移动式草莓人工光立体种植装置设计及应用

草莓立体种植是一种高效、节能和无污染的规范化生产模式。为有效提高草莓种植空间利用率和更好实现草莓生长环节中的光照控制，设计了一种移动式草莓人工光立体种植装置。装置总体结构由铝合金栽培架、行走底座和链轮架等组成。基于总体设计方案，对装置的关键部件进行了详细结构设计、参数计算和校核。开展种植试验，试验结果表明，光照设计、给排水设计均能满足草莓生长要求，设计的装置平移方式可有效提高空间利用率和单位面积产量，装置运行稳定，草莓长势良好。      

西瓜搭架栽培技术

西瓜搭架栽培是让西瓜茎蔓沿着人工支架生长、结瓜的一种栽培新技术。采用搭架栽培的西瓜,由地面匍匐生长转变为直立或半直立生长,可以充分利用空间,增加种植密度,提高土地及光能利用率,并能抑制某些病害的发生,一般亩产5000-6000kg,而且果实品质和商品性状也有所改善。其主要技术措施是:     

单驱双夹式草莓末端执行器设计

针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。     

不同微生物与有机肥对草莓生长的影响研究

蔷薇科草莓属多年生草本植物,植株矮小,果实鲜艳,口感柔软多汁,深受广大消费者的喜爱。草莓栽培生长长期施用化肥容易造成土壤环境恶化,有害残留物增多,影响草莓产量与果实品质。为了不影响经济效益和生态效益,文章选取不同的微生物与有机肥,就其对草莓生长结果的影响进行研究。     

灵芝生长气候环境控制系统的设计

介绍了灵芝温室栽培气候环境控制系统,采用灵芝生长室和循环风室隔离的结构设计,通过室内空气的交叉循环,结合风机变频调速、空气全热交换、智能照明补光等技术,调节灵芝生长室内的温度、湿度、光照、氧量等灵芝生长要素,实现全天候环境下灵芝的栽培,达到灵芝一年多季种植,提高灵芝成品的产量和质量。     

栽培环境对荔枝草生长的影响

利用光照培养箱栽培荔枝草,研究土壤水分、栽培温度和光照强度对荔枝草生长和高车前苷含量的影响。结果表明,土壤含水量在50%,栽培温度25 ℃,光照强度为9000 lx（12h）—0 lx（12h）时,荔枝草的高车前苷含量较高。      

太阳光利用型植物工厂的设计与试验研究

针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2浓度及营养液等环境因子的自动调控,植物对光能的利用率非常之高。是露地生产的10倍以上。其植物生产系统完全可以做到最小限度地使用肥料和水,不施用农药,不将污染物排放到植物工厂外部,最终实现持续、周年生产。通过番茄无土短程栽培试验表明:番茄在后期生长的形态指标、果实指标要优于传统温室土培番茄。研究结果为番茄无土短程栽培提供了数据支持。     

草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究——基于ARM与FPGA

目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此,研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此,大量研究了草莓种植的特点及人工采摘技巧,基于ARM与FPGA智能控制模块及双目机器视觉技术,设计了草莓采摘机器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明:所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准确识别成熟草莓果实,并能灵活避开采摘途径中的障碍物,系统运行稳定,对我国开展草莓采摘机器人果实识别和避障技术的研究具有一定的参考价值。     

高架栽培草莓采摘机器人系统设计

为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘。该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位。系统末端执行器采用果实吸附、果柄夹持和电热切割的方式对果实进行柔性操作。针对系统控制方案,制定了采摘机器人系统作业流程,并对机械臂末端运动路径节点和时间节拍进行规划,防止与周围环境发生运动干涉,保证机器人作业效率。试验结果表明,草莓采摘机器人系统末端定位平均误差小于2.2mm,单次采摘作业平均耗时10.99s。     

番茄棚室高产栽培

番茄棚室的高产栽培效果，与气候条件有着密切的联系。在棚室栽培中，要确保番茄的高产、稳产，一定要对棚室内的温度、湿度进行合理的控制，并合理利用太阳光照，并对各环节进行科学的管理，保证棚室内的温度适合番茄生长，有效提高番茄棚室栽培的经济效益。     

臭氧水处理对草莓腐烂及品质的影响

为探索臭氧水处理对草莓防腐保鲜的效果,本试验研究了臭氧浓度为0.06ppm、0.12ppm和0.18ppm的臭氧水分别处理1min、2min、3min对丰香草莓5℃、8天贮藏期间果实腐烂和主要品质指标变化的影响。发现臭氧水处理能够有效抑制草莓的腐烂和微生物的生长,延缓草莓硬度和可溶性固形物的下降。试验结果表明臭氧水处理对草莓贮藏保鲜有一定作用,且最佳处理工艺为:臭氧浓度为0.12ppm,处理时间为3min。     

日光温室环境下蓝莓栽培技术探讨

蓝莓是一种珍贵的水果，含有丰富的营养物质，并具备多种功能。在日光温室中栽培蓝莓植株，由于光照时间的延长，有助于提高果实中的营养物质积累，为果实的健康生长和成熟提供了必要的物质基础。本文深入分析了在日光温室环境下蓝莓的栽培技术，首先介绍日光温室环境，包括温度、湿度、光照以及CO₂浓度；然后分析日光温室环境下蓝莓栽培技术，如建造日光温室、选种育苗、培养与定植、保温时间管理、升温时间管理、扣棚升温后管理以及施肥技术，通过以上栽培技术的研究，旨在为在这一特殊环境中种植蓝莓提供有益的参考，以优化生长条件，提高产量和品质。通过科学合理的管理，可有效提升蓝莓的生产效益，满足市场需求，促进蓝莓产业的可持续发展。     

