自控式植保喷雾机械底盘控制系统的设计

自控式植保喷雾机械的底盘是该植保机械的核心部分,其控制系统是植保机械实现智能化的保证.本文设计了植保机械底盘控制系统的硬件和软件部分.硬件以AT89S52单片机为核心,应用C语言编程将测速模块、电源、4×4键盘、LCD显示模块和直流电机驱动模块有机结合起来,控制植保机械的前进和转向.通过试验获得理想的控制效果,实现了植保喷雾机械智能化运行.     

一种手扶田间喷雾车的设计

为能减小劳动者劳动强度和农药伤害,提高工作效率,针对中小规模种植户设计了一款新型式田间喷雾车.该喷雾车是一种农业病虫害防治的植保机械,在田间既能自动行驶,又能将药物液体充分雾化,一次同时能喷洒两行作物,喷雾车可承载所有设备自由行进,该装置采用的喷枪自动摆臂机构可形成45°扇形摆臂功能,农作物可全方位受药.该装置的使用不但能降低药物使用量,降低农药成本,农作物的生产成本也大幅降低,同时可大大减轻操作者劳动强度.     

植保机械操作方法与保养技术

针对目前植保机械种类较多，关于植保机械的正确操作、安全事项和保养技术尚未形成完善的理论体系等问题，系统论述了田间植保机械和植保无人机的分类、技术参数、操作技术和保养要求，研究结果旨在为形成完善的各类农业植保机械操作和保养体系提供参考，对于提高农户的专业知识具有重要意义。     

植保机械在棉花上应用的现状及存在的问题

本文主要介绍了植保机械背负式喷雾器、喷杆式喷雾机和无人机喷雾等在棉花上应用的现状,并分析了不同喷雾方式存在的问题及未来植保机械在棉花上的发展方向。     

山东省果园植保机械发展历程与展望

果园的机械化始于植保化,果园植保是各项果园管理作业中机械化水平较高的。本文综述了山东省40年来果园植保机械从手动喷雾机器逐渐发展为智能化喷雾机械的发展历程,针对我省果园的生产发展实际,提出了果园植保机械未来的发展思路与展望。     

我国果园植保机械现状与技术需求

<正>1我国果园植保机械使用现状病虫害防治(施药)作业工作量约占果树管理总工作量的30%左右。目前我国果园中使用的施药机械仍以手动药械为主,主要品种有手动喷雾器、踏板式喷雾器。在一些经济条件较好的地区,使用部分机动植保机械,主要品种有担架式机动喷雾机和背负式喷雾喷粉机。以担架式机动喷雾机配用可调式     

LQD-PW001型田间喷雾车的研制

LQD-PW001型田间喷雾车是以驱动系统和雾化装置为主要部件的一种植物保护机械(该产品已申请专利,申请号:201120255657.4)。其行驶速度和喷洒范围可调,既能自动行驶、又能将药物液体充分雾化,操作者劳动强度降低,适合于田间蔬菜和高大树木的病虫害防治。本文介绍了该喷雾车的主要部件、工作原理和结构特点。     

植保机械技术现状与发展趋势

国外植保机械多采用封闭式注药和混药、自动对靶选择性喷雾与静电喷雾、自动控制等新技术成果，如俄罗斯、美国、德国、日本等国家已开发出多种先进适用机型。我国植保机械与发达国家相比，在技术水平、产品品种、制造质量、可靠性等方面均有较大差距，我们应根据国情，重点发展低量、低污染与高效精确施药技术以及小型机动植保机械产品，同时要重视研发大中型植保机械设备。     

植保机械的选购和安全操作

1植保机械的选购(1)了解防治对象的病虫草害特点及施药方法和要求。例如,要了解病虫害在植物上的发生或危害的部位,药剂的剂型、物理性状及用量,喷洒作业方式,喷雾是常量、低量还是超低量等,以便选择植保机械类型。(2)了解防治对象的田间自然条件及植保机械对它的适应性。例如,田块的平整及规划情况,是平原还是丘     

阿玛松喷雾机的结构和使用特点

<正>阿玛松公司是欧洲包括拖拉机制造商在内排名第六的农机具生产厂家。田间喷撒技术是其30多年来开发植保机械的结果,其目标是向使用者提供具有最新喷撒技术的可靠、稳定、操作简单的田间喷雾机。阿玛松的植保机械有完整的系列和多种配置     

