履带拖拉机在我省存在的必要性

我省是农业大省,拖拉机保有量位居全国前列。近年来,在国家财政的支持下,拖拉机更新换代比较快。在此过程中,大型轮式拖拉机增长迅猛,成为农用拖拉机的主力机型,大有取代履带拖拉机的趋势,很多农业生产单位已经没有履带拖拉机。我们觉得履带拖拉机由于改型缓慢,经济性不好,受到轮式拖拉机的冲击在所难免。但是,履带拖拉机发展几十年,其优势是显而易见的,不应该完全被淘汰。尤其在我省,就自然条件和气候特点,以及耕作方式等方面考虑,还是应当保持有一定数量的履带拖拉机作为补充机型,     

轮式代替履带——梨树县实施拖拉机更新换代

轮式代替履带──梨树县实施拖拉机更新换代吉林省梨树县农机技术推广总站李英俭，马振亚，苗全大、中功率轮式拖拉机取代履带拖拉机进行田间作业是大田耕作机械化的发展方向。由于履带拖拉机利用率低（只能田间作业）；寿命短（５～８年）；机动灵活性差，道路行驶破坏路...     

轮式拖拉机与履带拖拉机差异浅议

介绍了目前常见的履带拖拉机类型和全球履带拖拉机的产业分布,分析了双轨履带拖拉机和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带拖拉机的发展方向。     

拖拉机自动跑偏的原因及预防

拖拉机自动跑偏的原因及预防１．履带拖拉机自动跑偏的原因及预防履带拖拉机在行驶中，不拉动操纵杆的情况下，而自动偏离行驰方向的现象称为自动跑偏。履带拖拉机自动跑偏严重时，会影响农田作业，使驾驶员疲劳过度，应引起重视。履带拖拉机出现自动跑偏大致是下列原因造...     

浅谈覆带拖拉机在黑龙江省农业中的应用与发展

根据黑龙江省的自然特点，较全面地分析了履带拖拉机的性能，提出了现有履带拖拉机改型的两种方案。本文为生产厂家提供了一种新产品开发的思路。     

零件的简易安装方法

零件的简易安装方法江苏省南通市农机校张广成１．履带板的简易安装法拆卸和安装链轨式拖拉机履带，只用２个人就能完成。方法是；①开动拖拉机，把需要更换的履带板移到上边，②把驱动轮下边的履带销抽出，更换需要更换的履带板；③把履带拉起来挂在驱动轮上；④挂倒档、...     

东方红802R橡胶履带拖拉机

<正>东方红802R橡胶履带拖拉机是中国第一拖拉机工程机械公司第一装配厂与中日合资沈阳普利斯通股份有限公司联合开发、研制出东方红802拖拉机配装的橡胶履带后,一次试装成功的.是在东方红802履带拖拉机基础上对其履带行走机构进行了重大改进而成的,其使用的橡胶履带是采用日本普利斯通公司专利技术生产的.由于橡胶履带优     

履带的正确使用与故障排除

1．履带的正确使用履带拖拉机的行走部分因常年工作在泥土中，磨损非常严重，一套新的履带板仅能用2000～2500h。其三轮（引导轮、支重轮、驱动轮）及履带的零件费用约占整台车价值的1／3左右，拖拉机作业中，仅这项开支每标准亩就高达0．2～0．25元。因此，设法减轻履带板和履带板销的磨损，延长其寿命，对降低拖拉机作业成本有着重要意义。如果使用调整与保养得当，履带的使用寿命可达2～3年。为了延长其使用寿命，减少行走系故障，应按如下要求正确使用与保养。（1）拖拉机田间作业1333km’左右时，用管锥将每根履带板销转动60o，使履带…     

履带式拖拉机履带的正确使用与保养

履带式拖拉机是靠两条履带进行行走的,在使用中容易出现两条履带传动速度不相等、两条履带不平行,引起拖拉机跑偏,影响拖拉机的正常工作。因此,一定要正确使用与保养履带,延长履带的使用寿命,防止拖拉机在工作中发生跑偏现象,保证拖拉机正常工作。     

今后15年黑龙江省拖拉机发展趋势

对黑龙江省的自然条件及作业特点进行了分析，论述了未来１５年，黑龙江省农业所需拖拉机的形态及四轮驱动拖拉机替代履带拖拉机的可能性。     

履带拖拉机跑偏的故障分析与排除

通过对履带拖拉机两条履带传动速度不相等和两条履带不平行等因素的分析，阐明产生跑偏的原因，并加以排除。     

东方红1002/1202履带拖拉机电气系统

1工作条件东方红1002／1202履带拖拉机是中国一拖集团有限公司根据市场信息和国内外用户对中、大功率履带拖拉机使用要求而设计制造的农业通用型履带拖拉机。该机技术先进、结构合理、具有较好的经济动力性和可靠性,广泛应用于农业生产和农田水利建设等方面。拖拉机的工作性质决定了拖拉机电气设备的工作条件,主要有以下几个方面。门）自然环境拖拉机电气设备所处的自然环境是很恶劣的,如炎热、严寒、潮湿、灰尘及泥沙等,这些将对电气设备的正常使用产生不良影响。（2）工作环境在拖拉机工作过程中,电气设备要受到振动和冲击,在发动机…     

履带拖拉机的技术发展和市场需求

介绍了我国履带拖拉机产品的市场需求变化及产品的演变过程 ,对国际履带拖拉机的技术发展水平进行了分析。随着大功率轮式拖拉机不断冲击履带拖拉机市场 ,世界许多拖拉机制造商都在开发橡胶履带拖拉机。对几种大功率拖拉机产品的性能进行了对比 ,指出了今后我国履带拖拉机的主要市场     

基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法

履带拖拉机采用差速转向，转向可控性差，影响自动导航性能，为提高履带拖拉机自动导航的性能，以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象，建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法，建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验，得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台，分别以不同车速进行导航试验，试验结果表明，在初始航向角为0，车速分别为1.0、1.5m/s时，导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm，导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm，导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm，导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域，满足实际田间作业需求。     

东方红履带拖拉机:创新路上不停步

从1958年新中国第一台拖拉机诞生起,50多年来,中国一拖共生产东方红履带拖拉机55万多台。在东北辽阔的黑土地上,在大西北的屯垦建设中,在黄淮水利和西气东输的建设工地上,都留下了东方红履带拖拉机的身影。东方红履带拖拉机为中国的农业机械化做出了巨大贡献;同时也畅销50多个国家和地区。     

浅谈履带拖拉机在黑龙江省农业中的应用与发展

根据黑龙江省的自然特点，较全面地分析了履带拖拉机的性能，提出了现有履带拖拉机改型的两种方案。本文为生产厂家提供了一种新产品开发的思路     

三角履带拖拉机稳定性分析及优化措施

通过对三角履带拖拉机的稳定性进行分析和计算，找到影响稳定性的主要因素。通过优化行走系参数等多种措施，整机稳定性得到提升。相关优化措施可对履带拖拉机的稳定性设计起到借鉴指导作用。     

履带拖拉机底盘常见故障分析与预防

结合当前履带拖拉机使用的实际情况,对前梁出现裂纹或断裂、后桥壳体损坏、履带脱轨故障原因进行了深入的探讨,并提出了预防方法,以提高履带拖拉机使用效率。     

履带拖拉机越障失稳机理与试验研究

通过对越障过程进行分析，获得履带拖拉机运动学、动力学参数随时间变化的规律，最终导出驾驶员座椅处最大垂直加速度及拖拉机追加前倾角计算公式，作为越障是否失稳的判据。理论分析计算与实机测试结果相吻合。     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。