基于农业搬运机器人的障碍物视觉识别技术研究

【目的】随着农业自动化水平不断提升,研究农业搬运机器人如何优化搬运目标信息、定位及图像检索等功能具有重要现实意义。【方法】课题组提出了一种基于机器视觉的内容图像检索视觉识别技术,采用特征提取方法将图像纹理作为机器视觉障碍物特征识别的重要信息,通过实时更新障碍物信息,利用相似度距离计算,将采集的图像数据与数据库中的图像距离进行对比,并利用MATLAB仿真平台验证了CBIR系统对搬运机器人障碍物识别的精确度。【结果】利用小波滤波器优化的CBIR系统的对比结果优于其他方法的平均检索率,且前20张图像的检索率均能保持在98%以上。【结论】该方法有效提升了CBIR系统的障碍物检测性能及识别系统的精确度,可为系统数据库中障碍物图像特征对比提供高质量图像数据。     

计算机数据库技术在信息管理中的应用

计算机数据库处理系统作为信息时代下最为广泛和便捷的计算机技术之一,不仅是计算机发展的核心技术,同时也能应用在数据库内,用以提升管理的科学性,确保信息的高效性。本文就计算机数据库的技术特点为出发点,详细阐述目前的管理现状,以及创新发展的新对策,以期在管理中通过运用和研究数据管理技术做好相关指导和借鉴,让计算机数据库技术良好的应用在信息管理系统内,并提供便捷高效的服务,方便人们日常生活和学习需要。     

#br# 基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br# 模型检索优化方法#br#

为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台,解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题,运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模,存储到数据库中,建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台,结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体,并建立哈希索引列。在数据驱动下,快速构建出符合需求的三维模型,实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例,将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中,构建果园场景数据库,快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明,该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真,且提升三维模型的检索效率,缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期,为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。     

基于Web的农机推广信息系统的研究与设计

利用成熟的网络检索、数据库技术,结合农机推广的基础理论和方法 ,构建了基于Web的农机推广信息系统,设计了农机产品信息库,农机专家信息库,农机企业信息库和农机产品试验示范信息库等4个数据资源库。通过对各数据资源库的元数据模板设计和数据标引,建立了数据库之间的关联关系。利用自动推送技术实现了系统内部的"一站式"服务,即无论从哪一个数据库登录,根据各数据之间的相互关系,都可以查询到系统各数据库的相关信息。     

保护性耕作数据信息管理系统的开发

基于Windows 2000Server。平台，利用ASP编程语言及Oracle数据库，开发了保护性耕作信息管理系统。该系统可以实现如下功能：县级示范基地通过网络上报数据，省级管理员有权管理本省内的各种数据，部级管理员有权管理全国的数据。数据上报并经管理员审核后，可以自动保存到后台数据库，并在数字地图上显示相关信息。     

试析基于.NET的农机信息管理系统研发

从某农机办公信息管理的实际要求出发,经过详细的系统调查研究,利用MicrosoB.NET,SQLS～等软件构建了基于NET的办公信息管理系统。该系统采用B/S模式,利用ASP.NET,ADO.NET数据库访问等Web数据库应用系统先进技术,实现了一个网上办公系统的信息检索、录入、修改、统计、表格和会议通知、记录等功能。     

基于Wi-Fi的温室大棚监测控制系统

设计了一种基于Wi-Fi无线局域网的温室大棚监测控制系统。终端监测设备采用增强型51单片机为CPU,该CPU将传感器监测到的数据通过RS232传给Wi-Fi模块,然后再通过无线局域网将数据传给服务器端软件,数据最终存储在SQLServer 2008数据库中,监控客户终端通过计算机网络访问数据库相关采集数据,进行监测和控制。该系统设计简单,可靠性好,易于安装,经济实用。     

