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水田植保无人机作业技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。 相似文献
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根据盘锦地区水田植保作业的实际需求,引进植保无人机开展飞防作业。通过对不同种类的植保无人机机型进行比较,为水田植保无人机的选型提供参考。比较当地常见的4款植保无人机,确定极飞P20和大疆MG-1S植保无人机的性能较好。 相似文献
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突然闯入的一场雨终于让杨冲可以喘口气儿。以往,凌晨4点,当大多数人还在熟睡中时,杨冲就已经和他带领的团队在田间地头忙得热火朝天。杨冲是一名农业植保飞手。飞手又称无人机驾驶员,在2019年4月被人社部等三部门列为13项新职业之一,农业植保飞手是无人机飞手的一种类型。溽暑蒸人的盛夏,正是虫害泛滥之时,这也是农业植保飞手最忙碌的季节。"有时候就是求雨,太累了!" 相似文献
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多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。 相似文献
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植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。 相似文献
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农用植保无人机发展日益成熟,逐渐被农机户、种田大户认可.文章介绍了植保无人机作业优点、飞防作业步骤、使用注意事项及常见故障排除方法. 相似文献
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无人机水田飞防作业以其省工省力、节本增效而受到水稻种植户的欢迎。阐述开原地区水田飞防作业技术推广3种运营模式的特点、优势和不足,针对该模式存在的服务能力与市场发展速度不匹配、配套植保技术与无人机不匹配等问题,提出相应解决措施。 相似文献
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农用植保无人机作为一种新型农机装备在黑龙江省的农业生产领域中得到了快速普及和应用,2020年黑龙江省农用植保无人机市场保有量已经达到2万余台,飞播飞防飞施的作业面积迅猛增长,发展前景广阔.黑龙江省是农业大省,植保无人机的保有量占全国总量的40%以上,通过实地调研了解黑龙江省农用植保无人机的发展现状,并为后期的发展作出前... 相似文献
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为探讨如何提高植保机械化效率,尤其是水田植保作业效率,作者立足杜蒙县基本情况,对推广农用无人机植保作业进行初步探讨,并对无人机应用前景进行展望,事实证明载药量为10~15 kg高载重、高效率无人机进行"飞防"作业,是适应农业规模化、集约化趋势,有利于加快推进本县现代高效生态农业健康有序发展。 相似文献
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夕阳下,一个长满了翅膀的“精灵”在田野里飞舞。3月17日下午,成都市大邑县安仁镇元兴村,一架植保无人机在“飞手”操控下完成了麦田测绘。随后,一名后勤人员将调配好的农药注入无人机的作业箱。收到指令后,“精灵”再次升空,仅用30 min就完成了作业。“今天来得晚,只打了50亩(1亩约等于0.067 hm^2)。如果早上就开始,一天打300亩没问题。”“飞手”一边收拾工具一边说,他来自成都温江区开志农机服务专业合作社。合作社目前共有6架农业无人机,如果满负荷作业,一天能完成3000亩农田的飞防作业。 相似文献
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为进一步提升植保无人机田间作业效率,从参数优化角度出发,对机体的飞控系统进行性能分析。通过全面理解植保机飞控系统原理,明确其控制流程,具体分析无人机作业变异系数、喷施压力、飞行高度与角度等参数间的内在关联,建立以影响飞控系统性能的各项参数为条件的二次性能指标控制模型。进行飞控系统的硬件与软件设计,并进行植保机飞控系统性能稳定性及参数优化可行性试验。结果表明:在频率7Hz、飞行速度为1.5m/s的条件下,系统理论轨迹偏差与试验轨迹偏差间的误差较小,可控制在±0.2%,且在20%~60%占空比范围内,占空比与轨迹误差存在负相关趋势。试验过程中,整机运行稳定,可为植保无人机及其他自动化田间作业设备的深度优化提供一定的参考思路。 相似文献
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正近年来,湖北省荆门市无人机飞防得到蓬勃发展,在目前国家尚未出台和明确作业标准、补贴目录和归口管理部门的前提下。荆门市农机局敢为人先,从应用入手,积极鼓励农机合作社发展,支持农机合作社购买无人机开展飞防植保作业,钟祥天和农机服务专业合作社率先开拓市场开展服务。其经验主要体现在"三首"。 相似文献