静电喷雾技术在植保领域的应用

静电喷雾是高效、低污染新型施药技术,已成为植保领域的研究热点之一。为此,阐述了国外植保机械运用的新技术特征,着重分析了静电喷雾技术的原理,概括了静电喷雾器械的发展现状,并通过对比试验阐明了静电喷雾技术在植保领域的应用效果,最后指出了影响静电喷雾器械推广的主要因素。     

矮化密植果园喷雾机选型试验研究

为了提升林果生产机械化水平,北京市正大力推广林果矮化密植技术。为此,针对目前市场林果植保机械型号多及喷雾质量参差不齐的问题,开展了适合林果新种植模式下的植保机械选型试验研究,并选取了4种喷雾机。试验结果表明:针对果园篱壁型冠层,3种地面喷雾机在喷量为喷枪常规喷量条件下(施药量108L/6 6 7 m2),冠层雾滴分布平均密度均超过100个/cm2,对靶风送式变量喷雾机在施药量40L/(667m2)条件下,雾滴沉积平均密度达62个/cm2,植保多旋翼无人机在施药量为1L/(667m2)时,雾滴沉积平均密度达67个/cm2,均远超过20个/cm2的行业标准。因此,建议选用风量、施药量可调喷雾机或喷雾机配备不同型号喷头,以实现不同冠层密度变量施药。     

大豆玉米带状复合种植全程机械化关键技术与装备

针对现阶段我国大豆、玉米进口逐年增加，粮食安全有较大隐患的问题，我国启动大豆和油料产能提升工程，大力推广大豆玉米带状复合种植技术。大豆玉米带状复合种植农艺以“选配良种、扩间增光、缩株保密”为核心，以“减量一体化施肥、化控抗倒、绿色防控”配套，对农业机械提出提升通过性能、提高作业效率的总体要求，在播种方面发展小株距精密播种技术、大豆玉米播种分控技术、玉米大排量施肥技术、秸秆防堵技术、均匀接行技术；在田间管理方面发展双喷雾系统分带定向施药技术、自适应喷杆调节技术、植保机轮距调节技术、防飘移喷雾技术；在收获方面发展密植玉米低损摘穗技术、玉米低损低破碎脱粒技术、大豆低损割台技术、大豆低破碎柔性脱粒技术、大豆高效清选技术、大豆低破碎籽粒输送技术、大豆机收质量在线检测技术。现阶段需优化大豆玉米带状复合种植全程机械化装备，进一步结合大豆玉米带状复合种植的农艺特点与作业机具特性，加强理论研究，促进农机农艺进一步融合，加强创新机具研发，提高机具对种植模式的适应性。     

电动履带式立式喷杆喷雾机设计与试验

针对我国设施作物生长中后期的植保机械化难题,采用远程遥控技术与液力雾化技术设计一款适用于设施温室大棚行间行走并进行施药作业的电动履带式立式喷杆喷雾机。该机具主要由底盘、行走系统、喷杆高度调节系统、喷杆平衡系统、喷杆安装座、喷雾系统、电动控制系统和遥控系统等组成,其中控制系统可通过遥控手柄对机具前进方向、喷雾系统调整与作业进行遥控控制。开展实验室与田间喷雾试验,对样机进行性能测试。试验结果表明:喷雾机各喷头流量误差率低于10%、不同喷雾高度之间雾滴粒径变异系数低于15%,喷雾性能良好;雾滴粒径符合最佳生物粒径理论对雾滴粒径的要求。同时由田间试验结果可知,不同冠层沉积量分布与雾滴密度分布较好,沉积量均大于0.3μg/cm~2,雾滴密度均大于25个/cm~2,作物叶片正面的沉积分布与雾滴密度分布均匀性优于叶片背面。电动履带式立式喷杆喷雾机性能良好,可满足设施温室吊蔓甜瓜的行间施药作业,达到农机与农艺结合的目标。     

我国高效植保机械应用现状及发展展望

阐述了高效植保机械的重要性,分析了国内外植保机械行业发展现状,指出与国外植保机械的差距和存在的问题。国内植保机械的发展方向是拓展施药机械种类,集成智能化、信息化技术对现有技术升级,机、电、液高度综合系统集成,并提出建立空中、地面植保机械相配套,通用型和专用型相结合,基于不同种植模式、不同药剂和不同作物多信息融合的专业化统防统治病虫草害立体防治体系的建议。      

