交流伺服驱动控制模式探讨

伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。     

多模式并联机构操作模式变换方法研究

多模式并联机构可通过改变操作模式来满足不同功能性、适应性要求。为更好地实现多模式机构不同模式间的平稳变换,提出一种多模式并联机构的操作模式变换方法。首先,基于Study参数和代数几何对多模式并联机构进行可重构分析,获得机构的各种操作模式和变换位形;其次,对实际需要的操作模式和变换位形的合理驱动空间进行分析求解,将所有变换位形的驱动空间求交集,得到机构的驱动空间,并优选出最优的驱动组合;最后,采用TCI(整体运动/力约束性能指标)确定近似约束奇异空间,在该空间内采用冗余驱动的方式,使机构平稳实现操作模式之间的变换。以SNU 3-UPU机构为例,分析了3T模式与2T1R模式之间的变换过程,并通过仿真验证了该方法的正确性。     

农业全程机械化生产模式研究

今年中央一号文件第一次提出"探索农业全程机械化生产模式",引起业界的高度关注和热烈响应。2012中国农业机械化论坛将以"农业全程机械化生产模式探索与创新"为主题,有利于通过学术交流加深对中央精神的理解和努力推进深入贯彻实施。因此,我们也对模式探索研究问题进行了几点思考。     

"九华农机推广模式"初探

农机推广作为联系农业机械化科研成果、农机生产者和农民群众三者之间的桥梁,对推动农业机械化发展,加快农业现代化进程有着举足轻重的作用.本文阐述了"九华农机推广模式"提出的背景出和具体内容.该模式作为一种综合型的农机推广模式,通过采取一系列行之有效的措施,加大了农机推广力度,积极推动当地农业机械化事业健康快速发展.     

县域配网环网柜运维模式探讨

构建了一种县域配网环网柜闭环运维模式。首先,从环网柜分布状况和运维状况2个方面,对县域配网环网柜现状进行了介绍;其次,对现行环网柜常规性运维模式展开阐述,指出了该模式存在的盲目性、滞后性;最后,从人、制、物三个方面出发,构建了一种闭环运维模式来规避现行模式的弊端,利于县域配网环网柜进行更有效地运行维护。     

O2O模式下农产品品牌发展对策

要实现农产品的增产增收，应转变农业发展模式，发展特色农产品。特色农产品建设是推动农业持续健康发展的核心力量，是农业产业升级的关键环节。该文对O2O模式下农产品连锁品牌经营模式及相关内容进行了阐述与分析。      

吉林市沼气建设的多种模式

吉林市气候温和,雨量丰沛,对发展沼气十分有利。几年来,由于我们坚持了“因地制宜,多能互补,综合利用,讲求效益”的发展方针,从实际出发,探索了适合当地农村沼气建设的多种模式。一、节能型吉林市郊区前二道乡二道     

干旱区集雨和压砂种植模式对胡麻产量的影响

采取大田试验,研究了普通、压砂和集雨3种种植模式下胡麻植株的发育情况及亩产值,实测得出植株、果实、根系和茎叶干重都呈现出CRMGSMCK的规律,CRM和GSM根系干重分别是CK根系干重的2.1倍和1.3倍;CRM下胡麻种子单株产量最高,GSM和CRM中单株胡麻种子产量相比CK分别增加了26.2%和331.0%。水分对根系的发育和植株的产量有促进作用,根系的发育程度与果实最终产量呈正相关关系。GSM、CRM和CK中,植株含水率分别为131.3%、48.5%和46.3%,压砂种植可以显著提高胡麻植株含水率。GSM和CRM种植模式下的胡麻单产分别是CK的13.0倍和14.9倍,CRM下胡麻单产相比GSM增加了14.4%,GSM和CRM均能显著提高胡麻单产。研究结果可为北方干旱区胡麻产量提高提供理论依据。     

苏北地区大中型农业废弃物沼气工程比较——以金东台模式和马庄模式为例

畜禽粪便与农作物秸秆是重要的农业废弃物资源。基于沼气生产的农业废弃物利用是当前农业废弃物最重要的用途。该研究对金东台模式和马庄模式进行了实地调研和比较分析,结果显示:金东台模式主要利用畜禽粪便进行沼气生产,经济、社会和环境等方面的效益显著,但该模式由于对资金、技术和地理位置要求高而推广受限;马庄模式的社会和环境效益显著,经济效益一般,但在当前推动农村集中居住的背景下发展潜力较大。该文的研究结果可以为苏北及周边地区的其他大中型沼气工程的发展提供有价值的参考。      

福山区高疃镇农民合作社治理模式案例研究

改革开放以来,我国农民合作社快速发展,农民合作社组织模式更加多样化,相关产业范围更广.目前,我国处于经济迅速发展的阶段,我国农民合作社的发展呈现良好趋势,但是依然存在股权及经营权不明确和法律法规不完善等问题,需对农业合作社进行治理.文章以烟台市福山区高疃镇农业合作社为例,通过调查研究,分析农民合作社治理模式,针对出现的...     

