联合收割机为何转向困难

有一台“珠江MF一1.5型”水稻联合收割机转向困难,并伴有转向时发动机负荷加重现象。拆卸后发现转向齿轮、转向弹簧、转向制动器各部件均无异常。后根据转向时负荷加重这一现象,考虑为转向制动机构与转向齿轮分离机构(两机构的联动机构)配合不协调,转向制动器     

具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向。为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。     

基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。     

如何排除农机常见故障

一、手扶拖拉机自动转向原因分析 原因之一：冬季气温低，润滑油粘度增大，使转向弹簧回位阻力增加，回位时间过长。当转向完成后，松开转向手把时，手扶拖拉机仍要自动向一侧继续转向。     

FSAE方程式赛车转向梯形优化

基于弹性轮胎的转向特性,提出了赛车转向梯形优化目标函数。通过多元非线性约束最优化求解,得出转向梯形参数优化值。仿真和试验结果表明,优化后的赛车转向梯形内外轮之间转角关系符合期望值,所提出的转向梯形优化方法可行。     

事故车辆操纵稳定性的研究

为了揭示车辆悬架装置、转向杆系结构参数的改变对车辆操纵稳定性的影响,选择悬架装置、转向杆系受到破坏的事故车辆进行修复前、修复后的四轮定位参数的台架对比测试,并对悬架装置、转向杆系恢复后的车辆进行道路试验,包括低速行驶转向轻便性试验、汽车稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、蛇行试验等。试验结果表明,恢复受损车辆的悬架装置、转向杆系的结构及相互运动关系,车辆的操纵稳定性可以得到恢复。     

ZL150联合收割机转向机构的故障及预防

ZL150履带式联合收割机的转向机构,采用机械式牙嵌离合器,在田间作业时,转向系统的故障较多。 1.转向机构的组成和工作原理 转向机构主要由中央传动齿轮、左转向半轴、右转向半轴、左转向齿轮、右转向齿轮、转向拨叉、转向拉杆、拉簧及操纵手柄等组成。左、右转向齿轮牙嵌分别由转向弹簧压紧后与中央传动齿轮牙嵌相啮合,中央传动齿轮通过轴套空套在左、右转向半轴上,接受中间轴齿轮传来的动力。转向齿轮通过花键将     

农用底盘轮距可调式转向机构

针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。     

奥迪车故障分析两例

正案例一:1.车型:奥迪A8L3.0,行驶里程6万km。2.故障现象:行驶中方向盘有时突然变沉。3.故障分析:首先检测所有电控系统是否有故障,检测结果为:在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量动力转向液压阀阻值为无穷大,说明动力转向电磁阀内部断路。更换动力转向电磁阀后助力变轻,但是行驶中转弯后助力转向没有自动回正功能。     

转向油缸炸裂的故障分析与排除

在农机具维修中 ,有一台旧佳木斯自走式联合收割机发生了液压转向油缸炸裂的故障。司机反映这台收割机是去年购买的 ,当时行走转向只能用手动液压操作 ,转向时费力且转向困难。由于抢农时 ,也没有进行维修。今年春季有时间 ,机手便自己进行检修。他拆开转向机和转向油缸对其进行了清洗、检查 ,之后完全按原机件的安装位置、安装方向、液压油路连接路线重新装好 ,并参照随车说明书对转向机和转向油缸的连接油路进行了检查核对。认为准确无误后便启动主机 4 115Ｌ型柴油机进行试运转 ,但很快出现液压转向油缸端盖炸裂故障。更换液压油缸后重新…     

基于空间机构学的赛车转向梯形机构优化设计

为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机构进行了优化设计。优化结果表明,基于空间转向梯形模型优化后的赛车内外轮实际转角与理论转角关系曲线吻合程度高于基于平面转向梯形模型的优化结果,从而提高了设计精度,改善了赛车的弯道行驶性能,为赛车转向系统设计提供指导。     

基于虚拟样机的卡车转向机构的改进设计

针对某卡车转向沉重的问题,基于多体动力学软件ADAMS建立了该车的虚拟样机,开发了转向轻便性虚拟试验平台,进行了转向机构的改进设计。利用所建立的虚拟样机和试验平台,进行了该车改进前后的转向轻便性的虚拟试验研究。同时,为了验证仿真的结果,还对改进后的卡车进行了转向轻便性的道路试验研究,结果表明,仿真与试验结果具有较好的一致性,转向机构的改进设计改善了该车的转向轻便性。     

