多自由度自锁式香蕉收割机的设计与仿真

针对大规模香蕉种植基地香蕉收割机具的研发比较缺乏的现状,设计了一种多自由度自锁式香蕉收割机。该机主要由动力系统、进给系统及收割系统等组成,手动与电动混合操作方式,既可作为收割机,同时又可作为小型运输机及牵引机使用。采用三维造型软件Solid Works对其建立模型,并对关键结构进行相应的运动仿真。结果表明:该机设计满足工作要求,可为其他类似农作物收割机具的设计提供参考。     

温室韭菜收割机设计研究

为提高韭菜收割的生产率和经济效益,在借鉴国内外先进技术的基础上,根据韭菜收割原理设计一款温室韭菜收割机。介绍温室韭菜收割机的设计思路和关键零部件的参数确定,探讨传送机构的选用,使机具一次完成韭菜的机械化收割和接收。     

4GL-140型胡麻收割机设计

针对山西省胡麻收获缺少合适机具的现状，以小麦割晒机为原型，改进设计重要工作部件，成功研制4GL-140型胡麻收割机。该机既能收割胡麻，也可收割莜麦、豆类等小杂粮和小麦，实现了一机多用，并且填补了山西省胡麻收获机械的空白，推广应用前景广阔。      

4GLF－120粮麦套作腹放铺收割机

４ＧＬＦ－１２０粮麦套作腹放铺收割机该机由朝阳市农机科研所研制，由８．８～１１千瓦小四轮拖拉机配套的小型收割机。该机具既适于套种小麦收割，也适于清种小麦收割。具有适应性强、性能可靠、操作方便、生产成本低和价格便宜等特点。其主要技术参数如下：配套动力：...     

番茄扶秧收割机设计

针对番茄联合收割获过程中分秧扶秧效果不好、收割损失大的问题,提出番茄两段收获方法,研制番茄扶秧收割机。该机主要由分秧器、扶秧器、切割器、电机和机架构成,能完成番茄分秧、扶秧和收割功能。采用蓄电池提供动力,可实现清洁生产,在大棚、温室内进行收获作业。利用三维建模软件建立收割机三维模型,对关键部件进行有限元分析。通过虚拟试验和有限元分析优化部件结构并制作样机,为番茄扶秧收获机的研制提供了参考。     

玉米籽粒收割机的构成原理及优化养护研究

随着我国农业的快速发展,农业机械化水平不断提升,玉米收割也从传统的人力收割转变为机械收割。玉米籽粒收割机能够完成玉米收割、脱粒等环节,降低了劳动强度,提高了农业劳动效率。基于此,笔者分析了传统玉米收割机的不足,探讨了玉米籽粒收割机关键零部件的设计与优化策略,仅供参考。     

4GG-170型高速收割机的试验分析

为提高收割机单位割幅的生产率,减少割台因往复惯性力引起的振动,研制了一种装有齿形链式切割器的高速收割机,阐述了该机的总体结构及工作过程,分析了主要技术参数,试验表明：该机的切割速度可达7.5 m/s,作业速度可达13.1 km/h,单位割幅的生产率是往复式切割器收割机的1.5倍,作业性能稳定,生产性能可靠,是一种高速高效收割机械.     

玉米粒收割机关键零部件设计与优化

随着农业机械设备的发展,我国玉米收割逐步从人工发展到机械收割玉米,但是在收割完成后依然需要晒干、脱粒等工序,导致农业生产人力、物力投入的增加;影响农业机械化发展进度.因此设计一种中高端农业设备,完成玉米收割、脱粒整个过程,且性能稳定、功能完善,其最关键的环节即是脱粒分离滚筒,决定着玉米粒收割机功能的实现.针对此文章研究中分析传统玉米粒收割机存在的不足,并提出关键零部件设计与玉米粒收割机整体优化策略.     

沃得2022型轮式稻麦油菜联合收割机

该机由沃得集团收割机公司研制生产。主要特点：①一机多用。配置普通割台后以收割小麦为主兼收水稻和大豆；配置竖割刀油菜专用割台后，可以收割油菜。     

多自由度剑麻收割机的设计与仿真制造

剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源,被广泛的运用到各种行业,需求极大;但其收割现以手工为主,且因剑麻自身带有刺,加大了收割的难度,降低了效率。为解决剑麻的纯手工收割收割困难以及效率低的问题,提出一种多自由度剑麻收割机的机械,并申请了国家发明专利,得到授权。本文将运用UG、Sdams以及Mat Leb对该机械进行改进设计与仿真分析,并试制实物机械进行试验。试验结果表明:该机实现了剑麻收割的半自动化并提高剑麻收割的效率,可满足现行各行各业对剑麻的需求量。     

连杆自锁式花生拔采机的设计与有限元分析

设计了一种连杆自锁式花生拔采机,可实现花生机械化拔起采摘的功能。通过对个体农户人工采摘花生现状的分析,给出了花生拔起动作和采摘工艺流程,设计出一种适合大面积花生拔起采摘机,利用UG建立三维模型导入ADAMS和MATLAB进行仿真,并利用ANAYS进行有限元分析,最后进行研制。该拔起采摘机可以高效完成花生拔起采摘动作,关键部件满足强度和刚度要求,并能适应花生在播种过程中存在的直线误差问题,实现了多自由度的拔采,对提高大面积花生采摘效率、减少劳动强度具有重要意义。     