我国植保机械化发展短板与提升对策分析

农业机械化是现代农业的装备基础,农业机械化要向全程、全面、高质、高效发展,必须加快补齐植保机械短板。我国植保机械与施药技术发展缓慢虽然与植保机械本身的特性分不开,但在近几年取得长足进步的情况下,却又遭遇农机农艺融合不够深等问题而裹足不前。自走式喷杆喷雾机和自走式风送喷雾机具有农药利用率高、施药均匀性好、对靶性强、作业效率高等优势,是解决防治效果差、农药污染重的最经济的手段,成为减轻农药负面影响,节本增效、提高防控效果和防控能力,保障农产品质量、提高农业生产能力的重要途径,更是保护农业生态环境和实现“农药使用量零增长”的根本出路。通过比较分析欧洲发达国家植保机械农机农艺融合的经验、我国部分地区开展的试验示范情况,得出结论就是农艺、农药与农机等多方面的互融互促,才能解决制约植保机械发展的瓶颈问题,才能促进整个农机化的发展速度和质量,才能推进农业现代化的发展水平。     

中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议

植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药是当前最主要的病虫害防控方法，一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离的高效、精准、智能的施药技术和装备是提高农药药效与利用率的保证，也是保障食品安全、降低农民劳动强度的重要措施，是目前国内外研究的热点。本研究对精准施药关键技术及研究现状进行了分析，对适用于不同作业场景的精准施药装备的研究现状、典型代表、应用进展等进行了分类总结，分析了目前精准施药发展中面临的挑战，并提出了对策和建议。本研究可为精准施药技术研究的推进、智能施药装备的研发和现代化农业的发展提供参考和思路。     

不同植保机械施药对棉蚜防效的影响

为研究不同植保机械施药对棉蚜防治效果的影响,探索防治棉蚜的最佳植保机械。使用3种植保机械,即喷杆喷雾机、喷枪、植保无人飞机进行了棉田施药试验,以虫口减退率与校正防效为指标,考察了3种植保机械对棉蚜的防治效果。考虑到雾滴在棉花叶片上的沉积效果对棉蚜防治效果的影响,综合对比了3种植保机械在棉花叶片上的雾滴沉积效果。试验结果表明:3种植保机械在水敏纸上的雾滴沉积密度和覆盖率整体趋势为上层>下层,正面>反面;雾滴沉积均匀性趋势为植保无人飞机>喷杆喷雾机>喷枪,正面>反面,上层>下层;植保无人飞机在水敏纸上的雾滴沉积分布整体好于其它两种植保机械。3种植保机械在相同部位水敏纸上的雾滴沉积密度和覆盖率均存在显著性差异,喷杆喷雾机可用于爆发性病虫害的防治。3种植保机械施药后第10天均能达到对棉蚜的防效指标,且喷杆喷雾机最佳;各植保机械药后第10天对棉蚜的防效没有显著性差异,而植保无人飞机比其它两种植保机械节省60倍的水量和药液。研究结果可为棉花田间施药机械的使用和作业条件的选择提供参考。     

智能化无人机植保作业关键技术及研究进展

搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观化可控制,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。     

施药喷嘴的喷洒性能研究现状及展望

使用植保机械进行化学农药的喷洒是防治作物病虫害最有效的手段之一,施药喷嘴作为植保机械的关键部件,对作业效果起着决定性作用。随着目前植保机械的迅速发展,施药喷嘴的种类和型号不断增加,作业时喷嘴的选型也变得越来越困难,因使用喷嘴不当造成的雾滴飘失距离远、沉积结构差等问题常有发生,使得研究施药喷嘴的喷洒性能变得十分必要,从而为田间作业施药喷嘴的选用提供理论指导和数据支撑。目前施药喷嘴主要分为液力雾化喷嘴和离心雾化喷嘴,简要介绍这两种喷嘴的分类和特点,总结国内外学者对其喷洒性能的研究进展,包括雾化性能和沉积飘移特性,并对比分析飘移潜在指数的常用计算方法。最后,针对我国专业施药喷嘴选型系统尚未建立的情况提出相关建议,分析目前施药喷嘴的喷洒性能研究仍有试验台的搭建不完善、喷洒介质的使用存在局限性等不足,并指出进一步研究施药喷嘴喷洒性能的发展趋势。