甘草栽植机

该机由哈尔滨市农业机械化研究所研制。技术参数:配套动力:>55kW;栽植距离:每距3.5cm顺垄沟倾斜5°～20°重叠栽植;覆土厚度:3～5cm;甘草根茎长度:35～0cm;作业行数:2行;作业速度:4～5km/h;作业幅宽:40cm。该机由机架、地轮、传动机构、苗箱、开沟器、覆土镇压组成。工作过程:甘草根茎在苗箱中由拨轮供给输送带,配人工手动将甘草苗横向置于带中被送到导板并沿导板入开沟器开好的沟中,之后进行覆土、镇压。根据甘草株距的要求,选择地轮作为驱动动力,采用传动和一对锥齿来改变传递方向。分苗机构是甘草栽植机关键部件,采用了独特的分苗构,可…     

甘草铺苗机

为实现甘草种植机械化,我们研制开发了与小四轮拖拉机配套的甘草铺苗机,可完成甘草铺苗覆土镇压和甘草的苗期中耕施肥作业。1主要结构及工作原理该机由苗箱、牵引悬挂装置、种苗输送装置、地轮传动装置、栽植开沟器、覆土器、镇压轮等装置构成(图1)。图1甘草铺苗机1.苗箱2.牵引装置3.输送传送装置4.地轮传动装置5.栽植开沟器6.覆土器7.镇压器工作原理:拖拉机牵引铺苗机行进时,地轮将动力传递给链轮,种苗由传送装置铺放在开沟器所开出的沟内,再由覆土装置、镇压装置实现覆土镇压,完成作业。2主要技术参数外型尺寸(长x宽x高,mm):1500×1400×1…     

山西省农机研究所科研成果简介(续完)

山西省农机研究所科研成果简介（续完）山西省农机所科研部２ＺＹＢ—２型钵苗移栽机该机适用于大田棉花、玉米的复播移栽和蔬菜、苗木、花卉钵苗移栽（土钵苗或容器苗），一次作业可完成开沟、栽植、覆土、镇压等工序。该机主要由机架、苗架、栽植器、传动机构和覆土镇压...     

链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析

对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件.分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内的夹持状态,土壤特性,开沟器、镇压覆土轮与栽植点的相互位置.     

麻黄草移栽机的研制

<正> 为实现麻黄草种植机械化,新疆农科院农机化研究所与新疆国际实业林草发展有限责任公司合作研制开发出了麻黄草移栽机,该机与铁牛-55拖拉机配套,一次可完成平地、打埂、镇压、开沟、移栽、覆土多道工序的联合作业。1 整机结构及工作原理 该机由机架、苗箱、“A”形平土器、苗床压实滚筒、栽植开沟覆土器、镇压滚等工作部件组成(图1)。 拖拉机牵引移栽机行进时,“A”形平土器将地表干土及土块推向苗床外,镇压滚筒压实苗床完成     

提高气吸式播种机排种精确性的措施

气吸式精量播种机是一种高效节能的多用途精量播种机,与目前使用的条播机相比一般节种50%.气吸式精量播种机主要由机架总成、地轮总成、四杆机构、排种器总成、排肥器总成、种子开沟器总成、化肥开沟器总成、覆土器总成、镇压轮总成、中间传动器总成及风机总成和风机传动器总成等部件组成,能一次完成开沟、施肥、播种、覆土、镇压等多道工序,其行距、株距、播深、排肥量、覆土量、镇压力等可在较大范围内调整,而且具有较大的适应性,在气吸排种器上更换不同排种盘,可精播玉米,甜菜、蓖麻、黄豆、高梁等多种农作物.     

