小议园林中的边缘空间

在园林中,园林的边缘空间是指将相邻异质空间之间具有一定宽度而直接受到边缘效应的边缘过渡地带.边缘空间并不是非空间单元的结束,而是显现相邻异质空间交互特性与相互闻作用的开端.     

基于亚像素定位的图像边缘检测策略研究

针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为简洁、高效;提取的图像边缘连续、平滑、完整,并有效地减少了图像边缘的冗余像素,进而提升了图像后续处理的效率;边缘跟踪方向抗干扰性强,具有较强的鲁棒性。为了减小检测的图像边缘与真实图像边缘之间的偏差、提高图像边缘检测的精度,参考边缘像素点的相邻区域灰度,以边缘像素点的梯度分布为依据对该像素点进行亚像素定位。经实验验证,经过亚像素优化的图像边缘检测策略可用于检测边缘模糊、对比度低的图像,检测的图像边缘完整、连续且平滑。该策略有效地消除了程序运算中引入的截断误差,提升了图像边缘检测精度,且适用于亮度5~100000lx的高动态成像场景中。     

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口（ROI）进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_B大于设定的阈值T_LB时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、...     

一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析

提出了一种新型四分支并联机构。采用李群理论对机构进行了自由度分析,该机构能输出两转动两移动运动,可由与机架相邻的移动副驱动。研究了机构的位置模型,推导得到了位置反解和正解的表达式,分析了机构的运动部分解耦特性。求解了机构的雅可比矩阵,基于雅可比矩阵行列式讨论了其奇异位形。绘制了机构的工作空间及内部奇异分布,机构的奇异分布在工作空间边缘,具有很大的转动能力。机构在中间位置两个方向的转角范围分别可达-44°～60°和-35°～52°。对机构进行了运动/力传递性能分析,得到了工作空间内的性能分布情况,以全域传递指标为目标对机构进行了尺度优化。     

不妨以“先予执行”措施还电力线路一个“畅通走廊”

一边是电网随社会经济发展的快速延伸,一边是高楼林立对电网运行的严重危害。电力线与＂相邻＂楼房争夺空间引起的纠纷与日俱增,因这种＂相邻关系＂引起的触电事故纠纷也逐渐成为涉电纠纷之最。如何还电力线路一个＂畅通走廊＂是一个亟待解决的问题。     

景观高度异质区土壤有机质时空变化特征分析

基于GIS和环境相关法,构建了集传统统计学、空间趋势分析、时间稳定性评估、结合辅助信息的地统计混合模型联合的景观高度异质区土壤属性时空变化研究模型,并利用该联合模型揭示了北京市密云县土壤有机质时空变化特征及其影响因素。结果表明,构建的时空联合模型能够较好地体现景观高度异质区土壤有机质时空变化细节特征;土壤有机质以中等稳定为主,且随着时间的推移,随机部分占土壤有机质空间变异的比例越来越大;不同时期土壤有机质含量空间分布格局一致;高土壤有机质含量区域的土壤有机质随时间呈减小趋势,低区与之相反,且高土壤有机质含量区变幅大,而低土壤有机质含量区变幅小;影响密云县土壤有机质时空变异的因素主要为土壤质地和土地利用方式。     

基于注意力机制和边缘感知的田梗提取模型

田埂精确提取是数字化农业管理的重要前提。针对由于遮挡、斑秃等因素干扰,给基于语义分割方法提取田埂带来困难问题,提出一种基于注意力机制和边缘感知模块的U-Net网络实现田埂提取。首先,将多信息注意力引入U型分割网络的下采样中,增强相邻层之间的上下文信息,提升对田埂区域语义特征的表示能力。其次,将边缘感知分割模块应用至U-Net解码部分的每一层,在不同语义特征层提取田埂边缘信息,提高田埂区域语义分割精度。最后,联合边缘感知损失与语义分割损失构建联合损失函数,用于整体网络优化。通过对安徽省淮北市濉溪县小麦基地采集的无人机麦田数据集进行训练和模型验证,实验结果表明,本文模型语义分割像素准确率高达95.57%,平均交并比达到77.48%。     

