红枣修剪残枝利用探讨

经过修剪后的红枣残枝是宝贵的农业再生资源,但新疆经济发展现状导致红枣残枝的利用收益低下,枣农大多将其作为废弃物丢弃或直接焚烧,严重危害生态环境,影响新疆红枣产业的健康发展。本研究对新疆地区红枣修剪后的残枝的产量和利用现状进行了实地调查,并对残枝的组分含量进行了测定,结合目前新疆红枣产业的发展,探讨了新疆红枣修剪残枝利用的适合方式,为新疆红枣产业的健康持续发展奠定基础。     

秋冬防果树病虫害

秋冬防果树病虫害一、秋冬清除残枝落叶苹果的褐斑病、灰斑病，梨的黑星病，葡萄的褐斑病、白腐病，桃的褐腐病等病菌的越冬场所是残枝落叶及杂草；对梨瘤蛾、苹果顶梢卷叶蛾等形成的虫苞、虫巢、虫梢应结合秋清园冬修剪集中烧毁，以消灭越冬病虫。二、秋冬耕翻园地秋冬土...     

基于Unity 3D果树交互虚拟修剪技术及其实现

针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点,将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据;然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园;利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点,由修剪规则判断若修剪点选取正确,出现"虚拟剪刀",并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例,模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明,该方法能直观形象地模拟果树修剪过程,符合真实的人工修剪操作,树木真实感较好,对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。     

基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究

为解决果树修剪技术推广难的问题,提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上,通过创建帧缓冲区对象,构建虚拟屏幕,实现果树枝条的快速拾取和修剪;建立了虚拟果树修剪控制手势集,利用Kinect获取骨骼信息,采用状态机匹配识别手势类型,将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系,建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系,实现手势交互代替鼠标和键盘交互。实验结果表明:该方法手势识别准确率高,交互实时性好,能够满足虚拟果树修剪应用需求,为果树修剪技术的学习提供了新的途径。     

果树机械自动化修剪技术的应用探讨

随着果树种植规模化、专业化的大力推进,不少地区果树实现了合作化、规模化生产经营,由于果树种植的面积较大,种植管理中树体、枝条的修剪工作量大,然而,传统的果树树条修剪方式存在效率低、消耗的人工多、修剪耗时长等弊端,与果树的规模化、专业化生产管理不相适应,有必要引进消化吸收先进的果树自动化修剪技术,促进果树种植的规模化、专业化生产的大发展。本文从果树管理的实际情况出发,具体分析了果树人工修剪的现状及对自动化修剪技术的需求,果树自动化修剪技术的基本原理及在实际应用中的对策。     

浅谈果树剪枝机械化及自动化研究进展

果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长。当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高等,都限制了果园的发展。本文就果树修剪的自动化和机械化进行论述,力求推动果树修剪机械化和自动化的发展。     

新疆红枣残枝力学特性试验研究

新疆南疆地区因枣树管理每年修剪产生残枝约70万t,针对红枣残枝粉碎后多元化利用的需求,测定了红枣残枝的力学特性(压缩、弯曲和剪切的各项力学参数)和枣枝的物理性质(密度、含水率)。试验结果表明:红枣残枝顺纹压缩、横纹压缩和弯曲的应力-应变曲线图弹性段本构关系均符合胡克定律,剪切破坏为塑性破坏方式;枣枝顺纹压缩抗破坏强度、抗破坏弹性模量和承受外力功均大于横纹压缩,顺纹压缩功与抗压强度之间呈多项式函数正相关,横纹压缩功与抗压强度之间呈指数函数正相关;枣枝密度与抗弯强度、抗剪强度之间均呈多项式函数正相关,含水率与抗弯强度之间呈多项式函数负相关,与抗剪强度之间呈幂函数负相关。研究结果可为红枣残枝粉碎机械的设计和优化提供理论依据和参考。     

休眠期果树修剪机器人视觉感知系统研究现状

视觉感知系统是休眠期果树修剪机器人重要的组成部分,其决定了修剪机器人完成剪枝作业的质量。为明确修剪机器人视觉感知系统所面临的挑战以及未来发展方向,本文首先对休眠期果树修剪机器人系统组成进行了描述,然后对果树枝干信息采集方法、枝干的识别方法等进行概述。分析目前修剪机器人视觉感知系统存在的问题,并指出果树修剪机器人研究的重点方向,为未来修剪机器人的落地应用提供一些参考。     

果树修剪整形与环割技术

修剪整形与环割是果树种植管理中的关键技术,其实施效果直接影响果树生长和果实的产量及品质。根据实践经验总结出果树修剪整形与环割的技术要点,以期为果农种植管理果树提供技术指导,促进果农增产增收。     

液压驱动前悬挂式果树修剪机的设计与试验

目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的。确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析。通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in。对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min。进行修剪试验,结果表明:相关作业参数均符合设计要求,果树漏剪率为10%,符合修剪需求。