穴盘育苗精密播种机的研究现状分析

穴盘育苗精密播种机是蔬菜育苗技术的关键设备,可以减轻播种劳动强度,提高播种精度和播种效率。为此,调研了国内外穴盘育苗精密播种机的研究应用现状,分析了穴盘育苗精密播种机的工作原理和分类,指出我国穴盘育苗精密播种机存在的问题,并对穴盘育苗精密播种机的发展提出建设性的意见,旨在为穴盘育苗精密播种机的设计开发与应用提供科学依据和方法。     

小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验

目前,国内温室大棚蔬菜穴盘人工播种费时费力、生产效率低,现有机型对蔬菜穴盘播种适应性差,不能满足中小蔬菜种植户的轻简、低成本要求。为此,设计了一种小型蔬菜穴盘精密播种机,整机采用全气力驱动和气针播种,能连续实现自动进盘、打穴与单粒播种,通过更换播种针头的数量和型号,可适应不同形态蔬菜种子及穴盘规格。为提高样机开发速度和质量,降低生产成本,基于Solid Works软件对关键部件进行了数字化设计与三维建模,建立了小型蔬菜穴盘精密播种机虚拟样机,进而自动生成平面二维工程图进行样机的生产加工。最后,对番茄等蔬菜种子进行播种试验,结果表明:小型蔬菜穴盘精密播种机的单粒率水平在91%以上,满足了蔬菜穴盘精播育苗的要求。     

气吸式穴盘育苗精密播种机的设计与试验

针对育苗播种机设备作业过程播种效率较低,取种、播种过程不够精确等问题,设计了气吸式穴盘育苗精密播种机,并对其进行了试验验证。该播种机的主要组成为PLC控制器、电源模块、机架、播种模块、气动系统模块和传感器模块。通过采用吸盘进行吸种播种和双排播种的方式,提高播种机的播种精度和效率,并建立了种子吸附过程和双排播种过程的数学模型。为了验证该播种机的性能,对其进行试验验证。试验结果表明:播种机的PLC反馈控制系统响应速度快、精度高,播种性能良好且能满足精密播种的要求。     

便携板式自动播种机的研究及应用

穴盘育苗作为现代农业生产的重要作业方式,集约化程度高、方便规范管理,省工省力、节能高效,对防病减灾、生产壮苗以及提高农作物产量和质量具有重要意义。播种机作为穴盘育苗的关键设备,直接影响穴盘育苗的质量和效能。本文应用机电自动控制原理及元器件,对传统板式穴盘播种技术和设备开展了研究和改进,设计出便携板式自动播种机,实现了安全自动播种,大幅提高了穴盘播种效能、改善了播种质量。该机成本较低、携带方便,可适应不同环境下的穴盘播种作业,极具推广价值。     

基于PLC的自动穴盘育苗精量播种机控制系统设计

穴盘育苗是现代设施农业的重要手段。针对目前已有的穴盘育苗播种机存在的效率低、劳动强度大等问题,设计出一种以可编程控制器为核心的自动穴盘育苗精量播种机控制系统。根据光电传感器探测的播种头的实时位置,系统控制步进电机和振动电机的工作状态和时间以及气泵电磁阀的开、闭状态,实现精量播种。播种试验表明:该系统工作性能稳定可靠,单籽率稳定在93%以上,满足农艺上对穴盘育苗精量播种的技术要求,提高了播种效率,节省了人力物力,提高了播种技术的现代化水平。     

自动蔬菜穴盘育苗精量播种机的设计与试验

为了满足我国蔬菜穴盘育苗播种机械化需求,进一步提高作业效率和播种精度,结合国内蔬菜育苗的技术要求,设计了一种自动蔬菜穴盘育苗精量播种机。该装备主要由穴盘铺土装置、平整装置、打穴装置、精量播种装置、覆土装置和传动装置等组成,可连续完成常见蔬菜穴盘育苗的铺土、平整、打穴、精量播种和覆土等流水线自动化作业。分别用辣椒、南瓜种子进行了样机性能播种试验,结果表明:播种机作业性能稳定,穴盘铺土均匀平整,播种单籽率高于96%,漏播率低于1.4%,多籽率低于2.5%,打穴深度一致性和覆土满足穴盘育苗作业要求。     

烟草精量穴盘播种机的设计与试验

为提高烟草播种精度和作业效率,在已有的烟草穴盘育苗播种机的基础上,优化设计了一种自动化烟草播种机。介绍了穴盘播种机的结构特点及工作原理,设计并确定了主要结构参数。针对烟草穴盘育种基质装不满、压不实、播种合格率低及淋水覆土不均等问题,分别设计了与之对应的装基、压穴、播种、裂解和覆土装置。为提高穴盘播种精度,采用了以STM32控制器为核心的控制系统,通过加入光电传感器、编码器得到准确信号,采用PID控制器控制播种电机与皮带传送电机的转速对应关系。最后,进行了播种机性能试验,结果表明:该机工作性能稳定可靠,播种单粒率在91%以上,空穴率和多籽率均在5%以下,破碎率则在2%以下,基质装填效果较好,满足农艺上对烟草穴盘精量播种的技术要求。     

