果园单人操控式小型升降管理机设计

针对我国果园规格多样、急需小型化和便捷操控空中作业辅助装备的现状,进行了果园单人操控式小型升降管理机的研发。首先,进行了多地多类果园规格参数调研,根据树冠高度、人体尺寸的正态分布规律和丘陵果园的应用需求,实现了升降范围、底盘尺寸、护栏高度等关键参数的人机工程学设计;然后,通过工作台上集成操控盒和丁字活撑脚式自动收放侧板的创新设计,解决了单人便捷的台上一体操控和操作人员与物品的无障碍便捷上下的问题。样机的性能测试和作业验证试验表明:样机能在坡度0°～20°的地面平稳行进,侧倾15°时能满足3.5m高度的作业需求,加装丁字活撑脚结构的侧板释放坡度为26. 7°,操作者可无辅助便捷上下工作台。该机的研制为各类果园的空中作业提供了装备支撑。     

9YG-1.2A型圆草捆打捆机造型创新设计

良好的农机外观成为当前市场竞争力的重要因素之一。笔者以9YG-1.2A型圆捆机的参数为设计依据对打捆机进行造型创新优化,以工业设计创新方法推演符合大众审美的仿生设计新造型,应用三维数字技术对圆捆机造型进行建模装配,设计了一款适合作业环境、便于作业者操作和视觉舒适的圆捆机创新造型。     

基于视觉原理的农用作业车驾驶室色彩设计研究

色彩是农用作业车辆驾驶室的内饰设计最重要的因素之一。通过色彩混合原理对农用作业车驾驶室主环境色彩进行分析,利用色彩调和原理对农用作业车驾驶室操控元件色彩进行分析,利用透光混合原理对农用作业车驾驶室显示元件色彩进行分析,提出合理的内饰色彩方案,以提高设计的舒适美和宜人性,也有利于提高现代农用作业车的产品竞争能力。     

浅析汽车悬架系统操稳与舒适性技术研究

随着汽车技术的不断发展和人们生活水平的不断提升,人们对汽车稳定性及舒适性要求越来越高。如何提升汽车性能,改善汽车服务指标已经成为新时期汽车设计的关键。本文从汽车悬架系统设计出发,对汽车操控稳定性及汽车舒适性进行分析,深入挖掘了悬架系统对汽车操控稳定性及舒适性的影响。     

CTK-3A型双侧推手柄控制系统设计

设计一种基于MCGS操控界面的CTK-3A型双侧推手柄控制系统,介绍人机界面设计思路和手柄功能,并在船舶平台上完成调试。手柄操作模式通过使用触摸屏、控制手柄来操控船舶作业,操纵更灵活、简便、可靠,对其他同类产品设计有一定的参考借鉴作用。     

红外控制挖土机模型设计

系统采用单片机和外围控制电路构成,主要功能是接收遥控指令、分析并进行处理,分别控制四个电机的正反转动,实现挖土机模型的各种操作。通过程序的组合设计,还能使挖土机模型完成不同的连续动作。此技术运用在家电的控制或一些无人作业区域,具有一定的实用性和经济价值。     

多旋翼植保无人机试验推广探讨

介绍了单旋翼及多旋翼植保无人机的优、缺点和发展现状,通过对单旋翼及多旋翼植保无人机两款机型实际操控作业分析,提出了就从事植保作业而言,负载相同条件下,在性价比及稳定性操控方面,多旋翼植保无人机价格低廉,简单易操作,适合非专业人员操控,很受农民欢迎,具有良好推广应用前景。     

阜余镇农机管理实行五改五统一

射阳县阜余镇是全县第二个农业大乡镇,全镇拥有手扶拖拉机774台,柴油机87台,机动脱粒机615台,其它配套机具2000多台套。今年,在贯彻落实省政府47号令和县政府〔1994〕184号关于加强农业机械管理工作的通告中,总结了以往农机管理中的经验和教训,提出了今年农机管理必须抓好“五改”五统一”,即:一改个体机工独霸一方、垄断作业,全镇24个村的农业机械统一由村安排作业,调度使用;二改机工在收     

跨区作业带来了农机“热”

今年“三夏”期间,为提高机具利用率,增加机工收入,大丰市农机局组织了近200台联合收割机参加跨区作业,作业区横跨江阴、海安、如皋、滨海、响水、灌南、灌云及山东省的部分县、市、区,总作业面积近0.7万公顷,作业收入近500万元,台均2.5万元。机工倪同舜、蔡德平等购买的几台联合业收入近5万元,在群众中引起强烈反响,大大激发了群众投资农业机械的热情。农民说:投资5万～6万元购买一台收割机,胜办几座家庭小工厂,有农机局组织跨区作业服务队不     

基于人机工程的驾驶室舒适性设计与仿真研究

为提高驾驶室舒适性及安全性,以国产某种收获机械驾驶室为研究载体,对人机工程学理论进行研究,结合中国人体尺寸数据,对驾驶室进行舒适性分析,改进其驾驶舒适跨点、驾驶座椅及驾驶操纵装置,优化各器件间布局配置关系。基于CATIA软件人机工程设计模块,对驾驶员驾驶姿态、操作可达性和视野范围进行模拟仿真,检验驾驶室设计合理性。对改进前后驾驶室舒适性进行主观对比试验,结果表明:随驾驶时间增加,驾驶员对两种驾驶室主观舒适性皆呈下降趋势;在0~20min驾驶时间内,对于两种驾驶室平均舒适性评价一致,在2 0~6 0 min驾驶时间内,改进前驾驶室驾驶员疲劳累积趋势加快;改进后的驾驶室总体布局合理,可满足对驾驶舒适性及安全性需求。该研究证明了人机仿真系统分析驾驶室舒适程度的可行性,为驾驶室的人机设计改进提供了参考依据。     

