武宣县水稻联合收割机推广初见成效

示范宣传　做好引导 武宣县是一个经济基础比较薄弱的农业县，农民人均收入较低，对水稻联合收割机这种投入大、季节性强的农业机械的推广增加了难度。针对此种县情，我们在开展收割机推广工作中，首先做好示范宣传工作，打开水稻联合收割机推广的局面。去年秋收，我们在三里镇进行水稻机收时，做到边收割边宣传，向农民群众宣传水稻机收的先进性、技术性。在现场发现在众多围观群众中，有几个农户对联合收割机特别感兴趣，有购机意向。我们就抓住这一有利时机，先后２７人次下村进户对有意向的群众宣传联合收割机的性能。并积极地向他们介…     

2000年联合收割机质量重点跟踪调查纪实

按照 2000年联合收割机质量跟踪调查工作方案，我站承担三台联合收割机的重点跟踪调查任务。经过近一个月的努力工作，圆满完成了此项 100小时的可靠性调查工作。 　　一、工作基本情况 　　根据 2000年联合收割机质量跟踪调查技术要点，重点跟踪调查选择生产规模较大、生产条件较好、管理比较规范的三个企业生产的三种机型，采用现场跟踪考核，进一步跟踪联合收割机的可靠性状况。重点跟踪机型为：北汽福田潍坊收获机械分公司生产的谷神－ 2型联合收割机、中国收获机械总公司生产的新疆－ 2型联合收割机和约翰迪尔佳联收获机械有限公司生产…     

机械工业部农业装备司于永波副处长在全国水稻联合收割机现场演示会上的讲话(摘录)

机械工业部农业装备司于永波副处长在全国水稻联合收割机现场演示会上的讲话（摘录）农业部农机试验鉴定总站举办的这次全国水稻联合收割机现场演示会对推动我国水稻收获机械化的发展，对于我国农业机械化整体水平的提高，将有着十分重要的作用，同时也为广大联合收割机生...     

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象，利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进，以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析，基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计，并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明：系统运行可靠，能够获得良好的收割效果，可将收割损失率控制在2%以内，验证了系统运行过程稳定性。     

陈延明到麦收一线指导工作

6月10日，陈延明副省长在省农机办林建华主任、淄博市领导陪同下，到周村区检查指导小麦机收工作，并观看了小麦联合收割机作业现场。     

小型谷物联合收割机功率分配的分析研究

本文对谷物联合收割机的功率消耗进行了分析研究。阐述了谷物联合收割机各工作部件功率消耗特征、功率配套与结构参数选用范畴，并对小型联合收割机的设计提出了建议。     

信息动态

南平市召开联合收割机现场演示会2003年10月15日,南平市农业机械管理总站与建阳市农机管理站联合举办的联合收割机现场演示会在建阳市徐市镇召开。南平市农机总站的领导、各县(市、区)农机管理站站长、负责推广工作的领导,徐市镇领导、建阳市部分乡镇农机站站长及农机生产企业的代表共40余人参加会议,会上建阳市农机管理站站长黄翠萍介绍了今年该市推广佳田联合收割机以及组织产业化机收服务队情况。会后,“佳田JT1450型”梳脱式联合收割机(割前脱粒机)的生产厂家福建省佳田机械有限公司代表进行了现场作业表演和展示,附近农民上百人也到现…     

从湖南大比武现场会看水稻联合收割机的发展

2000年7月中旬，湖南省农业机械管理局在湖南益阳市召开了水稻联合收割机大比武现场会。江苏、浙江、山东、广东、湖北、湖南等六省市的30多家企业生产的中、小型水稻联合收割机参加了现场比武和表演。受湖南省农机局的委托，我中心对参赛的机型进行了现场性能检测。现将参赛机型和检测结果综述如下。　　一、参赛机型概况　　这次参赛的30余种收割机，包括中、小型两种机型，配套动力13kW以上的中型联合收割机有12台，其余为13kW以下的小型机。按结构型式可分为自走式和悬挂式两大类，悬挂式联合收割机共3台，配套动力均为7～8kW的手扶…     

攸县水稻联合收割机推广的四过程与四突破

金秋十月，是收获的季节。在湖南省攸县农村秋收的繁忙景象里，今年又新添了一道道亮丽的风景线———数十台大中型水稻联合收割机轰鸣在广袤的沃土上，高唱着一曲曲丰收的赞歌。水稻收割实现机械化是农民心底的渴望。近年来，攸县农机部门为满足农民的需求和提高全县的农业技术装备水平，把水稻联合收割机的推广、运用作为整个农机化工作的重头戏。（１）推广形式历经了四个过程。一是举办演示会。１９９６～１９９９年连续４年组织联合收割机在该县的８个乡、镇、场进行过现场收割演示，并及时通过电视媒体向广大农民传播联合收割机的技术…     

湛江市农机业务督查组到廉江指导工作

7月13日,湛江市农业局农机化办钟志华主任带领由该办相关业务人员组成的业务督查组到廉江对农机相关业务工作进行督查。督查组一行认真听取该市就拖拉机联合收割机驾驶培训、农机牌证发放、落实农机购置补贴政策情况和农机专业合作社创建工作汇报,现场查阅相关业务档案和台帐后,充分肯定该市农机业务工作成绩。认为该市拖拉机联合收割机驾驶培训工作严格执行农业部第41号令与《拖拉机联合收割机驾驶员培训教学计划和教学大纲》;农机牌证发放符合农业部第42、43号令及其工作规范,以及GB16151—2008《农业机械运行安全技术条件》     

