移,且位于锄铲高效运动范围内的土壤运动位移显著大于非高效运动范围内的土壤运移;同时,靠近锄铲高效运动范围内的杂草运动比例高达80%。锄铲式除草机的除草株防效为83.4%、鲜重防效为82.6%。锄铲式玉米中耕除草机作用后,土壤结构典型直径为10.4 cm,5 cm深度处土壤紧实度降低了64.4%。研究结果为除草机械的优化设计提供了理论参考。     

农牧交错区保护性耕作玉米田间杂草发生规律及防除技术研究

农牧交错区保护性耕作玉米田间发生杂草30余种,杂草发生密度较传统耕作增高31.8%～42.6%,农田杂草发生频度增加13.3%～31.6%,二年生及多年生杂草发生程度日益严重。杂草普查采取踏查和定点观察法,在借鉴加拿大保护性农业技术的基础上,进行化学除草(播后苗前、生长季、收获后)、机械除草(播前、苗期)、人工除草、农业轮作等除草方法试验研究。试验每个处理三次重复,设对照,随机排列。化学除草在播后苗前土壤处理用莠去津、乙草胺、乙草胺 莠去津,茎叶喷雾使用玉农乐、玉农乐 2,4-D丁酯配伍组合效果比较好,收获后用草甘膦进行秋季灭草效果比较好;机械除草用浅旋 深松 中耕除草效果比较好;机械与化学相结合用浅旋 化学除草、深松 化学、中耕 化学除草及综合除草效果比较好。     

3ZT-3型中耕追肥机设计与试验

针对中耕追肥机动力功耗大、除草效果不好和肥料利用率不高等问题,结合现有的中耕机械技术,研制出3ZT-3型中耕追肥机。该机通过施肥铲和前后松土铲,可以分别完成垄帮儿施肥和垄沟分层松土除草。为此,主要论述了追肥机整体结构、工作原理和主要工作部件的设计。田间试验结果表明:总排量稳定性变异系数为5.4%,各行排肥量一致性最大变异系数为6%,行间杂草除净率为95%,其它各项技术性能指标均符合设计要求,能满足实际工作需求。     

自走式前胡除草机的设计与试验

为了解决前胡药田人工除草效率低、化学除草农药残留等问题,设计了一款小型自走式前胡除草机。为此,阐述了机具的结构、工作原理、性能参数、动力传动方案及关键部件的设计,并对除草轮的运动、性能进行理论和模态分析。田间试验结果表明:用于前胡行间杂草的除净率为98.5%,伤苗率低于3.5%,除草效率约为人工的5倍,其它各项技术性能符合设计要求。该机可满足前胡中耕除草的农艺要求,为宁国地区前胡的中耕除草提供了技术支持。     

少耕除草机除草铲的分析与设计

针对我国华北农牧交错带一年一熟保护性耕作地区,普通播前除草耕作部件容易抛翻土壤使水分大量流失的问题,设计了一种除草铲.设计时,针对农牧交错带地区的土壤特性,对除草铲的工作方式、受力方式、缠草问题等进行了分析.实验表明,当拖拉机速度小于等于1.43m/s时除草铲能够实现不翻土作业,除草率达到96%,碎土质量达到96.5%,满足设计要求.     

稻田株间除草部件工作机理及除草轨迹试验

稻田杂草对秧苗生长有很大影响,特别是稻田中的稗草,稗草与秧苗严重争夺生长资源,且为杂草的主要种类。稻田行间杂草去除机械较为成熟,株间及靠近秧苗附近杂草去除技术成为了研究的重点。为此,利用秧苗和稗草的生长初期不同的特点,设计了一种株间除草盘,该部件以稗草为主要去除对象兼顾其它杂草,并对其除草机理与除草轨迹进行研究。该部件采用旋转工作方式,在配套动力的带动下前进,除草盘在旋转的过程中深入泥土,将杂草"挑出"或"打掉",使之根部浮于在水面上或搅动泥土将杂草掩埋,从而完成稻田株间除草作业。