驱动式拖斗改善手扶拖拉机运输机组附着性能的分析

为保持手扶拖拉机的综合利用率,解决手扶拖拉机运输机组作业时,特别是坡道上不能较好地发挥牵引力的问题,提出了运输时采用驱动拖斗的方式,由牵引型变为驱动型,以改善机组的附着性能,提高运输效率和安全性,同时对驱动拖斗运输机组进行了受力分析。     

手扶拖拉机变型运输车转向性能的分析

手扶拖拉机变型运输车是在原手扶拖拉机的基础上改装而成的折腰转向式拖拉机(以下简称变型车),它的运输速度高(最高可达28km/h),转向操纵简单,受到用户的普遍欢迎,是当前农村短途运输的主要机具。变型车大都由东风-12、工农-12K、工农-12等手扶拖拉机变型而来,其机型总体布置及结构形式相似,选用部件也大同小异,但按运输车辆的要求,变型车的结构及性能都需进一步改进。本文以江淮-12型变型车为例,分析其转向性能,并提出改善转向性能的几点意见。     

手扶拖拉机转向结构研究

对手扶拖拉机转向结构进行了分析研究,提出了一种新的手扶拖拉机转向结构设计方案,并对该新型转向结构进行了设计,为手扶拖拉机转向结构设计提供了思路,实践证明效果十分有效,大马力手扶拖拉机转向困难的问题得以解决。     

EM31系列手扶拖拉机转向设计的改进

1　概述EM31系列手扶拖拉机的开发目的是满足包产到户的农村 ,特别是丘陵地区小块土地的田间作业 ,具有结构简单、质量轻、田间转移方便、机动性好等特点。近年来 ,随着水利设施的不断完善 ,这种拖拉机更多地用于水田作业 ,在某些地区 ,主要用于水田犁耕、耙地作业。通过一段时间的使用来看 ,水田犁耕作业中 ,该拖拉机的转向力非常大 ,牙嵌分离困难 ,因而导致转向困难 ,有些时候甚至发生不能转向的现象 ,大大增加了操作者的劳动强度。因此 ,我们对转向设计进行了改进。2　转向力分析手扶拖拉机转向机构用的是牙嵌式离合器。离合器的分离是…     

手扶拖拉机自动转向的原因分析

<正>手扶拖拉机具有重量轻、结构紧凑、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点,能够满足山区、丘陵等地区多方面的农业使用要求,配上不同的农机具,可进行犁耕、旋耕、平整、碎土、收割、果树园喷洒农药、排灌等多种田间作业,对山区和小块地有较好的适应性,是农村田间作业和道路运输的重要工具,配上拖车,可进行短途运输。下面将手扶拖拉机自动转向的原因叙述如下,以供手扶拖拉机驾驶员及维修人员参考。1.调整不当     

东风151CY手扶拖拉机的研制

<正>1前言东风151CY手扶拖拉机是我厂最新研制的一种大功率新型手扶拖拉机.它除保留了东风12及东风12CY手扶拖拉机的一些优点以外,还具有功率大、强度高、功能多、速度快等特点.其农机具主要配套宽幅旋耕机或变速旋耕机,提高了农田作业效率,各档速度均比东风12和东风12CY手扶拖拉机高,对运输作业更为合适.1997年上半年,该产品已通过国家拖拉机质量监督检验中心性能检测和可靠性考核.     

货物前移对手扶拖拉机行驶性能的影响

货物前移对手扶拖拉机行驶性能的影响郇明朱训山李宝成（牡丹江大学）（黑龙江省水田机械化研究所）１引言手扶拖拉机作为多功能动力底盘,在我国已大量推广使用,它除了能完成田间作业外,运输也是其主要的作业项目之一。由于其结构和适应性的限制,其整机重量不可能太重...     

