耕深自动调节控制系统

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。     

电力控制系统在拖拉机耕深控制中的应用研究

土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此,在拖拉机上安装电力控制系统,对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据,分析结果并与设定的耕深数据比较,确定耕深的修正量;步进电机按照控制指令转动,使分配室内的油液重新分配,改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明:在不同的试验条件下,实际耕深偏离设置值很小,系统对耕深的监测准确,实时性和准确性较高。     

微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究

在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。     

多铧悬挂犁的调整

1耕深调整采用高度调整的悬挂犁,提高限深轮的高度则增加耕深;反之则减小耕深。当犁达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支撑反力。采用力调节的悬挂犁,其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时,上拉杆的压力增加,耕深自动变浅;反之,耕深自动增加。当土壤比阻不变时,改变力调节手柄的位置即可改变耕深。另外,可采用高度和力的综合调整法来控制耕深。例如,在土质软硬不均的土地上耕作时,可用力调节至正常耕深,同时在犁架上加装限深轮,使限深轮高度稍大于耕深,当遇到土质松软地段时可防止耕深过大。2入土角度的调整为了使犁便于入土,必…     

悬挂犁的各项调整

1．调节耕深。采用高度调节的悬挂犁，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则耕浅。当犁铧达到预定耕深时，要求限深轮有适当的土壤支承力。采用力调节的悬挂犁，其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时，上拉杆的压力增加，耕深自动变浅；阻力减小时，上拉杆压力减小，耕深增加。当土壤比阻不变时，改变力调节手柄的位置即可改变耕深。     

1LH-350型深松机的研制

针对国内现有深松机普遍存在深松深度浅、耕作阻力大、作业易堵塞等问题,结合黑龙江省的土壤状况和耕作模式,研制了一种悬挂式深松碎土机。主要介绍该机具总体结构与关键部件的设计,通过性能试验,该机能够保证打破犁底层同时又不翻乱土层,使耕后土层形成上虚下实、虚实相间的结构,为农作物生长提供良好的土壤条件。     

耕深自动调节控制系统设计与试验研究

自动化是农业机械的发展方向,拖拉机耕深的自动控制是农业机械自动化发展中的重要一环。为此,提出了一种可手动和自动联合控制农机具耕深的方法,用于精确、平稳地控制耕深。系统由传感器、微机控制和执行机构组成,通过传感器采集实时信号,反馈给微机处理,微机通过比较分析控制执行机构的动作。同时,以福田雷沃M1200-D型拖拉机配套东方红1LH-535铧式犁机组为试验对象,得出了试验数据和图形。     

悬挂式四铧犁的调整与维护

一、犁的调整 1.耕深的调整 从理论上讲,犁的耕深通过改变牵引线可以改变犁的入土角从而达到改变耕深的目的。但在实际作业时常常由于地表不平或土质不匀,达不到调节耕深的目的,故多采用限深轮来控制耕深。将限深轮的位置提高或降低改变轮子下缘到犁底支承面的垂直距离,即可改变耕深。必要时,可调节上拉杆的长度,改变入土角,亦可使深度改变。如拖拉机具有“液力调节系统”,其耕深是由液压系统自动控制。土壤阻力大时,耕深自动变浅,反之亦反。操纵该液压系统亦可控制耕深变化范围。     

犁的调整

1.犁的挂接:在悬挂架上,上下悬挂点各有挂接孔,使用时应根据土壤条件、耕作要求、机组类型及其技术状态选用。一般情况下,以下悬挂点靠下挂,上悬挂点靠下或上挂为主。 2.耕深调整:悬挂犁的耕深调整,通常采用高度调整法,即通过改变限深轮的高度,实现耕深的调整。首先根据经验,使犁达到预定耕深,然后将限深轮升离地     

犁架变形的原因及修理

<正>1 犁架变形的原因 犁架发生变形的原因主要有以下几点: (1)超负荷耕作。各种犁在设计时都规定了最大负荷量,例如最大耕作深度、最宽耕幅、与多大马力的拖拉机配套等。在实际耕作中耕深过深,或因调节、牵引不当使耕幅过宽,超过了原来设计的最大限度,犁架就会变形。