基质苗床育苗精量播种机的传动系统设计

传动系统作为基质苗床育苗精量播种机的重要部分之一,其设计是实现播种机在不更换排种器的情况下对株距任意调节的关键。整机传动系统以交流(或直流)电动机为动力源,采用交流变频器(或变速控制器)调控电动机的转速。通过改变电动机上链轮齿数,来改变排种株距,达到播种要求。基质苗床育苗精量播种机传动系统的设计,使该机能完成各种高密度排种布种作业。     

自动穴盘育苗精量播种机设计

穴盘育苗是现代设施农业的重要手段。针对目前已有的穴盘育苗播种机存在的效率低、劳动强度大等问题,设计了一种整盘气吸式自动穴盘育苗精量播种机,介绍了其结构特点及工作原理,设计并计算了其主要结构参数,并分别用油菜籽和茄子种子进行了机具性能试验。播种试验表明:该机工作性能稳定可靠,单籽率稳定在92%以上,且对种子无损伤,提高了播种效率,满足农艺上对穴盘育苗精量播种的技术要求。     

气吸式自动穴盘育苗精量播种机设计——基于PLC控制

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进行了改进,基于逆压电效应,将微小位移放大后驱动排种器盘进行振动,使种子达到了理想的排种运动状态,大大提高了吸种效率和播种性能。试验结果表明:PLC控制系统通过自适应调整可以使误差降低到接近于0,且响应迅速,响应精度较高,播种机的空穴率、多粒率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播种合格率都在95%以上,满足穴盘育苗精量播种的农艺要求,达到了预期设计目标。     

小型手推精量穴播机的设计与试验分析

地膜覆盖播种技术依赖于精密穴播机。甘肃省地处西北丘陵山区,大型农业机械作业困难,而小型农机发展相对不足,迫切需要适用于山区小地块播种的小型精密穴播机。因此,设计了一种手推式小型精密穴播机。该播种机采用外置式种箱和窝眼轮式精量排种器,能够有效避免种子拥堵和精量播种;采用齿轮传动,排种器排种和鸭嘴开启同步进行。田间试验结果表明:播种机播种深度合理,空穴率、穴粒数合格率等均合格,满足作物播种农艺要求。     

烟草智能装盘播种机的设计

为了更好地满足烟草穴盘漂浮育苗工厂集约化、规模化、机械化的需要,以达到有效地降低广大烟农的劳动强度,提高劳动效率,设计了一种200穴苗盘烟草智能装盘播种机。该机具以1台单相异步电动机和1台步进电机为动力源,可1次完成自动送盘、基质填充、压实压穴、播种、淋水裂解、二次覆基质等多项作业。采用旋转滚筒式落料装置使基质雨状散落,使基质均匀下落;采用双刮板双压穴装置使落入穴中的基质得到2次压实和2次填充,实现盘穴穴坑形状规则,为播种打下基础;采用程序控制步进电机驱动的播种装置实现单双粒播种。该机具可以达到播种均匀、可控和高效的目标,同时具有结构紧凑、体积小、便于移动、操作简单和动力消耗小等优点。     

蔬菜穴盘育苗播种机研究现状及发展趋势

蔬菜穴盘育苗播种机是蔬菜育苗机械化生产的关键设备,能够实现蔬菜育苗的自动化生产,大大降低蔬菜育苗的劳动强度,提高生产效率。阐述了国内外蔬菜穴盘育苗播种机的研究现状,对蔬菜穴盘育苗播种机进行分类,并分析了各类蔬菜穴盘育苗播种机的工作原理及特点,指出我国蔬菜穴盘育苗播种机存在的问题,并探讨了蔬菜穴盘育苗播种机的发展趋势,旨在为蔬菜穴盘育苗播种机的设计改进提供方向。      

2BSL-320型滚筒气吸式蔬菜播种机的试验及优化

穴盘流水线育苗播种技术是现代农业的重要组成部分。2BSL-320型滚筒气吸式蔬菜播种机是用来充填营养土并且压穴的育苗盘内精密播种种子的机具,可以一次性完成放盘、铺土、刮土、压穴、播种、镇压、洒水及收盘的整道工序。介绍了该机具的关键部件结构及工作原理,进行了响应面分析及分组试验,并利用MATLAB工具箱对试验所得结果进行拟合及优化处理。通过试验验证了优化结果的合理性,为蔬菜播种机作业参数设计提供了理论依据,提高了播种效率和质量。     