面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统

为满足温室叶类蔬菜病害准确识别的视频数据需求,结合温室叶类蔬菜病害发生的特点,采用物联网技术,基于传感器感知的环境信息与摄像机监控视频信息,构建了一种面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统。该系统将案例检索与模糊推理方法相结合,设计温室监控视频获取方法,将传感器实时采集的数据与知识库中的病害产生环境条件相匹配,以匹配结果作为视频采集的依据,实现了监控视频的智能采集;并利用模糊推理方法,弥补案例检索结果不够全面的问题,确保了数据的准确获取。同时,该系统还提供了实时数据显示、实时视频监控等功能。系统应用结果表明,该系统能够满足温室叶类蔬菜病害识别的视频数据需求。     

基于GPRS的物联网农业虫害防治监测系统设计

为了智能获取农作物生长环境及虫害信息,尤其是地形陡峭、偏远山区的信息,设计了一种基于GPRS网络和GSM短消息业务的农业物联网监测系统。系统中监测站点负责采集传感器数据,将各项数据打包,通过GPRS网络传输到服务器。上位机采用基于B/S的Web网页访问方式,并以数据库的方式存储管理数据。用户可通过短信方式获取数据和操控设备终端。测试结果表明:该系统结构简单、安装组网方便、功耗低、寿命长,适用于大面积的高原、山区农田监测,可为稻田生长研究和虫害防控提供重要数据。     

无人值班电压监测智能管理系统

1　系统简介本系统是基于公共电话网的电压质量监测和智能管理系统 ,系统集数据的采集、传送和管理于一体 ,主要由电压监测仪、中央通信机、计算机及相应的软件组成 ,系统结构如图 1所示 ,其中电压监测仪负责对电力网电压进行 2 4h实时监测 ,并将监测数据保存在其大容量存储器内 ;中央通信机负责将各电压监测仪的监测数据通过公共电话网传送到计算机内 ;计算机上安装有电压监测智能管理软件 ,该软件是在Access数据库下用Delphi语言开发完成 ,软件运行平台为Windows95 /98/2 0 0 0 ,界面友好、操作方便。图 1　系统结构图1 1　中央通信机中…     

微耕机振动特性仿真及试验研究

提出了一种"微耕机-土壤"系统数学建模结合MatLab仿真的方法,研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型,然后利用MatLab软件建立仿真模型并进行仿真分析,得到系统关键振动部件(发动机、机架、变速箱及刀辊)处振动加速度信号的时域变化曲线,其均方根值分别为5.316、7.125、5.564、5.264m/s~2。在发动机全油门作业工况下,测试微耕机机架和变速箱处的振动加速度信号,得到了信号的时域变化曲线,其均方根值分别为7.33m/s~2和4.93m/s~2。将仿真结果与试验结果进行对比,结果表明:相对误差较小,分别为2.8%和12.9%;"微耕机-土壤"系统数学建模比较准确合理,数学建模结合MatLab仿真方法研究微耕机振动特性的方法可行,为同类产品的设计及减振优化提供了参考。     

提高发动机倒拖转矩一致性的数据处理方法研究

为了将大量的发动机出厂试验数据转化成为对生产质量进行控制的依据,运用MATLAB软件对采集到的数据进行分布曲线拟合,运用Jarque-Bera检验、Kolmogorov-Smirnov检验方法对数据样本进行拟合精度验证,利用箱形图对大量数据中的异常值进行识别并且剔除,设置协调系数对剔除异常数据后的置信区间进行修正,得到更加精确的数学分布模型,并将该数据分布模型运用在实际生产中。结果显示,该模型运用结果良好。     

农田信息监测与蓝牙无线传输系统设计

通过利用蓝牙技术和传感器构建了农田信息监测系统,从而实现了农田信息的实时监控。设计中对采集到的数据利用蓝牙无线技术传输到PC机中进行实时显示,同时在采集现场利用液晶显示屏显示数据。利用蓝牙的双向通信的功能,系统可方便地通过发送指令来实时发送数据,从而避免系统不停地发送数据。另外,系统还实现了蓝牙多机通信的功能,能获得不同环境下的环境参数。该系统的实现有助于探讨蓝牙技术在"传感器网"领域中应用的可能性。     