中国水稻节水若干问题的探讨与建议

我国是世界上最大的水稻生产国 ,水稻是我国主要粮食作物之一。水稻种植面积 30 67万 hm2 ,1 996年水稻总产量约 1 885亿 kg,分别占世界水稻播种面积和总产量的 2 2 .7%和 37%,均占第一位。全国水稻播种面积占全国粮食播种面积的 2 8%,产量占粮食总产的 40 %左右。但也是耗水最多的农作物 ,其用水量占全国总用水量的 54%左右 ,占农业总用水量 65%以上。我国水稻约 8%分布在北方 (淮河 -秦岭-白龙江以北 )。虽然所占比重不大 ,但绝对面积达 2 67万 hm2左右。因此 ,不容忽视这部分水稻 ,北方稻区处于干旱半干旱地区 ,水资源不足 ,水量供需矛盾…     

从市场经济角度探索机械化特色产业发展的模式

根据自身工作实际经验,从发展市场经济的角度,对晋城市农业生产经济结构调整过程中,机械化服务六大特色产业的现状进行了分析、研究和归纳,提出农机化特色产业发展的模式和建议.     

宜昌县以沼气为纽带的生态农业模式

农业生产和工业生产一样,也是一个物质和能量的转移过程。能源是农业发展的根本问题,能源问题不解决,农业发展将十分困难。发展沼气事业,可以使生物质资源得以充分合理的利用,从而为社会提供更多的农副产品,提高人民生活水平。要建设好生态农业系统,须把沼气作为中心环节来抓。宜昌县从70年代中期开始,大力推广利用沼气,已取得了显著的效益,特别是近十年来,积极开展沼气综合利用,发展以沼气为纽带的生态农业,收到了很好的经济、社会、生态效益。其综合利用的内容如图所示。近年来,宜昌县沼气建设已逐步由原来的单一解决锅下愁转变为多层次多途径的综合利用。不同形式、不同层次、不同规模的生态农业示范村、组、场、户不断呈现。归纳起来有以下五种模式:     

“九华农机推广模式”初探

农机推广作为联系农业机械化科研成果、农机生产者和农民群众三者之间的桥梁，对推动农业机械化发展，加快农业现代化进程有着举足轻重的作用。本文阐述了“九华农机推广模式”提出的背景出和具体内容。该模式作为一种综合型的农机推广模式，通过采取～系列行之有效的措施，加大了农机推广力度，积极推动当地农业机械化事业健康快速发展。     

中原城市群可持续发展模式总体设计

近年来,河南省提出了构建中原城市群＂一极两圈三层＂新的发展空间格局。由于当地存在水资源分布不均、人均占有水资源量少、水污染严重等问题,现已成为制约中原城市群社会经济可持续发展的重要因素之一,并直接影响到城市群可持续发展能力和整体竞争力的提升。在探讨了区域发展模式构建原则及总体思路的基础上,针对中原城市群的发展现状,相应...     

适宜辽宁省蒙古族自治县农业可持续发展雕保护性耕作模式研究

摘要介绍了辽宁省蒙古族自治县保护性耕作发展概况,指出了实施3种保护性耕作模式的有利因素以及对地温、杂草、病虫害的影响,分析了保护性耕作的经济效益,阐述了不同地区、不同条件下与之相适应的不同耕作模式。     

农民科技增收模式的探讨

科技园区模式、生态农业模式、立体农业模式、产业化模式、产学研联合体模式等是农民科技增收的重要栽体，以此来提高产量，改善品质，创新品种，增加附加值，促进农民增收。为了进一步推进农民科技增收，必须以有力的组织为引导，先进适用的技术为支撑，多元化的投资体系为保障，完善的技术推广体系和系统全面的培训为基础，大力推进农业科技进步。     

高速公路信息传输技术的应用对比

高速公路信息传输技术正日益成为支撑高速公路日常运营管理网络的重要手段,其主要是以通信系统为载体,用特定的传输方式实现高速公路收费或路况等信息的采集、上传和发布。该文在分析、对比高速公路信息传输技术在监控网络系统中应用的基础上,重点阐述了以太网传输模式相对于串口通信模式在高速公路信息传输中的应用优势。      

对日光温室5种建造模式的解析

根据近年来在生产一线的实践经营状况,通过总结与分析,提出了5种不同投资形式的寿光蔬菜大棚建造模式,并确定了主要结构参数和建造要点,为农户在生产实践中选型实施具有一定的指导作用.     

温室环境的计算机控制模式

温室环境控制技术是指创造必要的种植条件 ,改善不良环境。智能化环境调控技术是现代温室技术的核心 ,是计算机技术和农业知识的结合 ,它包括光照环境、温度环境、湿度环境、气体环境、土壤环境等的控制。１主要环境因子的特征及其调节１ １光照环境及其调节植物的生命活动与光照密不可分 ,光照是植物赖以生存的物质基础。光照环境包括光照强度、光照时数、光质等。１ １ １光照强度温室内的光照强度一般比自然光弱 ,这是因为自然光在通过透明的覆盖材料 ,进入温室的过程中 ,被覆盖材料吸收、反射 ,同时还被覆盖材料内部结露的水珠折射、吸…