2BQJ—4型气吹式精密播种机镇压组合的设计

指出了2BQJ—4型气吹式精密播种机镇压组合的作用特点,阐述了该机的镇压机构设计、覆土设计、限深设计、传动设计等情况。     

2BQJ-4型气吹式精密播种机镇压组合的设计

指出了2BQJ-4型气吹式精密播种机镇压组合的作用特点，阐述了该机的镇压机构设计、覆土设计、限涞设计、传动设计等情况。     

多功能节水覆膜播种机的改进设计

多功能节水覆膜播种机是集起垄、开沟、施肥、播种、覆土、喷药、铺膜、压膜及膜上覆土等过程于一体的播种机。为此,通过对排种器、开沟器、挂膜机构、覆土镇压等装置的结构进行优化设计,解决了传统播种机功能单一及覆土筒盖土不实、种肥间距难以调节等问题。同时,利用Pro/E对播种机整机进行建模,对部分零件进行了参数化及动态仿真。结果表明:该机结构紧凑、功能完善,能够完成开沟、播种、铺膜、覆土、铺滴灌管,以及喷药等一体化联合作业。     

2BXFYG-4型免耕穴播机的研制

针对我国皖北地区小麦茬地保护性耕作条件下免耕播种玉米时小麦秸秆堵塞严重、种肥深浅间距不一致和播种质量差等问题,设计了一种玉米免耕穴播机。该机采用防绕及肥种复合仿形开沟和覆土侧方镇压等机构。可一次完成拨开秸秆、仿形开沟、种子侧下方条带施肥、单粒播种、覆土及种侧镇压碎土、种上二次镇压等多道工序。作业时土壤扰动小,播种作业质量可满足皖北地区农艺要求,为保护性耕作的进一步推广提供了技术支持。     

蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验

为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。     

穴盘苗自动移栽机苗盘输送装置的设计研究

针对国内大田移栽中多数采用半自动移栽,主要由人工完成投苗工作及机械完成栽植工作,存在劳动强度大、效率低、移栽质量差等问题,对自动移栽机的苗盘输送装置进行了设计与研究。同时,设计了横向和纵向进给控制机构,确定了关键部件应该满足的技术参数,并进行了三维实体建模分析,验证设计的合理性。结果表明,该装置可满足移栽机苗盘自动输送的要求。     

小麦宽苗带精量播种施肥机设计与试验

为解决小麦宽苗带播种均匀性差和开沟阻力大的问题,设计了一种窝眼轮式精量排种、内四等分输种管间隔输种的小麦宽苗带精量播种施肥机。对关键部件进行了理论分析,并对旋耕覆土过程进行了离散元仿真研究,在此基础上进行了排种器台架试验和整机田间试验。台架试验结果表明,窝眼轮转速为35r/min时,行内播种均匀性变异系数、各行排量一致性变异系数、种子破碎率分别为9.31%、2.30%和0.38%。田间试验结果表明,窝眼轮式排种器配套内四等分输种管提高了种子在苗带上的分布均匀性,播种均匀性变异系数为11.55%,苗带平均宽度为8.2cm,正转旋耕装置能有效清理苗带、避免秸秆杂草堵塞;利用旋耕抛土原理能够实现对种、肥的分层覆土,播种和施肥平均深度分别为3.2cm和9.4cm,种肥深度垂直间距平均值为6.2cm,变异系数分别为4.15%、2.97%和5.48%,较好地实现了种肥分层,整机设计满足大田播种农艺要求。     

蔬菜钵苗移栽机开沟式多杆植苗机构优化设计与试验

针对导苗管式蔬菜钵苗植苗机构高速植苗时合格率不稳定的问题,设计了一种具有扶苗和推苗作用的开沟式多杆植苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用Matlab开发了植苗机构辅助分析软件;结合钵苗栽植农艺要求建立优化目标,应用辅助分析软件及遗传算法工具箱优化得到满足要求的最佳机构参数;以此参数完成了结构设计和三维建模,并进行了虚拟仿真分析,验证了植苗机构设计的正确性;设计植苗机构物理样机并开展了半自动和全自动蔬菜钵苗植苗试验。试验结果表明,栽植速度不高于90株/min时,栽植合格率均达到95%以上;栽植速度为120株/min时,栽植合格率超过89%,表明该机构能较好地完成植苗作业。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