联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

谷物联合收获机自动测产系统设计——基于变权分层激活扩散模型

为了使联合收割机具有自动测产功能,提出了一种基于变权分层激活扩散的产量预测误差剔除模型,并使用单片机设计了联合收获机测产系统。测产系统的主要功能是:在田间进行作业时,收割机可以测出当前的运行速度、收获面积及谷物的总体产量。数据的采集使用霍尔传感器和电容压力传感器,具有较高的精度。模拟信号的处理选用了ADC0804差分式A/D转换芯片,可以有效地克服系统误差,数据传送到单片机处理中心,对每一次转换都进行一次判断,利用变权分层激活扩散模型剔除误差较大的数据,通过计算将数据最终在LCD显示屏进行显示。将系统应用在了收割机上,通过测试得到了谷物产量的测量值,并与真实值进行比较,验证了系统的可靠性。     

基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统设计

以实现联合收割机测产功能为研究目标,设计了冲量式流量传感器,并将该核心部件与含水率、地速、割台高度等传感器结合,设计了基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统,确保该系统工作在一个稳定的自动控制平台之上。为此,具体介绍了冲量式流量传感器的工作原理及系统的软硬件设计等。试验结果表明:联合收割机测产系统相对误差在8个百分点以内,系统稳定,准确率较高,能够达到设计要求。     

花生联合收获机智能测产系统研究

为解决花生收获过程中产量监测问题,结合4HBLZ-2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统。硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器,通过CAN总线接口与上位机连接。将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域,相较于冲量式测产系统,极大地降低了收获机振动引起的产量累积误差。软件采用跨平台应用程序Qt完成了各传感器数据的实时接收、存储,以及对任意划定地块产量数据的查询,并且能够实现查询产量数据的平面及3D立体渐变色显示。在5种不同工况下对该测产系统进行试验,测试花生收获机工作状态下测产系统的稳定性。在发动机大油门、开动夹持输送装置工况下,产量相对误差绝对值小于2%,在田间试验情况下产量相对误差绝对值小于5%。     

基于模糊PID参数整定的收获机前进速度控制优化

为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊PID控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中。控制系统使用单片机作为速度的控制装置,并可对装置故障做出预警。为了测试收割机速度灰色预测模糊PID控制方法的有效性和可靠性,对收割机的速度控制进行了测试。以喂入量作为干扰信号,通过测试发现:灰色预测模糊PID控制的速度控制响应时间短,响应迅速,满足设计需求,可以在各类联合收割机的速度控制器推广使用,为收割机速度控制的研究提供了较有价值的参考。     

机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿

当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差.通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4mV,可能导致-8.3%～28%的测量误差.为了消除倾斜导致的零点漂移,在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板,构成双板差分冲击式谷物流量传感器.倾斜试验发现,在联合收获机左右倾斜15°范围内,冲击板和参考板的零点电压的变化一致,使用差分算法补偿后的零点漂移从25.4mV降低到1mV.     

联合收获机多传感器信号采集与数据处理系统

多传感器信号采集与数据处理是联合收获机作业流程监测与控制的基础工作。使用微处理器C8051F020的定时器/计数器和标准输入/输出接口（I/O）进行了多路霍尔转速传感器信号的采集,并通过串口通信接收损失量传感器与喂入量传感器的数据。微处理器C8051F020对数据进行处理与存储,控制240×128点阵式液晶显示器进行数据的实时显示与故障报警,根据数据处理结果控制联合收获机前进速度,进行故障分类处理,并通过串口通信实现存储数据的发送与打印。试验表明,系统工作稳定、可靠, 可以实现联合收获机作业流程监测与控制系统的集成化,并能在联合收获机测控系统的应用中节约成本、增加效率。     

联合收割机脱粒滚筒转速监控系统

介绍了一种基于MCS-51系列单片机的联合收割机脱粒滚筒转速自动监控系统的设计.在联合收割机工作过程中,该系统应用传感器实现了对喂入量、谷物含水率和滚筒转速进行及时采集,并进行智能处理,以喂入量和谷物含水率作为控制量,自动控制滚筒转速,从而提高了联合收割机的工作效率和可靠性;简述了滚筒转速监控系统的基本工作原理、硬件系统及软件编程思路.     

基于GPS技术实现对联合收获机实时控制

一个准确的车辆导航系统有利于实现大型农用机械的大面积作业,因此研究自动跟踪路径系统是当前必不可少的问题。许多车辆导航系统曾被研究过,包括二维和三维。它们用到的大部分传感器是根据相对于其工作信息环境而设计的,但这里用到的另一种传感器,就是基于GPS技术厘米精确度实时运动学接收器被利用在车辆导航系统中。把不同于定向传感器的GPS接收器应用在农用联合收获机的车辆导航系统中。根据控制理论我们所设计的控制器是为了实现直线跟踪任务,同时对联合收获机作了实验并验证了实验结果。     

联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度,研发了割台地面仿形控制系统,设计了割台地面仿形机构,采用角度传感器获取其随地面的浮动情况,并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量,来推算得到割台高度信息,并进行了田间试验研究。试验结果表明:该系统结构简单,性能稳定,割台高度控制误差不大于12mm,满足联合收割机田间作业要求。