手扶拖拉机操作及保养注意事项

<正>一、手扶拖拉机安全操作注意事项手扶拖拉机具有重量轻、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点,配上不同的农机具,可进行犁耕、旋耕、平整、碎土等多种田间作业,配上拖车,还可进行短途运输。田间作业时,由于车速较慢,一般不易发生事故,而从事道路运输时,则应特别注意转向和连接两个方面的安全问题。注意转向的问题。一是起步时尽量不转向;二是在平路或上坡路行驶,需要向某侧转向时,握紧该侧的转向手把,该侧转向离合器分离,切断该侧的驱动力,该侧车轮的转速低于另一侧     

手扶拖拉机折腰转向变型运输车的现状及其发展

手扶拖拉机折腰转向变型运输车比基型用于运输作业时具有一系列优点,近几年获得很快发展。叙述了主要部件的结构及其改进。该型运输车的发展方向是提高车速及采用前轮转向改善行驶机动性。     

正确掌握手扶拖拉机下坡转向的方法

某手扶拖拉机厂出版的工农──12型手扶拖拉机《使用说明书》上安全限速图示中标明：单机运行限速≤7km/ h。在较大坡度下坡时：揑左得右转，揑右得左转。 经过长期的实践和事故分析，我们认为上述手扶拖拉机下坡转向的方法，不全面，也不科学。因为坡度大小，这个概念不清，其坡度很小和较大坡度的要领是不同的。 因此必须弄清在理论上手扶拖拉机下坡时的坡度很小和较大坡度的概念，以帮助机手正确掌握手扶拖拉机的转向方法，确保行驶安全。1 手扶拖拉机下坡是如何转向 设下坡时手扶拖拉机的车速为V，驱动轮的速度分别为V左，V右，拖拉机…     

降低手扶拖拉机手把振动的有效方法——偏角平衡

阐明了偏角平衡在手扶拖拉机上的应用原理。找出偏角平衡质量与偏角的关系式,并以工农-4手扶拖拉机为例提出具体实施方法,经过试验与分析,证实偏角平衡是降低手扶拖拉机手把振动的一个有效方法。     

拖拉机变速箱故障层次诊断及模糊识别技术

对手扶拖拉机变速箱故障层次诊断模型及模糊识别方法进行了理论探讨和试验研究,应用典型实例进行了故障诊断分析。结果表明,采用层次诊断模型及模糊识别方法能有效地应用皇手扶拖拉机变速箱复杂系统的故障诊断和模式识别。     

手扶拖拉机挂车机组制动系统的研究

论述了我国手扶拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,手扶拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践,得到最佳方案:手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统.     

大型机具行走带双轴地轮设计

针对大型农机具地轮动力不足、分布位置及结构形式不合理等问题,设计开发了行走带双轴地轮机构。该机构主要由深度控制及轴间差速机构组成。将地轮机构分两组布置于拖拉机行走带上,单组采用双轴简支、轴间差速的设计方案,双侧同步液压缸控制耕深。研究结果表明:该地轮具有结构紧凑、播种深度调整方便、仿形性好和驱动力大等特点。     

一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

手扶拖拉机拖车牵引杆脱开造成事故的鉴定分析

对某手扶拖拉机的牵引杆脱开造成事故的原因进行了鉴定分析,进而提出在生产、销售和使用手扶拖拉机时应注意的事项。     

自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足。为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机。通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉机控制系统的硬件选型、模块设计;通过分析拖拉机控制系统的功能需求,完成了其软件流程设计。最后,通过实验验证了自走底盘式拖拉机的控制系统的安全性和稳定性,结果表明:该控制系统能够对拖拉机的行走速度进行精确控制,通过远程控制和监控可以提高拖拉机的环境适应性,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。     

手扶拖拉机X型悬架座椅的研究

为了改善手扶拖拉机驾驶员的乘坐舒适性能,本文给出了一种预紧的X型悬架座椅,并对该悬架进行了理论解析,测定了它的静态特性和手扶拖拉机在凹凸不平道路上行驶时的隔振性能,同时也与手扶拖拉机原海棉弹簧座椅及ISO2631中的振动规范曲线进行了比较。     

手扶拖拉机－半挂车机组重心位置测定方法

根据手扶拖拉机－半挂车机组的特点，提出了一种适合手扶拖拉机－半挂车机组的重心位置测定方法。