基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

自动驾驶系统在尖山农场的应用

GPS是全球定位系统的简称,GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2010年,尖山农场由精准农业向数字农业转变,引进拖拉机GPS卫星导航自动驾驶系统技术,安装GPS的拖拉机不需要驾驶员再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、整地等机械化精准作业,作业精度1 km误差不差3 cm,结合线误差±3 cm,极大地提高了机车作业效率,减少了土地资源的浪费。GPS全球卫星定位信息系统用于各种农机化作业,每台自动导航系统国家财政补贴3万元。该项技术已经广泛应用于播种、施肥、起垄和整地等示范范基地作业,通过示范取得了很好的效果,现已全面积普及,截至到目前尖山农场已安装各类型卫星导航系统70套。     

中创博远智能化农机自动驾驶系统

<正>从2018年开始,农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围,标志着我国农机导航和自动驾驶(辅助驾驶)技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统,将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业,生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套,得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理     

独立成团的智慧农业专区即将全新亮相国际农机展

正在拖拉机上安装一个"蘑菇头"式的GPS天线、鲨式呼吸信号灯以及大数据云平台等,让人们可以近距离感受现代农业"智慧种地"的全过程。农机领域注入的"黑科技",正在改变着人们对传统农机"大笨粗"的认知。     

兵团大批量采用GPS定位系统进行农业生产

<正>从4月6日召开的兵团农业信息产业与现代物流研讨会上了解到,兵团大批量采用全球最先进的GPS全球卫星定位系统农机远程控制系统进行农业生产。目前,一师、二师、六师、八师下辖的多个农业现代化示范团场和国家级现代农业示范区已开始应用该技术。近年来,兵团大力推广应用精准农业技术。GPS全球卫星定位系统是精准农业的核心技术之一,该系统可通过通讯卫星、地面接     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用

GPS是全球定位系统的简称。GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2012年,昌吉市农机部门根据农业产业化发展要求首次引进了拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术,经过改装的拖拉机不需要农机手再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、收获等机械化精准作业。州、市财政拿出50万元资金,支持安装了6套美国GPS全球卫星定位信息系统,用于各     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业     

给铁牛装上“科技芯”

<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精     

新疆推广无人驾驶农机 生产效率成倍提高

新疆农用机械应用正迎来新时代,由全球卫星定位系统导航的无人驾驶农业机械,因具有很多优越性和良好市场潜力,正在被新疆农机系统推广使用。2013年5月22日,新疆沙湾县柳毛湾镇鑫业农机服务专业合作社理事长朱清江演示了无人驾驶打药机的工作过程。通过GPS给打药农机设     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

精准农业助力美国农场节本增效

<正>以信息为基础的农业生产(精准农业)技术可密切指导农业生产管理决策和成本的节约,在美国农民中越来越受欢迎。根据美国农业部农业资源管理调查,使用最普遍的精准农业技术有:产量图、土壤制图、自动化农机驾驶和田间变量实施技术。上述前三种技术可以相互独立使用。产量监测收割机可对特定区域作物前一个生长周期的生长条件生成产量数据,这些数据可以用来创建产量分布图。土壤制图通过使用全球定位系统(GPS)     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

浅谈GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用

随着农场农机现代化进程的加快,如何提高田间标准化作业水平、减轻驾驶操作人员的劳动强度、充分发挥现代农机装备在保证国家粮食安全中的作用,是农机人面临的一个新课题。GPS自主导航系统在拖拉机上的应用,提高拖拉机的自动化程度,是解决以上问题的一个好方法,现将GPS自动导     

首台210马力智能拖拉机入住岐山受宠爱

正近日,在陕西省岐山县农机技术推广中心的精心指导下,首台五征·雷诺曼2104型智能拖拉机入住岐山县稼乐农机专业合作社,让广大农机手大饱眼福。与普通拖拉机不同的是,该机不仅拥有充足的动力,更重要的是配备了一套"凯立德导航农机辅助驾驶系统",可将GNSS卫星高精度定位技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,自动控制车辆转向角度,引导车辆按照设     

北京盛恒天宝科技有限公司

<正>爱迪斯iGS自动导航系统可为任何田地从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为你的操作增加无可比拟的精确度。该系统能够自动驾驶您的拖拉机进行土地平整、起垄、播种、施肥、喷药等多种田间作业。公司主要研发以爱迪斯iGS品牌的激光平地系统、北斗卫星平地系统、自动驾驶系统、农机监控调度系统、播种机堵塞监控系统和变量施肥作业系统等相关精准农业系统。     

新疆沙湾:事故演练提升农机应急处置能力

<正>为进一步提升农机安全事故应急处置和快速反应能力,7月11日,新疆沙湾县农机局举行农机事故应急演练。演练在该县安集海镇古道村进行,模拟现场安集海镇农机手贾某驾驶一辆报废拖拉机,由南向北行驶至古道村丁字路口时,与由西向东的另一辆拖拉机相撞,造成1人重伤的农机安全事故。县农机局接到贾某电话"事故"报案后,立即启动农机事故应急处理预案,第一时间组织力     

走上必由之路——学习农业部《拖拉机驾驶培训管理办法》的体会

农业部发布的《拖拉机驾驶培训管理办法》已经于2004年9月1日起施行。这是我国第一部关于拖拉机培训方面的行政法规,对于指导全国拖拉机驾驶培训工作具有非常积极意义。1.《拖拉机驾驶培训管理办法》的新亮点为了适应社会主义市场经济改革的需要,《拖拉机驾驶培训管理办法》提出了若干新的政策措施:(1)拖拉机驾驶培训实行社会化。规定农机主管部门及其安全监理机构不得举办或者参与举办拖拉机驾驶培训学校、驾驶培训班。(2)拖拉机驾驶培训实行资格管理。拖拉机驾驶培训的组织机构、理论教员、教练员都必须通过省级人民政府农机主管部门考核…     

智能化农机让机手作业更便捷

<正>近年来,随着国家精准农业相关政策的落实与推进,信息化智能化成为推动农机化发展的新动能,现如今,国内农机自动驾驶领域技术应用范围不断扩大,在地区各级政府给予的政策支持下,农机自动驾驶不再是百姓可遇而不可求的高科技产品。改变以往国内自动驾驶系统依赖进口,普通百姓面对十几万的价格望而却步的面貌。与往年不同,今年的春耕机械作业更智能化、精准化,搭载惠达科技自动驾驶系统的拖拉机在东北各地推广应用,让农机手体会到"智能科技"带来的舒适与便利。在黑龙江省黑河市的农田里,