三峡库区化肥农药投入与粮食产量的空间关系实证与分析

本文利用2010年～2019年三峡库区（除渝中区外）25个区县的面板数据,在结合了空间地理因素的影响,构建实证模型探讨化肥农药投入对粮食产量的空间效应,得出主要结论如下：一是化肥农药投入量的空间相关性显著,且在近十年中稳步上升,说明在相邻地区之间,农民知识积累、风险规避、化肥使用等因素联系密切;二是化肥投入量对粮食产量有负的直接影响,说明当前化肥农药确实存在投入量过大、滥用问题。三是化肥农业投入量对粮食产量有正的空间效应。在此基础上,提出增强相邻地区之间化肥使用沟通,发挥农业技术协同效应,面对不同地区差异制定有针对性的农药使用方针,根据土壤性质、种植作物限定最高化肥农药投入量,确立监督化肥农药使用有效机制等建议。     

小麦机收小窍门

目前,麦收作业的地块常常很小。麦收时,许多机手将联合收割机开到相邻地块里转弯,以不规则四边形地块为例,联合收割机从地块的左边进地,沿其边缘收割,一趟到头,抬起割台。然后联合收割机沿原前进路线倒退10m左右,再向右斜着收割前进,割出一个地块,再倒退,割出第二个地块,直到收     

基于产量监测系统的小麦产量图生成与空间变异性分析

为了准确获取冬小麦农田产量空间差异性信息,提升产量监测系统的采集精度与产量空间分布图的插值精度,采用研发的收获机产量实时监测系统,从绘制准确的产量空间分布图入手,对2013—2015年的小麦产量数据进行了插值及空间变异性分析,结果表明:阈值滤波的预处理方法可以有效剔除产量异常值,还原真实田间产量分布情况。通过RMSE对比得出,普通克里金(OK)方法绘制的试验地块产量空间分布图插值精度更高,最小值为826. 70 kg/hm~2,出现在2013年OK法指数模型中,搜索策略为椭圆形、最大相邻要素5个、最小相邻要素3个、1个扇区。由半方差函数拟合曲线参数得出3年产量空间变异性信息及监测系统的最优采样间距,分别为2013年与2014年的产量空间变异完全来源于空间自相关,2013年主要表现在2～12 m的中尺度范围,2014年表现在2～5 m的中尺度范围; 2015年由随机因素引起的空间变异为25%,表现在2 m以下的小尺度范围,空间自相关引起的变异为75%,表现在2～15 m的中尺度范围;产量监测系统的采样间距应保持在2～10 m,过小或过大将受到较大随机因素或插值精度降低的影响。     

喷雾机器人作业重喷漏喷显示研究

喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示.为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存.     

基于立体视觉下联合收获机边缘检测技术的研究

智能联合收割机是目前作物收获的发展热点与研究重点技术之一，而确定田间地块边缘、未收割作物边缘、联合收获机直线行驶和在作物地头转向是实现全田间自动收获的基础。为此，设计了一种基于立体视觉下多种作物收获边缘快速检测方法，保持作物收获边缘在检测目标区域内，并提出了一种基于HSV(色调、饱和度和值)空间扫描的动态感兴趣区域提取算法，利用Ostu算法获得作物未收获面积，实现未收获作物边缘和作物末端边缘的同时检测，并根据作物收获末端边缘自动转向到下一个收割路径。田间验证试验表明：水稻检测准确率高于98%,玉米的检测准确率高于94%,平均处理速度为49frame/ms。研究结果表明：提出的基于立体视觉下联合收获机边缘检测及精准转向系统具有较高的工作精度和效率，可为提高作物收获性能提供技术参考与借鉴。     

农村普惠金融对农业绿色全要素生产率的影响研究——基于空间溢出效应的视角

提高农业绿色全要素生产率是实现农业高质量发展的必由之路,也是落实绿色发展理念和推进农业现代化转型的题中之义。在测度农村普惠金融发展水平和农业绿色全要素生产率的基础上,运用空间杜宾模型和调节效应模型实证检验农村普惠金融、人力资本对农业绿色全要素生产率的影响效果。研究发现：农村普惠金融能够显著提升本地区与相邻地区农业绿色全要素生产率;人力资本积累有利于提升相邻地区农业绿色全要素生产率,但对本地区农业绿色全要素生产率的提升无显著影响;人力资本水平越高,农村普惠金融对农业绿色全要素生产率的提升效果越明显,且具有空间溢出效应。进一步研究发现,农村普惠金融的发展主要通过提高农户对金融业务接纳度来推动本地区农业绿色全要素生产率提升。在农村普惠金融对农业绿色全要素生产率的空间溢出效应中,增加金融覆盖密度、改善金融使用情况以及提高金融服务效率均有利于相邻地区农业绿色全要素生产率提升,促进效果依次减弱。因此,深入发展农村普惠金融,以人力资本为载体,重点培育金融服务型人才、构建农村普惠金融与人力资本的协同发展机制是实现农业绿色全要素生产率全面提升的优选之路。     

气缸垫漏气的判断

气缸垫漏气的判断（１）相邻两缸窜气两缸气缸压力都降低，冒黑烟，发动机达不到额定转速。（２）缸盖螺栓孔和气缸垫边缘漏气漏气处有淡黄色泡沫，严重时发出“哧、哧”声，有时还伴有漏水或漏油，气缸盖螺栓孔上有积炭。（３）气体漏入润滑系机油温度升高，变质快，烧机...     