基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略

为提高遥操作机器人的安全性和操作性能,利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的“预测与导引”功能,将视觉对现场环境的认知结果以虚拟力(包括作业对象引力、障碍物斥力)的方式同操作者的操纵力信号融合,提出遥操作机器人的力感示教控制策略.力感示教控制策略将机器智能与人类高级决策的优点相结合,可有效提高遥操作机器人的作业效率与局部自主,降低对操作者熟练程度的要求,以及避免大时延系统中由图像时滞导致的机器人操控盲目性.对该控制系统的体系结构、作业环境空间信息的提取、控制方法等进行了阐述,并通过实验验证了控制方法在提高遥操作机器人作业效率和安全性等方面的优越性.     

微耕机作业事故与机具设计缺陷的关联性分析

针对我国微耕机作业事故频繁发生、造成人员伤亡和经济损失的严峻形势,基于设计心理学、人因工程学、交互设计理论,分析了与微耕机作业事故相关的人、机具和环境因素,指出机具设计缺陷是微耕机作业事故的最重要因素。操作者的群体特征不易改变,作业环境无从选择,只能通过机具的安全设计来适应人的特点,弥补环境的不足,即机具的安全设计是减少事故、提高质量的根本手段。同时,进一步讨论了微耕机防护装置、操作装置、形态、色彩和标识安全设计以及材料选用。应用工业设计学科理论研究微耕机作业事故,分析事故与机具设计缺陷的关联性,是从根本上消除事故隐患及解决农机安全问题的新思路。     

割草机器人自动控制系统 —基于智能视觉和人工算法

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。     

探针焊接台研发设计

文章根据陶瓷机片、PCB板及探针的尺寸、结构和加工要求,进行了探针焊接台的加工工艺分析。为保证焊接过程中的稳定性,设计中加入了手动调节和视觉系统,以三轴调节系统为主的加工方案,对焊接台主要零部件进行了结构设计,采用固定陶瓷机片和PCB板,视觉系统成像,由X、Y、Z轴调节探针尖端位置,确保了焊接精度及稳定性,提高工作效率。设计完成后进行了投产试制,结果表明设计原理及结构是合理的,焊接后的探针符合工艺要求。     

采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统

采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。     

农机操作须谨慎

11月9日,大丰市王港乡王舍村二组机工王某驾驶一台上海—50拖拉机,为本村村民王根华家种麦,王某不慎从旋耕机左侧罩壳滑下,头部被犁刀切开,右腿、胸部骨折,送王港乡医院治疗途中死亡。 据悉,秋播以来,从11月5日至9日,仅5天时间内,盐城市已接连发生拖拉机旋耕、播种作业事故3起,死亡3人,其中成人2人,儿童1人。3起事故均是驾驶人员违反安全操作规程,盲目蛮干所致。为此,再次警示广大机驾人员作业时务必严格遵守农机安全生产各项法律、法规,谨慎操作。     

拖拉机驾驶室人机工程学优化设计

拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5、50、95百分位驾驶员进行操纵舒适性、可达性及视野的仿真。结果表明:驾驶室可达性符合设计要求,视野良好,方向盘和变速杆的操纵舒适性一般。结合拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查,利用层次分析法与模糊综合评价法进行评价,调查评价的结果与仿真结果基本一致。最后,对驾驶室的方向盘和变速杆进行优化,方向盘立柱中心线与垂直方向夹角由35°度调整到30°,将主副变速杆沿Y方向向左移动了30mm。改进后,方向盘对踏板的遮挡变小,俯视视野良好;不同百分位的驾驶员操作方向盘、前控台、变速杆、提升器杆时RULA数值都为1或者2,操纵舒适性变好。本研究可为拖拉机驾驶室的人机工程学设计提供参考。     

基于不同花纹轮胎对轿车各项性能的比较分析

轮胎的花纹对轿车动力性、燃油经济型、操控稳定性、舒适性和制动性有着很大的影响。选用同一尺寸不同轮胎花纹对车辆进行各项性能测试,采用试验数据对比及数理统计方法,比较分析几种轮胎花纹对轿车各项性能影响,得出优化结论。针对轿车不同使用工况合理选择轮胎花纹,发挥轿车最佳性能指标。     

农机产品设计中的人机工程理论探讨

随着科学技术和经济的发展，农机用户不仅对农业机械的工作效率、结构性能提出要求，还对其安全性、舒适性有了更高要求，因此深入研究影响机具有效率、安全性和舒适性的各种因素就显得非常必要。为此，从人机工程学角度探讨了如何设计合理、和谐的人－机－作业环境系统，使农机操作人员能够高效、安全、健康和舒适地工作。     

植保无人机操作三注意

<正>眼下,植保无人机已越来越多地应用于农业植保作业,这不仅大大减轻了劳动强度,而且又提高了植保效率,深受农民朋友的欢迎。在使用时,要注意以下三点。1注意操作安全操控人员缺乏常识和一瞬间的过失是对飞行安全的最大威胁。装机时要力求稳妥,不然飞行就会不理想,一颗松散的螺栓、螺母,就会震散整架植保无人机。操作飞行时做到精神集中,不三心二意,按规矩操控,不任意尝试没有把握的动作,更不要想当然