四轮转向车辆的转向圆特性剖析

通过对单轨二自由度四轮转向车辆模型的分析,概述四轮转向车辆的基本运动关系。在比较后轮转角大小、转角相位对转向工况的影响后,用理论分析验证四轮转向对提高车辆机动性和操纵稳定性方面的作用,得出四轮转向车辆性能更为优势的结论,为开展4WS车辆的研究铺垫基础。     

手扶拖拉机自动转向的原因及排除方法

一、转向机构调整不当 手扶拖拉机在直线行驶时,两个转向离合器处于全啮合状态;转弯时,某侧转向离合器处于分离状态。若转向操纵机构自由行程过小,就会使转向离合器的主、被动牙嵌处于半啮合状态,牙嵌容易磨损。磨损后的牙嵌易自动脱开而导致自动转向。 排除方法:将转向手柄捏到底,离合器牙嵌的分离情况可根据     

手扶拖拉机自动转向原因分析

1．冬季气温低，润滑油粘度增大，使转向弹簧回住阻力增加，回住时间过长。当转向完成后，松开转向手把时，手扶拖拉机仍要自动向一侧继续转向。     

转向失灵的处理

手扶拖拉机的转向机构是用来改变和控制拖拉机行驶方向的。转向机构失灵,一般有下列三种情况: 1.分离开的转向离合器不能重新啮合 (1)转向弹簧使用一段时间后弹力减弱,不能使转向齿轮上的牙嵌离合齿与中央减速齿轮上的牙嵌离合齿相接合。应更换符合要求弹力和长度的转向弹簧。     

电动助力转向系统转向性能的主观评价方法

汽车配备电动助力转向(EPS)系统后,如何评价其转向性能目前还没有公认的标准。提出了EPS系统汽车转向性能的主观评价方法,并从原地转向和车辆行驶转向2个方面进行综合评价。探讨了相应的主观评价项目、计分方法和综合评价指标的评定。对所开发的EPS系统进行了转向性能道路评价试验并对被测试车辆进行主观评价,得到了合理的评价结果。     

汽车转向器的检测

1.转向器轴承预紧度（间隙）的检测：用弹簧测力计钩在转向盘的辐条上,沿转向盘边缘切线方向拉动转向盘,拉力应在3～8 N左右。调整转向轴轴承间隙后,仍须左右转动转向盘,以试验在全程内能否自由转动。不同车型调整方法也不同。一般是改变轴承处的垫片厚度来调整的,也有用旋转螺塞来调整的。调整后用手转动转向轴应灵活,上下推拉无轴向...     

方程式赛车转向梯形优化设计及仿真

为解决方程式赛车高速过弯产生的转向稳定性和单侧偏磨的问题,进一步提高赛车的过弯能力,提出一种适用于方程式赛车转向梯形的优化设计方案。探究侧偏角对转向的影响,优化标准阿克曼转角关系,从而确定目标函数和约束条件,控制转向梯形的内外转角关系尽可能符合阿克曼校正系数为43%的转向关系,通过MATLAB计算得到优化结果。利用ADAMS进行仿真实验,通过车轮平行跳动实验验证了优化结果的可靠性。结果表明优化后的转向梯形的臂长为82.55mm,底角为113.85°,具有良好的转向稳定性。     

一种拖拉机转向系统的改进对比分析

为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化。在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向。同时,对硬件配置进行合理选型,搭建正确的控制驱动电路,融入ECU控制,对转向系统的角位移信号采集与控制进行PID模糊算法程序实时调控,形成完整的优化转向系统,并进行了性能测试。试验表明:改进后的拖拉机转向系统各评定参数较改进前提升效果明显,以数字1～10为优劣评定依据,拖拉机的转向刚度评价值可提高到1. 7,整机的车轮回正满意度可提高1. 6;同时,经采样,改进后的转向装置的转角误差范围波动平稳控制在±0. 15m范围内,整机运行平稳可靠,可为类似农业机械的改进优化提供一定的参考。