采摘机械手末端控制系统的设计 —基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。     

巧用PLC实现机械手运动的示教与再现

提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性,计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据,建立数据表,并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中,完成示教;程序根据新数据表动作,再现预定的运动轨迹。试验结果表明,该设计程序简洁、更新方便。     

巧用PLC实现机械手运动的示教与再现

提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性,计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据,建立数据表,并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中,完成示教;程序根据新数据表动作,再现预定的运动轨迹。试验结果表明,该设计程序简洁、更新方便。     

基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计

采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统,气压驱动作为驱动机构,由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I/O接口;根据机械手需要完成的动作及其相关技术参数,最后进行程序的编辑与调试,完成装夹任务.     

基于PLC的多工位钻削加工控制系统

针对某生产线钻削加工工序的动作要求,设计了采用可编程控制器改造原继电器控制电路的方案,并提出了设计中需要注意的问题。该设计方法一般不需要改变控制面板,保持了系统原有的外部特性．工作人员不用改变长期形成的操作习惯。某生产线钻削加工设备采用可编程控制器改造原继电器控制电路,效果显著。     

基于PLC的磁卡抓取气动机械手控制系统设计

为了提高脸盆智能制造生产线的智能化和自动化水平,降低工人的劳动强度,本文设计了一种基于PLC的磁卡抓取气动机械手,该气动机械手根据脸盆生产线的生产工艺,每隔10个盆放入一张磁卡,以便于AGV小车进行脸盆的入库管理,通过气动机械手装置的搭建、PLC的选型、PLC软硬系统的设计,最终满足了生产线的工作要求,有助于提高企业的生产效率。     

平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计

现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析。分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求。     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

VCP电镀线下板机方案的设计

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备.通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作.机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率.机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作.它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位.     

应用PLC实现对慧鱼机器人的控制

以德国慧鱼公司生产的创意组合模型中的三自由度机械手为基础，通过运用可编程控制器对三自由度机械手进行控制，从而脱离慧鱼公司所提供的编程软件LLWin直接控制慧鱼模型，来加强学生对机械设计工程学的理解，并加深可编程控制器的编程与应用。     

采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器

为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服控制系统中,从而可以快速、高效地对水果进行采摘,并可以实现定位、采摘和收取果实等一系列的自动化控制。为了验证电气伺服控制系统的可行性,对采摘机械手进行了性能测试,包括果实的采摘成功率和破损率。试验结果表明:采用PLC可编程控制器后,采摘机械手具有较高的采摘成功率,且破损率较低,可以满足高精度采摘的需求。     

育秧播种机机械手监控系统设计与研究

运用可编程控制器PLC并利用组态王6.5作为开发平台,设计一套应用于气吸振动式精少量播种装置的机械手监控系统。该系统用PLC控制一个二自由度机械手实现循环吸、排种,运用组态王实现对机械手运行过程的监视,上位机通过串行口与PLC通信,实现上位机中实时设定机械手的运行速度,提高育秧播种机的工作效率,能使育秧播种机的播种效率达到550盘/h。整个系统实际运行效果稳定,能够满足育秧播种机监控系统的应用需要。     

一种电热锅炉供热控制系统设计

文章设计了一种以可编程逻辑控制器为控制器的电热锅炉供热控制系统,该系统主要利用模拟量输入/输出模块将传感感器采集的模拟量输入可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器通过计算选择合适的控制方案,从而得到一套自动化程度较高的电热锅炉供热控制系统。此外,该系统采用可编程逻辑控制器控制加热管及水泵,通过添加EM235模块,使可编程逻辑控制器采集传感器中的模拟量,以STEP 7-MicroWin为开发工具,用梯形图语言对可编程逻辑控制器进行编程,使电热锅炉得到自动化程度高的控制。文章还进行了大量仿真实验,在实验过程中,随着模拟量的变化,电热锅炉的控制方式也不断变化,从而实现锅炉自动控制与报警等。     

基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心,利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作,同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行,对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式,基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高,能够实现24 h不间断工作,及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益,因此,智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。     

基于PLC的注塑机专用机械手控制系统

注塑机专用机械手是模仿人类手臂的结构与动作,代替人类完成取件作业以实现注塑机的自动化生产。本文设计的注塑机专用机械手以西门子小型PLC作为控制器,配合注塑机的生产过程,实现塑料制品的取出并放置到指定位置。     

PLC在建筑电气控制系统中的应用与研究

可编程控制器(PLC)就是传统继电接触控制系统的替代产品,通过运行存于可编程控制器中的用户程序来完成控制功能,成为当今工业自动化的支柱。基于此,本文主要对PLC的主要特点、主要功能,详细分析了PLC在建筑电气控制系统中的应用,仅供参考。     

基于PLC和MCGS控制的气动机械手和皮带自动分拣系统研究

气动机械手广泛运用于多种工业领域,可在高温、高压及带有放射性污染性的场合运作。论述气动机械手的结构部件,设计出以三菱可编程控制器(简称PLC)和MCGS为核心的控制分拣系统,运用各型传感器和气动机械手、转料盘、传送带和推动气缸等原件,实现自动生产线对部件的分拣要求。采用三菱PLC结合MCGS控制,使系统调试维修方便、成本价格较低且运行可靠。     

CSB—21A数字式备用电源自投装置应用

1　概述CSB- 2 1A数字式备用电源自投装置在越来越多的变电所得到应用 ,它们作为对原有电磁型和集成电路型装置的替代 ,采用经过可编程控制器编写动作程序 ,以适应不同变电所、不同主接线情况下的使用 ,针对某一动作可以有若干种实现方法。但是这种较为灵活的整定也带来了定义复杂、整定繁琐、定值及控制字因人而异的缺点 ,现将我局目前对该装置的使用方法列举如下 ,以探讨其在电网的规范应用问题。2　装置技术特点CSB- 2 1A型装置作为综合自动化系统的配套装置 ,以微机保护通用硬件为基础 ,采用可编程逻辑的设计思想 ,可灵活设置各种方…     

机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用

在汽车零配件分拣中,用机械手来辅助分拣和搬运,可以极大化的减少人力使用,全面提高成品的生产效率、降低人工的分拣强度、保证安全。文章通过对机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用分析,重点分析汽车零配件成品分拣的检测、分拣机械手的结构、分拣机械手的PLC控制、分拣机械手电动机的选择等,希望可以提高汽车零配件成品分拣的生产效率,帮助汽车零配件制造企业快速占领市场。     

双孢蘑菇三次堆肥自动化打包生产线设计

设计的双孢菇三次堆肥自动化打包生产线,由出料、输送、打包、热塑封设备以及控制系统组成。介绍了整条生产线的组成原理及运行功能,重点分析了控制系统及其运行方式。选用PLC作为控制器,完成自动化程序编写,通过触摸屏设计人机交互。打包实验结果表明,该生产线设计合理,系统运行稳定,能有效提升作业自动化水平及工作效率,每小时可打550包,为双胞菇三次堆肥远距离安全运输提供了有效的解决方案。