基于新型电动切割香蕉采收机的UG仿真

为了提高效率、降低劳动强度,研发一种能代替纯手工、实现多自由度电动切割香蕉采收的机器,使香蕉采收省力、快速、方便,老少均可操作,熟练程度快。为此,介绍了新型电动切割香蕉采收机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型电动切割香蕉采收机的工作状况。研究结果表明:新型电动切割香蕉采收机满足工作要求,能实现预定的运动轨迹。     

大蒜全自动联合收获机设计与试验

针对大蒜收获劳动强度大和成本高,结合目前我国大蒜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一款大蒜全自动联合收获机,可实现大蒜挖掘、夹持输送、变排传输、根茎切除和蒜头自动装袋全自动一体化收获。首先,阐述了大蒜全自动联合收获机的整体设计结构和各部分工作原理,并对仿形定位料杯和浮动柔性弹簧切根刀具等关键结构进行数值计算分析;其次,通过三维建模分析收获机整体结构尺寸的合理性;最后,制作样机进行多指标正交试验,并综合分析收获机重要部件的作业参数。田间试验计算收获效率为0.04 hm2/h,相较于人工收获效率提高87.5%。      

新型香蕉种植开坑机器的工作原理及结构分析

针对大规模香蕉种植开坑机器的研发比较缺乏,设计了一种新型香蕉种植开坑机器,其具有开坑质量高、成本低及能适应不同挖坑要求的特点。同时,分析了新型香蕉种植开坑机器的工作原理,对螺旋式刀盘及重要零件利用Inventor自带应力分析模块建立了有限元模型。有限元分析的结果表明:新型香蕉种植开坑机器能够满足工作要求,且各零件满足刚度和强度的要求可为其他类似农作物开坑器的研制提供参考。     

花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究

基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用LabView开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测;采用多传感器信息融合算法,建立了作业状态的自诊断与故障预警模型,能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明,本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求,且故障预警的自动诊断时间低于2 min,故障检测准确率大于90%。     

新疆杂交玉米制种机械化现状及发展趋势分析

新疆是我国主要的制种玉米生产基地之一,对该地区制种玉米生产的播种、去雄、收获、父本切除等关键环节机械化现状和全程机械化发展趋势进行分析。分析表明,新疆制种玉米播种基本实现机械化;去雄机械化依靠进口机具有所突破,但国产技术尚不成熟;没有专用玉米种子收获机械,采用大田玉米收获机械,果穗带皮收获。随着农村土地流转进程加快,劳动力老龄化现象加剧,制种玉米生产关键环节的机械化势在必行。     

基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制

随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形和地质条件,统一多机作业的速度,根据脱粒滚筒的转速和籽粒的损失率,对协同速度进行优化。为了验证设计的多跳无线局域网多速度协同控制的有效性,对多联合收割机的速度优化效果和籽粒的损失率进行了实验测试。由测试结果可以看出:采用多联合收割机前进速度协同控制后,其机械效率和籽粒的损失率都得到了明显的改善,从而验证了速度协同控制方法的可靠性,为大面积农作物收获机械自动化作业通信技术的研究提供了一种新的无线多跳网络优化方法。     

矮化密植红枣收获机捡拾装置的设计

针对红枣人工捡拾劳动强度大、作业效率低、生产成本高等问题,设计了一种矮化密植红枣收获机捡拾装置。该装置与红枣收获机联合作业,能够实现红枣一次性捡拾收获。为此,介绍了捡拾装置的结构与工作原理,并对关键工作部件进行了设计。采用复数矢量法对捡拾机构进行运动学分析,确定了偏心轮、吊杆、连接杆等关键工作部件的结构参数。通过对捡拾拨杆进行运动分析,获得了工作过程中拨杆端点的运动方程,并确定了红枣抛送初速度与偏心轮转速之间的关系,为红枣收获机捡拾装置的试验研究提供了理论基础。     

农机CAE服务平台研究——基于云计算和快速设计技术

针对现代化农业对配套农机的迫切需求,考虑农机市场需求的多样性和个性化,为了缩短设计周期,提高现代化农机的设计效率,结合现代资源分布式管理技术,提出了一种融合云计算和参数化、模块化快速设计的农机CAE服务平台,并对其关键技术、设计理念和实现过程进行了深入的研究。在SaaS服务模式下,基于农机部件的模块化和参数化设计理念,构建了农机部件的CAE参数化建模和有限元分析云服务平台,并以有限元协同仿真计算为研究对象,验证了农机设计制造云服务平台的可行性。由典型农机收割机部件的建模和有限元分析发现:云设计制作服务平台可以快速地通过输入参数方法得到收割机支持件,并实现高速的有限元分析,在现代化农机设计中具有可行性。