色差边缘检测方法在杂草识别中的研究

田间作物与杂草的识别是实现变量喷洒除草药剂的关键.为此,提出了田间作物和杂草的叶子颜色信息以及HSI颜色模型研究的基础上,提出了一种与HSI空间3分量相互分离的特点相结合的色差边缘检测方法,并将实验结果同传统的Sobel方法进行了比较.结果表明,该方法充分利用了田间作物与杂草的彩色信息,能够快速准确地检测到图像的边缘,边缘连续性好,能很好地与背景分离,而且能够满足实时检测的要求.     

叶面雾滴沉积分布直接检测算法研究

提出一种基于阈值边缘提取算法和HSV颜色模型的二次分割叶片雾滴图像识别算法。通过模拟喷雾试验得到三种不同雾滴密度的叶片样本,保留叶片自身轮廓信息的同时分割叶面雾滴,计算叶面积与雾滴覆盖率关系。结果表明应用Otsu阈值边缘提取与HSV空间混合算法相对于传统的k-means聚类分割算法、动态阈值分割算法,更适用于叶面雾滴分布的识别与检测,三种覆盖密度叶片的分割准确率分别为:95.16%、94.23%、93.76%,平均准确率为94.38%;雾滴覆盖率检测相对误差分别为:2.82%、4.11%、7.59%,平均相对误差分别为4.84%。基于阈值边缘提取与HSV空间提取的混合算法可分割叶面雾滴图像并检测完整叶面上雾滴覆盖率,识别结果能够满足识别精度的要求。     

国网北京电力：创新应用边缘计算装置 提升有限空间作业安全管控水平

正5月10日上午,在国网北京市电力公司110 k V草沙电缆线路迁改工程有限空间作业现场,工作负责人通过边缘计算装置监控井下作业现场,查看各类智能设备传输的数据,监测作业人员状态。此前,常规的技术手段无法准确监测有限空间现场的环境风险和人员健康状态,现场监督人员难以实施安全监管。     

基于形状特征的大米虫蚀粒检测方法

虫蚀严重影响大米的品质。目前一般使用目测方法检测虫蚀粒,人为因素太多。为此,给出一种基于形状特征的检测方法。首先,对虫蚀米粒图像按Freeman链码方向提取边缘点坐标;然后,求这些相邻点坐标的向量夹角,对得到的夹角数据进行分析,分别求出其均值、方差、三阶矩和熵值等特征;最后,利用这些特征值,运用Fisher分类器识别出虫蚀粒。实验表明,大米虫蚀粒的正确识别率为95.65%。     

变化光照下树上柑橘目标检测与遮挡轮廓恢复技术

遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基础上,建立了利用R-B色差图融合归一化RGB颜色空间的方法,对树上水果目标区域进行了初分割。然后提取R-B色差图的主边缘构造边缘片段集,根据边缘片段长度、弯曲程度以及凹凸性来选择有效边缘片段集,对每个有效边缘片段进行拟合,最后根据水果形状知识选择出有效拟合目标椭圆。根据对不同光照条件和遮挡程度的场景处理的结果表明,所提算法能有效恢复出树上存在遮挡的水果目标,最后遮挡轮廓恢复结果的相对误差为5.34%。     

城市群道路网络上交通流的演化研究

城市群交通流演化模式能够更好的对城市交通流的演化进行直观的表述,特别是Matlab7.0的使用更能够进一步对城市群道路网络交通演化结果进行比较分析。通过一系列的实验我们主要得出以下结论。首先城市交通流与城市间形成相辅相成的作用效果,城市交通流向在不断的向相邻城市的边缘靠近;其次城市群道路网络变化虽然会对城市群交通流的分布有一定的影响,但是并不能够左右交通分流的整体趋势;最后城市交通流涌现是道路网络交通流演化的重要现象。