一台全自动机械穴盘播种机在广西应用的启示

新技术是现代农业生产技术水平提高的关键,而新技术对现代农业生产技术水平提高所起的作用,又取决于这项新技术是否具有先进性和适用性。2000年广西南宁现代农业科技示范园,针对园区内工厂化生产中在播种环节上存在的重大难题,出资100多万元人民币从台湾引进一台全自动化机械穴盘播种机,有效地攻克了这一难题。这台全自动化机械穴盘播种机,长约15m,宽约1.2m,高约1m。主要由穴盘传送、播种、穴盘装箱三部分组成,其中播种部分又是重要环节。播种部分对自动放入的穴盘依次覆土、打孔、播种、盖土一次完成。作业过程中,一排大头针般的排种器,利用排种     

叶菜精量直播部件气力式窝眼排种器设计

针对叶菜类种子粒径小、播量大、形状不规则，传统排种器难以实现精密播种的现状，设计一种叶菜精密播种的关键部件气力式排种器。排种器采用正负气压组合式排种原理，可简化播种机排种器结构与数量，提高排种器工作效率与工作质量。性能测试结果表明，在吸嘴吸种时间为1.0 s、气吹吸嘴时间为0.3 s、气针清嘴时间为0.3 s时，生产率、重播率及空穴率综合性能最优，分别为12 800穴/h、3.98%、3.95%。      

气吹悬浮供种滚筒式播种机吸附取种理论分析

根据新疆番茄穴盘育苗排种器播种过程对种子的"单粒单穴"的农业工艺要求,创新设计了一种基于气吹悬浮供种方式的滚筒式番茄育苗播种机,解决了精密播种过程中多粒、空穴、漏播等问题。通过介绍播种机的主要结构及其播种原理,分析排种器吸附取种过程及种子瞬时吸附受力,得出滚筒吸附取种的条件。通过样机试验及吸附取种理论分析,得出影响播种机取种性能主要指标的主次关系依次为种箱结构气室正压力、吸孔的直径、滚筒转速。当种箱结构气室正压力为2.0k Pa、吸孔直径为1.5mm、滚筒转速为12r/min时,取种综合效果效果较理想。同时,通过试验设计及数据处理,得出较优水平组合,统计结果为:单粒率92.5%,多粒率5.3%,空穴率3.0%。气吹悬浮供种滚筒式育苗排种器的播种效果较佳,可满足农艺要求。     

气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计

气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的性能直接影响播种的效果。为此,以单片机ATmega16为控制系统核心,采用光电传感器检测穴盘与播种原点,实现穴盘检测以及排种器的原点定位、启动与制动,采用THB6064与LMD18200集成芯片分别驱动步进电机和直流电机工作,以C语言编程实现穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配。该系统能满足播种机的工作要求,通过硬件与软件的结合实现精确的原点定位及穴盘进给速度与排种器播种速度的准确匹配,播种效率可调节,同时该系统具有集成度高、成本低和操作便捷等特点。     

轻简型杂交稻穴盘育秧精密播种机的设计与试验

为了培育适于机械化移栽的杂交稻钵体壮秧苗,满足杂交稻少本壮苗的农艺栽插要求和轻简化栽培的技术要求,研制了2SBB-500轻简型杂交稻穴盘育秧精密播种机。介绍了机具的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点;创制了智能双充种室机构,实现了第一充种室空穴光电检测与预报、第二充种室智能振动复充填的构想;研制了智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧精密播种器,解决了型孔滚筒育秧播种器作业过程中稻种在充种室内流动性差、充种可靠性低等问题,显著提高了播种性能。为了方便实现软钵盘后续直接进行摆盘作业,设计了一种软钵盘自动嵌放装置,解决了软盘育秧自动化作业的问题。试验表明:2SBB-500轻简型杂交稻穴盘育秧精密播种机功能齐全,自动化程度高,播种精度好,作业效率高,具有较好的应用前景。     

"一器4行"针孔气力式蔬菜排种器的设计与试验

为了保证穴盘育苗播种的精密性,实现高效播种,根据蔬菜种子的播种农艺要求,提出了“一器4行”气力式排种方案,设计了蔬菜“一器4行”排种器。根据播种因素对工作性能的影响以及播种试验,确定了排种器的设计参数。播种样机采用种子在供种盘中沸腾振动与气吸相结合的原理对种子进行播种,利用1排针孔进行吸排种,然后通过导种管将种子分成4行,实现每次同时播种4行。通过对白菜种子的播种试验表明,播种机播种的单粒合格率达95%以上,最高每小时可播种600盘以上,空穴率低于3%。