小株距高密度蔬菜植苗机构设计与试验

针对现有植苗机构用于小株距蔬菜移栽时出现的轨迹不合理、穴口太大及秧苗直立性差等问题,提出一种适用于蔬菜小株距高密度移栽的史蒂芬森(Stephenson)型六连杆植苗机构。首先,建立史蒂芬森型六连杆植苗机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发植苗机构辅助分析优化设计软件,分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响,并通过优化人机交互的方式得到一组满意的机构参数;其次,对植苗机构进行结构设计,三维建模并进行虚拟样机仿真,搭建试验台并进行空转试验得到实际植苗轨迹,将理论轨迹、虚拟仿真轨迹和实际植苗轨迹进行对比,三者轨迹基本一致,验证了该植苗机构设计的合理性。最后开展了植苗试验,在转速20～40 r/min下进行植苗试验时,植苗平均合格率91.7%,移栽后钵苗株距控制在110 mm左右,直立度接近于90°,满足小株距高密度移栽要求,验证了植苗机构具有较好的可行性和实用性。     

自动移栽钵苗输送装置理论分析与试验

针对移栽作业人工喂苗速度低的问题,设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮-链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法,并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析,得出了输送装置的核心关键参数:横移凸轮基圆半径r0=6 5 mm,滚子半径r=1 2 mm,滚子宽度B=9 mm,槽轮槽数n=5。以苗龄期40天的西红柿穴盘苗(穴盘规格为16×8)为试验对象进行了钵苗输送试验,结果表明:横移机构单次供苗的最大误差为0.76mm,横移7次(供苗时苗盘每行需横移1次)累积误差小于0.2mm,供苗准确率超过97.9%;纵移机构单次供苗的最大误差为0.88mm,纵移7次(每盘8行,需纵向移动7次)累积误差不超过0.3mm,供苗准确率在97.5%以上。该机构在供苗过程中可连续作业,满足钵苗供苗的自动输送需求。     

水稻钵苗育苗穴盘分离套盘机设计与试验

采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育苗时，一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种，增加了生产成本且劳动强度大。为减少人工成本、降低劳动强度，提高工厂育苗作业自动化，设计了一种适用于工厂化播种流水线的自动分离套盘机。利用真空吸盘吸附倒扣堆叠的软穴盘外侧壁后提升分离，再用翻转机构将分离出的软穴盘翻转180°到达套盘工位，套盘装置中的夹爪机构夹持软穴盘套入硬托盘中完成套盘作业。采用有限元分析软件ANSYS对软穴盘变形量进行分析，采用三维建模软件SolidWorks进行整机三维结构设计，设计了使用8个直径6mm的风琴型真空吸盘吸附软穴盘作业的真空回路系统，并试制了样机，对不同工况下的软穴盘进行了分离套盘试验。样机试验结果表明，对14×29孔穴规格洁净软穴盘的分离套盘成功率为97%，穴盘表面粘附有水珠或泥土时分离套盘成功率均为98%，分离套盘效率为435盘/h，满足工厂化育苗播种流水线的工作要求，可为提高工厂化水稻钵苗育苗的自动化程度提供参考。     

水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助分析优化设计软件,并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机,进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致,验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验,取苗成功率为92.8%,膜上栽植的合格率为90%,满足膜上移栽的作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性。     

花椰菜钵苗移栽机栽植机构设计与试验

针对云南省丘陵山区地形特点和坡耕地条件下的作业环境，设计了一种双曲柄五杆式花椰菜钵苗移栽机栽植机构。通过对移栽机五杆机构的分析，确定了五杆机构各杆件长度，并基于线性独立矢量法得到满足五杆机构惯性力平衡条件的各杆件质量矩；结合Matlab软件图像处理功能设计了与钵苗轮廓相匹配的打孔器；应用RecurDyn与ANSYS仿真软件，对栽植机构栽植轨迹和打孔器结构强度进行了分析；采用高速摄像验证了栽植机构的栽植轨迹。根据仿真结果，进行了栽植机构栽植性能台架试验，以台架前进速度、栽植频率和入土深度为试验因素，建立了栽植合格率、露苗率和株距变异系数的数学模型，采用响应曲面法优化得到了最佳工作组合，即台架前进速度0.4~0.54m/s，栽植频率50~68株/min，入土深度10cm时，栽植合格率大于90%，露苗率小于5%，株距变异系数小于5%。设置花椰菜钵苗移栽机机组的前进速度为0.52m/s，花椰菜钵苗的栽植频率为61株/min，打孔器入土深度控制在10cm，进行田间试验，结果表明，花椰菜钵苗的栽植合格率为91.67%，露苗率为3.33%，株距变异系数为4.17%，满足花椰菜钵苗移栽农艺要求。