基于参数驱动的地下洞室三维建模研究

通过研究地下洞室的形态及常用施工绘图技术,提出了参数驱动的地下洞室三维建模方法.该方法以数据库管理为依托,分析了常用施工洞室形态,提炼并建立其通用数学模型,将不同形态洞室进行参数化表达,使得施工洞室的管理由传统的文件数据结合拓扑结构管理转换为数据库参数管理,极大地降低了数据存储量,提高了用户修改洞室模型的效率;按照洞段的不同类型将洞室分割成若干洞段,采用改进的最短对角线法进行洞段三维建模,从而消除模型轮廓中心相距较远建模失败的问题;将洞段通过剪切及合并,形成完整的三维洞室模型.该方法最终成功应用到水电工程三维地质信息系统(GeoEngine),满足其不同形状地下洞室建模要求.     

基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理技术研究

研究是建立在基于农业物联网技术的农业大棚信息监测系统的基础之上,利用卡尔曼滤波算法对采集终端传感器采集到的大量数据进行融合处理。该算法首先通过状态方程和节点观测方程推出状态一步预测值方程,其次将状态一步预测值方程与节点观测方程结合,便可得到系统状态最优估计值。最后通过预测值与测量值进行比较,并结合协方差的变化对状态估计值进行加权修正。仿真结果分析表明,利用卡尔曼滤波算法进行数据融合,能够得到更加平稳的数据值,精度也大大提高。     

基于MATLAB/AMESim的平衡回路仿真分析

在液压系统平衡回路分析中,由于传统的数学建模的方法比较复杂,且结果的直观性较差。因此文章分别运用AMESim和MATLAB进行建模,配置系统的参数,并对运行模型后所得到的的数据进行综合分析,得到分析结果。     

履带车辆油气悬挂弹性特性研究

分析了新型肘内式油气悬挂系统的结构特点和工作原理,推导了油气悬挂非线性弹性特性的数学模型,运用LMS仿真软件建立了多体动力学模型及液压仿真模型,提出了一种基于机液系统耦合进行联合仿真的新方法。该方法具有仿真速度快及稳定性好等特点,采用该方法进行联合仿真得到的弹性特性与数学建模的仿真结果基本吻合。通过两种仿真结果的相互验证,证明了建立的弹性特性数学模型及实体联合仿真模型的准确性,为后续实现悬挂主动控制研究奠定了基础。     

基于ADAMS的棉花钵苗移栽机构优化设计

为了提高棉花钵苗移栽机构的数字化设计效率和设计精度,将ADMAS软件和离散元技术引入到了机构的设计和仿真运动上,利用CAD软件对所设计的棉花钵苗移栽机构进行了三维实体建模;然后,通过CAD和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束;在此基础上,进行了运动仿真,研究了钵苗移栽机构的运动情况。通过仿真运动得了钵苗移栽机械的位移随时间变化结果,并绘制了可视化曲线。由曲线结果可以看出位移拐点及最大位移等信息,为机构的优化及强度校核等提供了数据参考。     

利用EXCEL求解农业机器系统优化配备量

数学中线性规划问题的求解一直是很繁琐的,功能强大的Excel软件提供了一种很好的求解方法.为此,以兵团某中心团场为例,建立了农业机器系统优化配备的线性规划模型,论述了利用Excel进行求解的过程.通过Excel对建立的模型进行求解,得到了该中心团场优化的农业机器系统配备量,优化的结果与现实系统相比,全年作业成本降低了10.31%,农业机器系统配备量减少了21.39%.这表明,利用Excel进行求解具有操作方法简单、方便和快捷的特点.     

基于非线性有限元理论的子午线轮胎侧偏特性研究

将轮胎的有限元分析计算结果引入到轮胎静态侧偏特性研究中,利用轮胎的有限元分析结果得到轮胎侧偏刚度.为控制网格划分的密度与质量,采用数字化轮廓技术,在UG软件中绘制轮胎断面曲线,将离散化后的曲线信息导入有限元分析软件ANSYS中.建模时充分考虑了橡胶材料的超弹性和各向异性,材料模型采用Mooney-Rivlin橡胶材料.计算结果和试验结果验证了理论计算的可靠性.