基于物联网的抽屉式家用蔬菜生长柜控制系统

土地资源的紧缺和人口的增长性决定了城市居民很难获得私有的植物栽培土地。为了满足城市居民和特殊环境用户对高品质绿色蔬菜的需求,提出了一种基于物联网的抽屉式家用蔬菜生长柜方案。蔬菜生长柜以每一抽屉为一控制单元,通过各种传感器和调节控制设备对光照、温度、湿度等环境因素进行感知和调节,满足不同蔬菜在不同生产阶段所需的光照、温度、水分、营养等环境因子需求。其环境因素的控制曲线保存于柜体的控制系统中,可通过物联网更新升级。研究结果表明:蔬菜生长柜受自然条件影响小,作物生产计划性强,生长速度快,周期短,自动化程度高,无污染,其多层式立体栽培方式可以节省60%~80%的土地。     

反季节辣椒高产栽培技术研究

辣椒是一种被广泛食用和使用的蔬菜,新鲜辣椒可以直接用来烹饪,也可以制成调味品,辣椒和辣椒制品在我国极其受欢迎。辣椒生长所需的温度为20℃~30℃,适合在夏季种植,冬季则无法满足辣椒生长所需的环境条件。随着科技的进步,我国农业的发展十分迅速,大棚种植能实现反季节蔬菜的栽培,从而满足更多消费者的需求,也可以提高农户的经济效益。因此,利用大棚种植可以实现辣椒的反季节栽培,采取高效的选地、育苗、定植、管理等措施,有利于实现高产栽培目标。文章对此展开了研究。     

温度和光照对藜麦幼苗生长发育的影响

以藜麦为材料,采用水培方法,设置2种光照时间（8和12 h）和2种温度（10和25 ℃）对藜麦幼苗进行交叉处理。研究不同温度和光照对藜麦幼苗的发芽率、鲜质量、干质量、含水量、株高和根长、根系活力和叶绿素含量的影响,为藜麦的高产种植提供依据。结果表明:25 ℃下光照8 h时,幼苗整株鲜质量、干质量和株高最大,但与其他处理差异不显著;10 ℃下光照12 h时,幼苗叶绿素含量和根系活力最高。可见,低温延长光照时间有利于藜麦后期生长,并且藜麦适于高寒地区种植。      

有机无机复混缓释肥对草莓产量和品质的影响

以设施栽培丰香草莓（Fragaria ananassa cv.Toyonoka）为材料,研究了有机无机复混缓释肥对草莓生长和品质的影响。结果表明：施用有机无机复混缓释专用肥对草莓产量和品质的影响显著,产量比对照提高达到了55.5%-63%,差异显著,其中施用专用肥I型的产量最高达37.43t/hm^2;显著改善了草莓果实风味和品质,糖酸比比对照提高幅度达31%-34%;Vc含量差异极显著,比对照提高29%,其中施用专用肥I型效果最显著,糖酸比达8.75：1;Vc含量达88.32mg/100g。该专用肥还具有作物全生育期肥料一次性基施的优点,在南方草莓设施生产中值得推广应用。     

栽培措施对三色堇花期的影响

为探讨三色堇在抚顺地区的栽培条件,采用人工调控栽培环境条件的方法,分析播种期对三色堇开花期的影响.试验结果表明:在早春采用温室育苗,适当调整播种期和定植期会使花期明显提前;温度和光照对成花具有重要作用;栽植密度和水肥管理对三色堇花期的影响不明显.     

一种新型草莓辅助采摘工具设计

作者设计了一款针对传统地面栽培的草莓果实贴地的辅助采摘工具,介绍了该辅助采摘工具的结构组成,工作原理,尺寸重量,并且给出了该辅助采摘工具的力学计算公式,进行了样机使用试验。试验结果表明,该辅助工具使用方便,传动效率高,采摘效果好,较好的解决了传统草莓采摘劳动强度高的缺点。该工具制作成本低,具有较好的市场应用前景。     

大棚栽培条件下套袋对果实品质的影响

改革开放以来,我国农业新技术得到了较大的发展与应用,各类果树的产量和品质大幅度的提升,促进了我国国民经济的增长。但是随着市场经济日渐激烈,对我国水果市场无疑造成了巨大的冲击,消费者对果实质量和外观的要求越来越高。目前,为了减少农药对果实的污染和病虫果率,果实套袋技术已经在大棚栽培中大面积的应用,在一定程度上改善了果实质量和外观品质。但是根据相关研究分析,套袋技术对果实品质并非全是有利影响。本文就大棚栽培条件下套袋技术对果实品质的影响进行了分析。     

果树栽培技术及病虫害防治措施

现阶段,我国果树栽培过程中还存在各种问题,需要科学应用栽培技术,提高果实的产量和质量,针对病虫害发生原因,采取有效的措施进行防治,确保果树健康生长。基于此,本研究概述了果树栽培技术对果实品质提升的多维影响,分析了果树病虫害发生原因,提出了加强病虫害检疫、强化果园日常管理、应用生物防治等病虫害防治措施。结果表明,在果树种植过程中,要合理应用果树栽培技术,根据果树不同生长阶段采取针对性的病虫害防治措施,提升果园生态效益和经济效益。